FANUC系统培训教案文档格式.docx
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②SYSTEMDATACHECK
③SYSTEMDATADELDTE
④SYSTEMDATASAVE
⑤SRAMDATESAVE
⑥MEMORYCARDFILEDELETE
⑦MEMORYCARDFORMAT
10END
解释:
1.由存储卡将数据加载到FROM中
2.检查系统FROM的文件
3.删除系统FROM的文件
4.系统中FROM文件保存到存储卡中
5.SRAM中的数据备份和回装
6.检查和删除存储卡的数据
7.存储卡格式化
我们常用145项
SRAM备份系统参数操作第五项
按软键UP或DOWN软键选择第五项,按(SELECT)选择操作软键,
显示如下画面
SRAMDATABACKUP
[BOARD:
MAIN]
1.SRAMBACKUP(CNC→MEMORYCARD)
2.RESTORESRAM(MEMORYCARD→CNC)
END
[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]
用[UP][DOWN]键移光标到1,备份,将系统参数保存储到CF卡,
按[SELECT]选择[YES]或[NO],[YES]为执行,[NO]为放弃。
移光标至2,回装由CF卡→CNC,将参数回装系统
按[SELECT]再选择[YES]或[NO],进行执行回装或放弃。
切记:
一定想好了再按,以免出错!
按END返回主画面
主画面中按END后,系统继续加载,正常开机。
备份文件的名字
SRAM保存的存储卡上的文件名是由装在CNC上的SRAM的容量大小来决定的,由系统自动定义,后缀为FDB(flashdatabackup)
SRAM容量.FDB
例如SRAM1_0A.FDB表示文件容量为1M,A表示第1个文件,B,C,D,E分别表示第2,3,4,5个文件
FROM备份梯形图﹑宏执行程序
移动光标(UP/DOWN)到第四项
4SYSTEMDATASAVE,
按[SELECT]键出现18个项目:
1.NCBASIC(10)
2.OPRMINF
(1)
3.PSOB408A(8)
4.PS1B408A(4)
5.PS2B408A(4)
6.GRAPH(10)
7.EIH2EMB(8)
8.PMM
(1)
9.DGB5SRVO
(2)
10.NC1OPTN(8)
11.NC2OPTN(8)
12.NC3OPTN(8)
13.NC4OPTN(8)
14.NC5OPTN(8)
15.NC2BSIC(8)
16.NC3BSIC(8)
17.MINFO
(1)
18.PMC-SB
(2)
.移动光标到第一项,按[SELECT]键之后,再按[YES],开始存取,这时存取项会闪烁,停止闪烁后,再按一次[SELECT]键,这才完成保存动作。
重复以上动作将每项都存入CF卡中
回装FROM中文件
1.移动光标到第一项(1.SYSTEMDATALOADING)
2.再按[SELECT],进入选择画面,将存储卡中的每一项都加载到FROM中。
分区备份
所谓分区备份即为备份某一种特定类型的数据,如参数,程序,补偿值等,并且可以在计算机上打开。
备份有两个通道:
1.CNC的[参数][程序][补偿值][宏变量]是通过SYSTEM中的ALLI/O通道输出
2.PMC[参数][程序]是通过PMC中的I/O通道输出来备份的。
两者路径不一致,一个是系统的I/O通道,一个是PMC的I/O通道。
161821Oi系统数据输入输出操作
用CF卡作备份,一定要将I/O通道设为4。
有如下两种方式:
1.可以将参数20设为4
2.按OFFSET软键
PARAMETERWRITE=1(0:
DISABLE1:
ENABLE)
TVCHECK=0(0:
OFF1:
ON)
PUNCHCODE=1(0:
EIA1:
ISO)
INPUTUNIT=0(0:
MM1:
INCH)
I/OCHANNEL=4(0-3:
CHANNELNO)
SEQUENCENO=0(0:
NO)
TAPEFORMAT=0(0:
NOCNV1:
F15)
SEQUENCESTOP=0(0:
PROGRAMNO)
SEQUENCENO)
在I/OCHANNEL在I/O通道中选择4
在两处更改一样的,在一处改为4,另一处也变为4
1.传输参数(PARA)步骤:
一.将模式开关切换到EDIT模式
二.按操作面板上(SYSTEM)键
三.按软键(参数)再按(◣)软键
四.按软键(操作)[EXEC],再扩展(◣)软键
五.选择(READ)(资料从CF卡传输到CNC控制器),档案名必须为●DAT
选择(PUNCH)(资料从CNC控制器传输至CF卡)
按(ALL)软键,再按(EXEC)软键即开始传输
2.传输间距(PITCH)步骤:
一.将模式开关切至EDIT模式
二.按操作面板上(SYSTEM)键再按(◣)软键
三.按软键(间补)
四.按软键(操作),再按(◣)软键
五.选择READ(资料从CF卡传输至CNC控制器)
选择PUNCH(资料从CNC控制器传输到CF卡)
按(EXEC)软键即开始传输
3.传输程序(PROGRAM)步骤
一.将模式开关切到EDIT模式
二.按操作面板上(PROGRAM)软键,按软键(◣)
三.按软键(CARD),按(操作)软键
四.按软键(READ),输入0XXXX(程序名)
按软键(PUNCH),输入0XXXX(程序名)
按(EXEC)软键即开始传输。
4.传输PMC步骤(WRITE备份,READ回装)
PMC梯形图从CF卡回装到CNC
一.操作面板上(SYSTEM)软键,再按(PMC)软键
二.按(PMCPRM)软键,再按(SETING)软键
三.按操作面板上(PAGE)键
设定PROGRAMENABLE=1,程序可编辑
四.模式开关转到EDIT(编辑模式)
五.按操作面板(SYSTEM),再按(PMC)软键
六.按(◣)扩展软键,按软键(I/O),即可传输
①DEVICE=M-CARD
FUNCTION=READ(资料从CF卡传输到CNC)
DATAKIND=
FILENO=XX(程序号)
输入程序后按(EXEC)
②传输完毕,须将PLC程序写入FROM中,否则断电后,会消失,必须存到FROM中。
DEVICE=F-ROM
FUNCTION=WRITE
DATAKIND=LADDER
③按(◢)再按软键(RUN),执行梯形图,使梯形图运行。
PMC梯形图备份到CF卡
一,二,三,四,五,六步骤相同
(α)DEVICE=M-CARD
FUNCTION=WRITE(梯图从CNC写到CF卡中)
FILENO=@PMC-RA.000(梯图名@可用#代替)
按软键(EXEC)即可
PMC参数备份到CF卡
(α)DEVICE=M-CARD
FUNCTION=WRITE(梯图参数从CNC写到CF卡中)
DATAKIND=PARAM
FILENO=@PMC-RA.PRM
按软键(EXEC)即开始传输,将参数输到CF卡
PMC参数从CF卡写到CNC中
(α)DEVICE=M-CARD
FUNCTION=REND
FILENO=@PMC-RAPRM
按软键(EXEC)将参数传输到CNC中
5.使用CF卡进行在线加工
一.设参数20设定为4(等同设定画面I/O=4)
参数138#7设为1,使存储卡在线加工有效
二.系统在DNC方式下,按下软键(PROGRAM)
按扩展软键(◣),出现如下画面
DNCOPERATION(M-CARD)
NOFILENAMESIIEDATA
0001O0111837606-12-23
0002O0004187006-12-24
0003O00053852606-12-24
0004O000630827806-12-24
HOSTCONECTDNC-CD(操作)
按下[DNC-CD]软键
三.选择想要执行的DNC文件,如O0004文件,
输入2,按下右下脚[DNC-ST],
此时文件变成O0004即选择了相关的文件。
DNCFILENAME:
O0005
[DNC-ST]
四.按下循环启动键,即可使用O0004程序进行DNC加工。
CF卡使用注意事项:
1.如CF插上即报警,不能被系统承认接受,请在电脑上以FAT格式格式化,不要用FAT32格式化,会损坏卡.
2.系统数据备份和回装应在返回参考点状态下进行。
特别是机床以绝对位置无档块方式下回零方式,备份时间长,换刀点,主轴定向,刀号等都会有变化,应重整刀具,重调换刀点,主轴变向角度。
FAPTLADDER-Ⅲ的使用方法:
FAPTLADDERⅢ是梯形图开发软件,具有WINDOW操作的一些特点
1.LADDER-Ⅲ软件的主要功能
①输入,输出,显示,编辑PMC顺序程序
②监控及调试PMC程序
③设定和显示PMC参数
④运行和停止PMC程序
⑤输入和输出PMC程序
⑥把PMC程序写入CNC系统FROM中
⑦打印PMC程序
2.FAPTLADDER-Ⅲ的工作方式
①离线方式
在与PMC不通信的方式下编辑程序,包括顺序程序的制作和编辑,传送,打印。
FANUC16/18/21/OiA只能在离线方式下实现PMC的传送。
②在线方式
与PMC通信的同时进行程序的编辑和监视。
包括顺序程序的监视,在线编辑,诊断功能(信号状态显示,扫描,报警显示),写入FROM中。
FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC即可在离线工作方式下传送PMC也可以在线方式下传送PMC
3.FAPTLADDER-Ⅲ的使用方法
①新建一个PMC程序
打开软件,在NEW中新