PLC课程设计自动扶梯控制Word文档格式.docx
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X5
启动上行
Y5
三角形运行接触器
X6
启动下行
Y6
X7
防粘连功能
Y7
四、外部接线图
五、电气原理图、电气符号说明表及电气接线图
1）电气原理图
自动扶梯电气原理说明
在自动扶梯的上、下机房中装有控制箱、分线箱，控制箱、分线箱上面都设有急停开关、检修转换开关及检修插座，控制箱上还设有主电源开关K1。
在自动扶梯上、下段端头围裙板上装有钥匙开关、急停开关及故障显示器。
在自动扶梯正常运行时，把主电源开关置为ON，且上、下检修转换开关置于“正常”位置，当安全回路中的开关都正常时，操作人员把钥匙开关打在向上（或向下）运行位置，此时电铃响，警示乘客注意，然后钥匙开关复位，电铃停止响动，PC机输出信号使KS向上（KX向下）运行接触器、KQD星形启动接触器吸合，自动扶梯启动向上运行，稍后KQD释放，KYX三角形运行接触器吸合，自动扶梯正常运行。
自动扶梯检修原理
将控制柜上的，检修转换开关置于“检修”位置时，自动扶梯就处于检修状态，此时，自动扶梯不能正常运行。
当安全回路中的开关都正常时，把检修插头插入检修插座中，按下检修盒面板上的上行或下行按钮时，自动扶梯就可以点动运行。
同理，将分线箱上的检修转换开关置于“检修”位置时，自动扶梯就处于检修状态，此时，自动扶梯不能正常运行。
当安全回路中的开关都正常时，按下检修盒面板上的上行或下行按钮时，自动扶梯就可以点动运行。
应当注意的是：
当控制柜和分线箱的检修转换开关同时置为“检修”时，自动扶梯既不能检修运行，也不能正常运行。
2）电气符号说明表：
电气元件代号说明
共2页
第1页
代号
名称
甩号规格
数量
安装位置
备注
Ml
交流屯动机
1
上机辟
M2
抱闸电机
上机房
M3
自动加油装置
上端金厲架内
BZ
抱闸线圈
AC220V
主机上
KS
3TB44-22
控制箱
KX
KQD
KYX
KC1
JZX-18FF
KC2
3TB40-22
I
KPH
相序继电器
XJ11
KR
热继电器
3UA59
KI
主电源开关
JFD11-44
K2
照明电源开关
DZ47-63C6
l
FU1、FU2
烙断器
RT18-326A
FU3
RT18-324A
FU4.FU5
熔断器
RT18-322A
FU6
0.1A
XAS
两眼扁插座
36V
XAX
分线箱
XS
二眼扁插座
220V
XX
GYM
故陣显示译码板
XS-IU
PGS
上故陣显示盒
上端右围裙板
PGX
下故陣显示盒
下端左围裙板
PLC
可编程控制器
FX1S-14MR
B1
电源变压器
BK100
B2
BK63
SSY
上端钥匙开关
LAD-720Y
SXY
下端钥匙开关
SJT2
上端急停按钮
LAD-720P
SJT3
下端急停按钮
SJT1
控制箱急停按钮
llZS/4>
40
SJT4
分线箱急停按钮
XJD
检修插头
手控检修装置
XJS
上检修插座
XJX
下检修插座
SJS
检修上行按钮
SJX
检修下行按钮
SJT
停止按钮
SZS
11XB/21
SZX
EAS
上梯级照明
AC220V20W绿色
上端金属架内
EAX
下梯级照明
下端金属架内
CS
接近开关
E2E-X5^CBT、
主机链轮旁
DL
UC4-75XC220Y
控制箱上
STS
上梯级蹋陷开关
中上部
STJ
下梯级蹋陷开关
UKT
中下部
SZL
左梯级链断链开关
UKS
涨紧装置
syL
右梯级链断链开关
SS1
上左梳齿异常开关
上梳齿前沿板左下
SS2
上右梳齿异常开关
上梳齿前沿板右下
SS3
下左梳齿异常开关
下梳齿前沿板左下
SS4
下右梳齿异常开关
1.i.•
下梳齿前沿板右下
SCI
上左出入口开关
TR231-11YU
上左出入口围裙板内
SC2
上右出入口开关
l,
上右出入口围裙板内
SC3
下左出入口开关
下左出入口围裙板内
SC4
下右出入口开关
下右出入口围裙板内
SW1
上左围裙板开关
D4MC-5000
上左围裙板内侧
SW2
上右围裙板开关
上右围裙板内侧
SW3
下左围裙板开关
下左围裙板内侧
SW4
下右围裙板开关
下右围裙板内侧
SF1
左扶手带断带开关
LXK3-20S/J
下部金属骨架内
SF2
右扶手带断带开关
SCL
驱动链断链开关
驱动链旁
3）电气接线图
六、系统调试
调试是在三菱PLC仿真软件GX-Simulator下进行的。
完整的梯形图及语句表（指令助记符）程序请见附表1。
如下调试为星三角起动系统及手动润滑系统控制的调试。
异步电动机结构简单、价格便宜、可靠性高，被广泛应用。
但在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机必须采取一定的方式启动,星形—三角形起动是最常见的启动方式。
星形—三角形起动可通过手动和自动操作控制方式实现。
星形—三角形起动也称为Y—△起动，简称星三角起动。
即在启动时将定子绕组接成星形，相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小起动电流对电网的影响，待启动完毕后再接成三角形，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行状态。
调试过程中，把钥匙开关打在向上X005（或向下X006）运行位置，此时电铃响，警示乘客注意，然后钥匙开关复位，电铃停止响动，PC机输出信号使向上Y002（向下Y003）运行接触器、星形启动接触器Y004吸合，自动扶梯启动向上（或向下）运行，T35K300后Y004启动释放，Y005三角形运行接触器吸合，自动扶梯正常运行。
如下图1为启动，图2为运行。
图1
图2
自动润滑系统控制
自动扶梯正常工作时，需要定期对其进行润滑。
本设计中要求电机正常运行12小时后自动润换装置启动，自动润滑累计工作300秒自停。
手动润滑系统控制
当自动扶梯需要润滑时，除自动润滑外，还可以手动润滑。
如下图3所示，
手动润滑时，自动扶梯需要在运行状态下，接通钥匙开关6秒，润滑装置累计工作300秒后停止。
图3
七、课程设计心得
开始选这个题目的时候，还不知道怎么去做，因为自己对PLC的设计不是很会，对很多的功能都不是很清楚，后来查了很多相关的资料并请教了同学才把设计做好。
通过这次课程设计，加强了我动手、思考和解决问题的能力。
现在设计已经做好了，自己感觉还是比较好的,虽然花了很多的时间，但学到了很多东西。
做课程设计的时候，自己把整个书本都看了几遍，增强了自己对知识的理解。
这次课程设计之后,使我明白了，做任何事情都要认真仔细，不然的话，你会花更多的时间才会做好。
课程设计有利于提高我们的动手能力，能把我们所学的书本知识运用到实际生活中去。
同时也丰富了我们的业余生活，提高我们对知识的理解能力和应用能力。
八、参考文献资料
可编程控制器应用技术主编：
张万忠化学工业出版社
可编程《PLC编程及应用》
主编：
廖常初
机械工业出版社
控制器原理及应用实例主编：
张进秋陈永利张中民机械工业出版社
可编程控制器入门与应用实例
主编：
廖常初机械工业出版社
电路设计与模拟
张伟电子工业出版社
单片机原理及应用技术
李全利高等教育出版社
数控原理与系统主编：
苏宏志西安电子科技大学出版社
九、附表1
语句表（指令助记符）程序
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