第5章松下PLC编程及应用PPT文档格式.ppt

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于每个继电器有无数个常开和常闭触点。

2PLC的编程原则1.输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。

2.梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。

梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。

触点不能放在线圈的右边。

接点和线圈的顺序：

正确程序正确程序错误程序错误程序3.除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。

高级指令等不能直接与左母线相连。

如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。

4.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。

不允许同一编号的线圈两次输出。

下面的梯形图是不允许的。

利用内部特殊继电器利用内部特殊继电器实现常闭输出实现常闭输出利用内部继电器常闭接点利用内部继电器常闭接点实现常闭输出实现常闭输出5.不允许出现桥式电路。

注意：

触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

6.程序的编写顺序应按自上而下、从左至右自上而下、从左至右的方式编写。

为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大左大右小，上大下小下小”。

如：

错误的桥式电路错误的桥式电路桥式电路的替代电路桥式电路的替代电路不符合上大下小的电路，共不符合上大下小的电路，共55步步符合上大下小的电路，共符合上大下小的电路，共44步步不符合左大右小的电路，共不符合左大右小的电路，共55步步符合左大右小的电路，共符合左大右小的电路，共44步步第二节第二节基本电路基本电路11ANDAND运算运算22OROR运算运算例如：

例如：

在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。

ANDAND电路，电路，Y0Y0接受接受X1X1和和X2X2的的ANDAND运算结果运算结果ANDAND扩展电路，扩展电路，Y0Y0接受块接受块11和块和块22的的ANDAND运算结果运算结果例如例如：

只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始”按扭，设备才能开始工作。

OROR扩展电路，扩展电路，Y1Y1接受的是块接受的是块11和块和块22的的OROR运算结果运算结果OROR电路，电路，Y1Y1接受的是接受的是X1X1和和X2X2的的OROR运算结果运算结果3自锁（自保持）电路自锁电路分为：

关断优先式和启动优先式关断优先式自锁电路关断优先式自锁电路：

当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。

启动优先式自锁电路启动优先式自锁电路：

当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。

关断优先式自锁电路关断优先式自锁电路启动优先式自锁电路启动优先式自锁电路4互锁电路互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。

55时间电路时间电路时间电路主要用于延时、定时和脉冲控制中。

时间控制电路既可以用定时器实现也可以用标准时钟时间控制电路既可以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。

脉冲实现。

在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲（0.01s、0.1s、1s）可用于时间控制。

互锁控制电路互锁控制电路1.延时电路延时电路下图利用两个定时器组合以实现长延时。

即即Y0在在X0闭合闭合30秒之后得电。

秒之后得电。

时间继电器时间继电器TMX1TMX1起到延时起到延时300.1=3300.1=3秒的作用。

秒的作用。

下图利用定时器串联实现长延时。

即Y2在X0闭合30秒之后导通。

2.脉冲电路脉冲电路利用定时器可以方便地产生脉冲序列。

在上图程序的运行过程中，R0每隔每隔3秒产生一次脉冲，其脉宽为一个扫秒产生一次脉冲，其脉宽为一个扫描周期。

描周期。

在在FP1的内部有七种标准的时钟脉冲继电器，的内部有七种标准的时钟脉冲继电器，分别为R9018（0.01s），R9019（0.02s），R901A（0.1s），R901B（0.2s），R901C（1s），R901D（2s），R901E（1min）。

若需要这几种时间的脉冲，可直接利用这几个时间脉冲发生器。

6分支电路分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。

分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。

例如，开动吊车的同时打开警示灯。

下图中，当X0闭合后，线圈Y1、Y2同时得电。

第三节第三节PLCPLC编程实例编程实例1电动机正反转控制1.系统结构利用利用PLC控制一台异步电动机的正反转。

控制一台异步电动机的正反转。

输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。

交流电源则是由外部供给。

PLCPLC控制电动机正反转外部接线图控制电动机正反转外部接线图要求：

黄按钮黄按钮按下：

电机正转蓝按钮蓝按钮按下：

电机反转红按钮红按钮按下：

电机停止2.系统的控制要求系统的控制要求按动黄按钮时：

按动黄按钮时：

若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；

若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；

若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。

电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。

按动蓝按钮时：

若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转；

若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机反转；

若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。

电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。

按下红按钮时：

停止电机的转动注：

电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统注：

电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统3.PLC的的I/O点的确定与分配点的确定与分配4.系统编程分析和实现系统编程分析和实现电机正反转控制电机正反转控制PLCPLC的的I/OI/O点分配表点分配表PLCPLC点名称点名称连接的外部接的外部设备功能功能说明明X0X0红按按钮停止命令停止命令X1X1黄按黄按钮电机正机正转命令命令X2X2蓝按按钮电机反机反转命令命令Y0Y0正正转继电器器控制控制电机正机正转Y1Y1反反转继电器器控制控制电机反机反转电机初步正转控制电路电机初步正转控制电路电机初步正反转控制电路电机初步正反转控制电路系统要求电机不可以同时进行正转和反转系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。

利用正转按钮来切断反转的控制通路；

利用反转按钮来切断正转的控制通路。

电机正反转的互锁电路电机正反转的互锁电路电机正反转的切换电路电机正反转的切换电路当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。

利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。

电机正反转的最终控制程序电机正反转的最终控制程序2锅炉点火和熄火控制锅炉的点火和熄火过程是典型的定时器式顺序控制过程。

控制要求：

点火过程：

先启动引风，5分钟后启动鼓风，2分钟后点火燃烧。

熄火过程：

先熄灭火焰，2分钟后停鼓风，5分钟后停引风。

1.PLC的I/O点的确定与分配锅炉点火和熄火控制锅炉点火和熄火控制PLCPLC的的I/OI/O点分配表点分配表PLCPLC点名称点名称连接的外部接的外部设备功能功能说明明X0X0蓝按按钮点火命令点火命令X1X1红按按钮熄火命令熄火命令Y0Y0控制控制继电器器11控制引控制引风Y1Y1控制控制继电器器22控制鼓控制鼓风Y2Y2控制控制继电器器33控制点火开关控制点火开关2.编程分析和实现

（1）点火过程点火过程工作过程：

当蓝按钮按下（当蓝按钮按下（X0X0接通）后接通）后,启动引风（启动引风（Y0输出输出。

因X0选用的是非自锁按钮，故需要利用自锁电路锁住Y0，同时利用Y0触发时间继电器T0，T0延时300s（5分钟）后，输出继电器输出继电器Y1动作，即启动鼓风。

动作，即启动鼓风。

同时利用T0触发定时继电器T1，T1延时120s（2分钟）后，输出输出Y2，点火燃烧。

，点火燃烧。

锅炉点火过程控制程序锅炉点火过程控制程序

（2）系统的点火和熄火过程的综合程序系统的点火和熄火过程的综合程序下面所示的两个程序都可以实现锅炉系统的点火和熄火过程控制，但实现的方式不同。

但实现的方式不同。

图（a）程序利用了4个时间继电器，但程序的逻辑关系比较简单易懂。

（a）锅炉系统点火和熄火过程的综合程序锅炉系统点火和熄火过程的综合程序图（b）程序利用了2个时间继电器，节约了节约了22个时间继电个时间继电器，器，但控制逻辑相对复杂些。

（b）锅炉系统点火和熄火过程的综合程序锅炉系统点火和熄火过程的综合程序3房间灯的控制现在一些宾馆和家庭客厅中的装饰灯，是利用一个开关来实现不同的控制组合。

例如，房间内有1，2，3号三个灯按动一下开关，三个灯全亮；

再按一下，1，3号灯亮，2号灭；

再按一下，2号灯亮，1，3号灭；

再按一下全部灭。

此控制是利用按动开关次数来控制各个灯的亮、灭，此控制是利用按动开关次数来控制各个灯的亮、灭，故可以用计数器来实现计数式顺序控制故可以用计数器来实现计数式顺序控制。

房间灯控制房间灯控制PLCPLC的的I/OI/O点分配表点分配表PLCPLC点名称点名称连接的外部接的外部设备功能功能说明明X0X0按按钮开关命令开关命令Y1Y1控制控制继电器器11控制控制11号灯亮号灯亮灭Y2Y2控制控制继电器器22控制控制22号灯亮号灯亮灭Y3Y3控制控制继电器器33控制控制33号灯亮号灯亮灭房间灯计数式顺序控制程序房间灯计数式顺序控制程序这里使用R9013是程序初始化的需要。

一进入程序，就把十进制数3赋给SV100。

从这以后R9013就不起作用了。

在程序中使用微分指令是使在程序中使用微分指令是使X0具有非自锁按钮的作用。

具有非自锁按钮的作用。

初始状态：

EV100=3，R3通Y1、Y2、Y3不通，3个灯全灭；

第一次接通第一次接通X0：

EV100=2，R2通Y1、Y2、Y3全通，3个灯全亮；

第二次接通第二次接通X0：

EV100=1，R1通Y1和Y3通，Y2断，故2号灭，1号和3号灯亮；

第三次接通第三次接通X0：

EV100=0，R0通Y2通，Y1和Y3断，故2号亮，1号和3号灯灭。

EV100=0时，若再次闭合X0，则计数器复位，灯全灭，程序从头开始重复以上过程。

四、多地点控制四、多地点控制要求：

在三个不同的地方分别用三