《机构运动方案创意与搭接》PPT格式课件下载.ppt

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4.通过实验的多方案设计培养发散思维和创新设计能力。

通过实验的多方案设计培养发散思维和创新设计能力。

二、实验设备二、实验设备ZBS-C机构运动创新设计实验台。

本实验台提供的运动机构运动创新设计实验台。

本实验台提供的运动副拼接方法见附录副拼接方法见附录。

本实验台有不同种类的基本机械构件，可根据选择或设本实验台有不同种类的基本机械构件，可根据选择或设计的实验类型、方案和内容，动手进行机构搭接、调试和计的实验类型、方案和内容，动手进行机构搭接、调试和测试。

本实验台可进行的实验内容：

测试。

1.平面机构组成原理的拼装。

平面机构组成原理的拼装。

2.平面机构创新设计的拼装。

平面机构创新设计的拼装。

3.课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装。

课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装。

4.课外学生进行机构运动创新设计方案拼装。

课外学生进行机构运动创新设计方案拼装。

机构运动方案创意与搭接机构运动方案创意与搭接三、实验原理三、实验原理1.1.机构的组成原理：

机构的组成原理：

任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来形成。

这也是机构创新设计拼装的连接到原动件和机架上去的方法来形成。

这也是机构创新设计拼装的基本原理。

基本原理。

2.2.杆组的拆分步骤：

杆组的拆分步骤：

计算机构的自由度，并确定原动件。

从远离原动件的构件开始拆杆组。

先试拆从远离原动件的构件开始拆杆组。

先试拆级杆组，若拆不出级杆组，若拆不出级杆组，再试拆级杆组，再试拆级杆组。

即杆组的拆分应从低级别杆组依次向高级杆组。

即杆组的拆分应从低级别杆组依次向高级别杆组拆分。

级别杆组拆分。

确定机构的级别。

3.3.杆组的拼装：

杆组的拼装：

根据事先拟定的机构运动简图，利用机构运动创新设计实验台提根据事先拟定的机构运动简图，利用机构运动创新设计实验台提供的零件按机构运动的传递顺序进行拼装。

拼装时，通常先从原动件供的零件按机构运动的传递顺序进行拼装。

拼装时，通常先从原动件开始，按运动传递规律进行拼装。

拼装时，应保证各构件均在相互平开始，按运动传递规律进行拼装。

拼装时，应保证各构件均在相互平行的平面内运动，拼装应以机架铅垂面为参考平面，由里向外拼装。

行的平面内运动，拼装应以机架铅垂面为参考平面，由里向外拼装。

机构运动方案创意与搭接机构运动方案创意与搭接四、实验内容四、实验内容本实验台由不同种类的机械构件（连杆、轴、本实验台由不同种类的机械构件（连杆、轴、齿轮、棘轮、不完全齿轮、凸轮、皮带轮、链轮、齿轮、棘轮、不完全齿轮、凸轮、皮带轮、链轮、齿条等）等组成，可根据所选择或设计的实验类齿条等）等组成，可根据所选择或设计的实验类型、方案和内容，动手进行机构搭接、安装调试型、方案和内容，动手进行机构搭接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。

实验。

实验内容可从下列运用于工程机械的各种机构实验内容可从下列运用于工程机械的各种机构中选择拼装方案，完成实验。

中选择拼装方案，完成实验。

机构运动方案创意与搭接机构运动方案创意与搭接四、实验内容四、实验内容机构运动方案创意与搭接机构运动方案创意与搭接1.内燃机机构内燃机机构2.精压机机构精压机机构四、实验内容四、实验内容3.牛头刨床机构牛头刨床机构机构运动方案创意与搭接机构运动方案创意与搭接四、实验内容四、实验内容4.冲压机构冲压机构机构运动方案创意与搭接机构运动方案创意与搭接5.插床机构插床机构四、实验内容四、实验内容6.冲压机构冲压机构机构运动方案创意与搭接机构运动方案创意与搭接7.行程放大机构行程放大机构五、实验步骤五、实验步骤1.1.充分阅读理解所选题目，并进行杆组拆分。

充分阅读理解所选题目，并进行杆组拆分。

2.2.观看实验器材，了解所有器材及实验工具。

观看实验器材，了解所有器材及实验工具。

3.3.机构搭接机构搭接选择所需零部件，针对搭接方案合理布置机架横梁位置选择所需零部件，针对搭接方案合理布置机架横梁位置及其上固定套。

及其上固定套。

根据实际情况实施零部件搭接，注意记录和分析搭接过根据实际情况实施零部件搭接，注意记录和分析搭接过程中出现的问题和解决方法。

程中出现的问题和解决方法。

手动运转观察实际效果，指导教师确认安全后接上电机手动运转观察实际效果，指导教师确认安全后接上电机运转并观察效果。

运转并观察效果。

拆装所搭接的机构，将各零部件归位，待指导教师确认拆装所搭接的机构，将各零部件归位，待指导教师确认后方可离开。

后方可离开。

机构运动方案创意与搭接机构运动方案创意与搭接1.绘制实际拼装机构的机构运动简图，并标注实测得绘制实际拼装机构的机构运动简图，并标注实测得到的机构运动学尺寸。

到的机构运动学尺寸。

2.画出实际拼装机构的杆组拆分简图，并简要说明杆画出实际拼装机构的杆组拆分简图，并简要说明杆组拆分的步骤。

组拆分的步骤。

3.根据你所拆分的杆组，按不同方式拼装杆组，可能根据你所拆分的杆组，按不同方式拼装杆组，可能组合的机构运动方案有哪些？

要求用机构运动简图表示出组合的机构运动方案有哪些？

要求用机构运动简图表示出来，并简要说明各机构的运动传递情况，就运动学性能进来，并简要说明各机构的运动传递情况，就运动学性能进行方案比较。

行方案比较。

六、思考题六、思考题机构运动方案创意与搭接机构运动方案创意与搭接