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3.简述铰链四杆机构的曲柄存在条件及类型判别准则?

铰链四杆机构有曲柄存在的条件是:

(1)最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和;

(2)在机架和连架杆当中必有一杆是最短杆。

若最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆长度之和,则

(1)当取最短杆的邻边为机架时,该机构称为曲柄摇杆机构;

(2)当取最短杆为机架时,该机构称为双曲柄机构;

(3)当取最短边对边为机架时,该机构称为双摇杆机构。

若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和,则不论取哪一构件为机架,均无曲柄存在,该机构都是双摇杆机构。

4.右图铰链四杆机构ABCD,根据基本类型的判别准则,说明分别以AB、BC、CD、AD各杆为机架时,属于何种机构。

解:

AB+CD=20+55=75

AB+BC=30+50=80>75

故满足曲柄存在的第一个条件。

1)以AB、CD为机架,铰链四杆机构为

曲柄摇杆机构。

2)以BC为机架,则该机构为双摇杆机构。

3)以AD为机架,则该机构为双曲柄机构。

5.凸轮机构按不同的分类方式可以分为哪几类?

按凸轮形状分:

盘形凸轮圆柱凸轮移动凸轮

按从动杆运动方式分类:

移动从动推杆凸轮机构、摆动从动推杆凸轮机构

按从动杆端部形状分类:

尖顶从动杆凸轮机构、滚子从动杆凸轮机构、平底从动杆凸轮机构

按锁合方式分类:

力锁合、形锁合。

6.凸轮机构的优缺点?

1)优点:

只要具有适当的凸轮轮廓,就可以使从动杆得到任意预定的运动规律,结构简单紧凑,设计方便,在自动机械中广泛应用。

(2)缺点:

凸轮与从动杆为点接触或线接触,较易磨损,通常用于受力不大的地方,如控制和调节仪器仪表中,另外,凸轮曲线的加工也较困难。

7.已知尖顶对心移动从动件盘形凸轮机构中,从动件位移曲线如图所示,凸轮以等角速度ω1逆时针方向转动,基圆半径为r0,求作凸轮的轮廓。

作图步骤如下:

(1)取与从动件位移曲线相同的比例尺,以O为圆心,以r0为半径画基圆,基圆与导路的交点A是从动件尖顶的起始位置。

(2)自OA沿ω的相反方向在基圆上取中心角等于运动角度δp、δs、δb、δs’,分别为120°

、60°

、90°

和90°

,并将其划分成与图4-11(b)对应的若干等分,得到分点B1、B2、B3…,连接OB1、OB2、OB3…即为反转后从动件导路对应的位置。

(3)量取位移曲线上各分点处的从动件位移11′、22′、33′、…,将其加在凸轮基圆相应分点处的半径上,即A1B1=11′、A2B2=22′、A3B3=33′…,得A1、A2、A3…即为从动件尖顶反转后的位置。

(4)以光滑的曲线连接A、A1、A2、A3…得凸轮的轮廓曲线,如图(a)所示。

8.螺栓联接预紧的作用?

并举出2种控制预紧力的方法。

螺栓联接的预紧的作用:

螺栓联接的预紧增强联接的可靠性,防止联接在工作载荷下松动。

对有气密性要求的管路、压力容器等联接,预紧可使被联接件的结合面在工作载荷的作用下,仍具有足够的紧密性,避免泄露。

对承受横向载荷的螺栓联接,预紧力在被联接件的接合面间产生所需的正压力,使接合面间产生的总摩擦力足以平衡外载荷。

控制预紧力的方法

(1)采用定力矩扳手

(2)采用测力矩扳手

9.与带传动相比,链传动具有哪些优点?

(1)链传动无滑动,能保证准确的平均传动比;

(2)低速时传动的动力较大,而作用在轴上的力较小,可减少轴承磨损;

(3)传动效率较高;

-

(4)能在温度较高及湿度较大的环境下工作;

(5)结构较紧凑。

10.齿轮传动的基本要求?

(1)传动准确、平稳。

它要求齿轮在传动过程中的瞬时角速度之比恒定不变,以免发生噪声、振动和冲击。

这与齿轮的齿廓形状制造安装经度等有关。

(2)承载能力强、使用寿命长。

它要求齿轮在传动过程中有足够的强度,能传递较大的动力。

11.齿轮的齿面疲劳点蚀是如何产生的?

轮齿工作时,两齿面在理论上是线接触,由于齿面的弹性变形,实际上形成微小的接触面积,其表层的局部应力很大,此应力称为接触应力。

在传动的过程中,齿面上各点一次进入和退出啮合,接触应力按脉动循环变化。

当齿面的接触应力超过材料的接触疲劳强度极限时,在载荷多次重复作用下,首先在靠近节线的齿根表面处产生微小的疲劳裂纹,随着裂纹的扩展,最后导致齿面金属小块剥落下来,形成小麻坑,这种现象就是疲劳点蚀。

12.已知一标准直齿圆柱齿轮(外齿轮)的模数m为3mm,齿数z为19,求齿轮的齿距、齿顶高、齿根高、齿高、齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆直径、齿厚和齿槽宽。

由于该齿轮为标准齿轮故ha※=1、c※=0.25

根据标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式得

齿距P=πm=3.14×

3=9.42mm

齿顶高ha=ha※m=1×

3=3mm

齿根高hf=(ha※+c※)m=(1+0.25)×

3=3.75mm

齿高h=ha+hf=3+3.75=6.75mm

齿顶圆直径da=d+2ha=(z+2ha※)m=(19+2×

1)×

3=63mm

齿根圆直径df=(z-2ha※-2c※)m=(19-2×

1-2×

0.25)×

3=49.5mm

分度圆直径d=mz=3×

19=57mm

齿厚s=πm/2=(3.14×

3)/2=4.71

齿槽宽e=πm/2=(3.14×

13.已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距a=360mm,i12=-3,m=10mm,ha*=1,c*=0.25。

试求:

两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。

a=(d1+d2)/2=360-------

(1)

i12=-z2/z1=-3-------

(2)

d1=mz1=10z1d2=mz2=10z2-------(3)

联立

(1),

(2),(3)可得

z1=18z2=54

d1=180mmd2=540mm

da1=m(z1+2ha*)=200mmda2=m(z2+2ha*)=560mm

df1=m(z1-2ha*-2c*)=155mmdf2=m(z2-2ha*-2c*)=515mm

14.在图示的混合轮系中,已知

,求传动比

及齿轮

的转速

1齿轮1和2构成定轴轮系,齿轮5和6构成定轴轮系,

齿轮2’,3,4和H构成周转轮系;

2定轴轮系的传动比:

3周转轮系的传动比:

在转化机构中两中心轮的传动比为:

由于n4=0,所以有:

4齿轮6的转速:

齿轮6的转向如图所示。

15.已知各轮齿数z1=18,z2=87,z3=20,z3′=28,z4=84,z4′=40,z5=60试求齿轮系的传动比i15.并在图上标出1齿轮外的其它几个齿轮的转向。

根据平面定轴轮系传动比计算公式得:

i15=i12i23i3′4i4′5=z2z3z4z5/z1z2z3′z4′=5

16.说明轴承代号30215/P5x的含义。

3表示圆锥滚子轴承;

0为宽度系列代号;

2为直径系列代号;

15表示轴承内径d=15×

5=75mm;

P5x表示公差等级为5x.

17.说明轴承代号6208的含义?

6表示深沟球轴承;

宽度系列代号0省略;

2为直径系列代号;

08表示轴承内径d=8×

5=40mm;

公差等级为0级(省略)。

18.为什么液压缸中要设缓冲装置?

缓冲的一般原理是什么?

当运动部件的质量较大,运动速度较快时,由于惯性力较大,具有很大的动量,因而在活塞运动到缸体终端时,会与缸盖发生机械碰撞,产生很大的冲击和噪声,会引起液压缸的损坏。

-------2分

缓冲的一般原理是:

当活塞快速运动到接近缸盖时,通过节流的方法增大回油阻力,使液压缸的回油腔产生足够的缓冲压力,活塞因运动受阻而减速,从而避免了与缸盖的快速相撞。

---------3分

19.简述对液压控制元件的基本要求。

(1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小,使用寿命长。

(2)油液通过液压阀时的压力损失小。

(3)密封性能好,内泄漏少,无外泄漏。

(4)结构简单紧凑,体积小。

(5)安装、维护、调整方便,通用性好。

20.下图为机床夹具上用液压阀实现工件的先定位后夹紧的顺序动作回路,分别指出图示元件的名称,并说明该系统如何工作?

1、双作用单活塞杆缸

2、顺序阀

3、单向阀

4、油箱

5、二位四通电磁换向阀

工作原理:

当换向阀右位工作时,压力油首先进入定位缸下腔,完成定位动作以后,系统压力升高,达到顺序阀的调定压力(为保证工作可靠,顺序阀的调定压力应比定位缸高0.5-0.8MPa)时,顺序阀打开,压力油经顺序阀进入夹紧缸下腔,实现液压卡紧。

当换向阀左位工作时,压力油同时进入定位缸和夹紧缸上腔,拔出定位销,夹紧缸通过单向阀回油。

21.①试分析该机床工作台液压传动系统的工作过程。

(注:

换向阀扳手向左扳,阀右位工作;

向右扳,左位工作。

②指出该液压传动系统工作原理图中的各部件名称,并指出4、5、6在该系统中的作用。

液压缸7固定在床身上,活塞连同活塞杆带动工作台作往复运动。

液压泵3在电动机驱动下高速旋转,油液从油箱1中经滤油器2被吸入液压泵内,增大压力后输入系统。

若将换向阀手柄向右推,使阀芯处于左位,则来自液压泵的压力油经节流阀4和换向阀6进入到液压缸7的左腔,推动活塞连同工作台7一起向右移动,同时油缸右腔的油液经换向阀回到邮箱。

若将换向阀的手柄扳到左边位置,则换向阀处于右位,P、B连通,A、T连通,压力油经换向阀进入油缸的右腔,推动活塞连同工作台一起向左移动,左腔油液也经换向阀回到油箱。

②1、油箱

2、过滤器

3、单向定量液压泵

4、可调节流阀

5、溢流阀

6、手动三位四通换向阀

7、双作用双活塞杆缸

4节流阀作用调节油缸运动速度。

5换向阀改变油液在系统中的运动方向。

6溢流阀用来控制油液的最高压力。

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