轮胎模型及在车辆仿真中的应用PPT课件下载推荐.ppt

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ComfortTireModel,815Hz以下。

（3）耐久性分析用轮胎模型：

DurabilityTireModel,15Hz以上。

1.轮胎模型简介轮胎模型简介51.轮胎模型简介轮胎模型简介ADAMS中的轮胎模型中的轮胎模型61.轮胎模型简介轮胎模型简介7提纲提纲n轮胎模型简介轮胎模型简介n操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用n耐久性轮胎模型及应用耐久性轮胎模型及应用n轮胎试验测试设备轮胎试验测试设备82.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用nUniTire轮胎模型轮胎模型nMagicFormula轮胎模型（轮胎模型（PAC89）9轮胎轮胎ISO-C和和ISO-W坐标系坐标系2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型10自由半径自由半径负载半径负载半径滚动半径滚动半径纯滚动时：

纯滚动时：

2.1UniTire轮胎模型轮胎模型2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用112.1UniTire轮胎模型轮胎模型2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用统一滑移率定义：

统一滑移率定义：

无量纲滑移率定义：

无量纲轮胎力定义：

121102.1UniTire轮胎模型轮胎模型2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用13Dx2.1UniTire轮胎模型轮胎模型2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用14两个基本关系式两个基本关系式之一：

之一：

2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型稳态纵滑稳态纵滑-侧偏轮胎模型侧偏轮胎模型15摩擦圆概念摩擦圆概念2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型16:

纯侧偏时滑移率为零时的回正力臂纯侧偏时滑移率为零时的回正力臂:

纯侧偏时滑移率为无穷大时的回正力臂纯侧偏时滑移率为无穷大时的回正力臂:

轮胎在纯侧偏时的无量纲侧向滑移率轮胎在纯侧偏时的无量纲侧向滑移率2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型17纵滑纵滑-侧偏联合工况下回正力矩的计算侧偏联合工况下回正力矩的计算2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型18轮胎纯侧倾工况示意图轮胎纯侧倾工况示意图2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型考虑侧倾的修正考虑侧倾的修正19侧倾滑移率侧倾滑移率：

由侧倾引起的侧向附加滑移率：

轮胎的侧倾刚度：

轮胎的侧倾刚度考虑到侧倾后的总的侧向滑移率：

考虑到侧倾后的总的侧向滑移率：

2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型20无量纲侧倾附加回正力矩：

无量纲侧倾附加回正力矩：

侧倾回正刚度：

侧倾回正刚度路面所能提供的最大侧倾附加回正力矩：

路面所能提供的最大侧倾附加回正力矩：

侧倾引起的附加回正力矩侧倾引起的附加回正力矩：

2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型21轮胎转偏与侧倾的关系轮胎转偏与侧倾的关系2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型考虑转偏时的修正考虑转偏时的修正22定义转偏率：

定义转偏率：

由转偏引起的滑移率：

考虑到转偏后总的侧向滑移率：

定义转偏回正刚度定义转偏回正刚度考虑转偏时的修正考虑转偏时的修正2.1UniTire轮胎模型轮胎模型2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用23轮胎严重滑移时总切力方向的变化轮胎严重滑移时总切力方向的变化2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型极限下的修正极限下的修正24当轮胎严重滑移时，轮胎所受当轮胎严重滑移时，轮胎所受总切力的方向不再与轮胎的刚度有总切力的方向不再与轮胎的刚度有关，而是与滑移速度方向一致。

关，而是与滑移速度方向一致。

2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型极限下的修正极限下的修正25考虑非稳态特性考虑非稳态特性轮胎纵向和侧向松弛特性示意图轮胎纵向和侧向松弛特性示意图2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型26考虑非稳态特性考虑非稳态特性2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型27不仅纵向力与侧向力存在松弛，不仅纵向力与侧向力存在松弛，回正力矩也存在松弛回正力矩也存在松弛：

根据根据“高高阶近似近似”理理论：

考虑非稳态特性考虑非稳态特性2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.1UniTire轮胎模型轮胎模型28总的侧向无量纲滑移率统一表达式：

总的侧向无量纲滑移率统一表达式：

定义转偏刚度：

定义转偏滑移率：

附加回正力矩的统一表达式：

侧倾回正刚度侧倾回正刚度：

转偏回正刚度：

UniTireModel的统一表达的统一表达2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用292.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用302.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用UniTireModel的参数的参数312.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用322.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用UniTireModel的参数的参数332.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用342.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用UniTireModel的参数的参数352.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用UniTireModel的参数的参数362.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用UniTireModel的参数的参数372.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用UniTireModel的参数的参数382.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用2.2MagicFormula轮胎模型轮胎模型PAC89坐标系与单位制坐标系与单位制39Variablenameandabbreviation:

Description:

NormalloadFz（kN）Positivewhenthetireispenetratingtheroad.*LateralforceFy（N）Positiveinarightturn.Negativeinaleftturn.LongitudinalforceFx（N）Positiveduringtraction.Negativeduringbraking.Self-aligningtorqueMz（Nm）Positiveinaleftturn.Negativeinarightturn.Inclinationangle（deg）Positivewhenthetopofthetiretiltstotheright（whenviewingthetirefromtherear）.*Sideslipangle（deg）Positiveinarightturn.*Longitudinalslip（%）Negativeinbraking（-100%:

wheellock）.Positiveintraction.*带星号的变量的方向定义与标准带星号的变量的方向定义与标准SAE坐标系符号相反坐标系符号相反.注意：

注意：

PAC89轮胎模型中系数的单位（见本表）不随轮胎特性文件中轮胎模型中系数的单位（见本表）不随轮胎特性文件中UNITS的定义而改变。

的定义而改变。

坐标系与单位制坐标系与单位制2.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用402.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用nPAC89模型的纯纵滑特性模型的纯纵滑特性C-ShapeFactorC=B0D-PeakFactorD=（B1*FZ2+B2*FZ）BCDBCD=（B3*FZ2+B4*FZ）*EXP（-B5*FZ）B-StiffnessFactorB=BCD/（C*D）HorizontalShiftSh=B9*FZ+B10VerticalShiftSv=0.0CompositeX1=（Sx+Sh）ECurvatureFactorE=（B6*FZ2+B7*FZ+B8）FXEquationFX=（D*SIN（C*ATAN（B*X1-E*（B*X1-ATAN（B*X1）+SvParameters:

B0ShapefactorB1,B2PeakfactorB3,B4,B5BCDcalculationB6,B,7B8CurvaturefactorB9,B10Horizontalshift412.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用nPAC89模型的纯纵滑特性模型的纯纵滑特性422.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用nPAC89模型的侧向力特性模型的侧向力特性C-ShapeFactorC=A0D-PeakFactorD=（A1*FZ2+A2*FZ）BCDBCD=A3*SIN（ATAN（FZ/A4）*2.0）*（1.0-A5*ABS（Gamma）B-StiffnessFactorB=BCD/（C*D）HorizontalShiftSh=A9*FZ+A10+A8*GammaVerticalShiftSv=A11*FZ*g+A12*FZ+A13CompositeX1=（Alfa+Sh）E-CurvatureFactorE=（A6*FZ+A7）FYEquationFY=（D*SIN（C*ATAN（B*X1-E*（B*X1-ATAN（B*X1）+SvParameters:

A0ShapefactorA1,A2PeakfactorA3,A4,A5BCDcalculationA6,A7CurvaturefactorA8,A9,A10HorizontalshiftA11,A12,A13Verticalshift432.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用nPAC89模型的侧向力特性模型的侧向力特性442.操纵性轮胎模型及应用操纵性轮胎模型及应用nPAC89模型的回正力矩特性模型的回正力矩特性C-ShapeFactorC=C0D-PeakFactorD=（C1*FZ2+C2*FZ）BCDBCD=（C3*FZ2+C4*FZ）*（1-C6*ABS（Gamma）*EXP（-C5*FZ）B-StiffnessFactorB=BCD/（C*D）HorizontalShiftSh=C11*Gamma+C12*FZ+C13VerticalShiftSv=（C14*FZ2+C15