F28335中ePWM模块学习汇报PPT文件格式下载.pptx

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ePWM模块学习汇报ePWM模块1.TB（时间基准）模块2.CC（计数器比较）模块3.AQ（动作限定）模块4.DB（死区控制）模块5.PC（PWM斩波）模块6.TZ（错误控制）模块7.ET（事件触发）模块ePWM内部链接关系图ePWM内部各子模块连接图TB模块TBCTL（控制寄存器）TBSTS（状态寄存器）TBPRD（周期寄存器）TBCTR（计数寄存器）TBPHS（相位寄存器）当TBCTLPRDLD=0时，TBPRD影子寄存器使能。

@#@当读和写TBPRD寄存器，在时基计数器为零时（TBCTR=0x0000），影子寄存器TBPRD（shadow）内容转移到工作寄存器TBPRD（Active），默认TBPRD影像寄存器处于使能状态。

@#@当TBCTLPRDLD=1时，则进入立即装入模式,则读写TBPRD寄存器直接改变工作寄存器。

@#@当果TBCTLPHSEN=1时，当检测到输入同步脉冲EPWMxSYNCI或者向TBCTLSWFSYNC控制位写1产生一个软件强制同步时,相位寄存器值装入计数寄存器（TBPHSTBCTR）.若TBCTLPHSEN=0，则不动作。

@#@TBCTLSYNCOSEL=00EPWMxSYNCI01CTR=zero10CTR=CMPB11EPWMxSYNCO同步输出无效TBCTLCM=00上升计数模式01下降计数模式10增减计数模式11停止计数操作增计数模式减计数模式增减计数模式CC模块CMPCTL（比较控制寄存器）CMPA（比较值寄存器A,有影子寄存器）CMPB（比较值寄存器B,有影子寄存器）CC计数器比较子模块CMPA，用于设置EPWMxA的比较值，有影子寄存器。

@#@CMPB，用于设置EPWMxB的比较值，有影子寄存器。

@#@当CMPCTLSHDWBMODE=0时,影子寄存器使能则CMPCTLLOADBMODE=00在CTR=Zero01在CTR=PRD10在CTR=Zero或CTR=PRD11不动作影子寄存器CMPB（shadow）内容转移到工作寄存器CMPB（Active）AQ模块AQCTLA（输出A比较方式控制寄存器）AQCTLB（输出B比较方式控制寄存器）AQSFRC（软件强制控制寄存器）AQCSFRC（软件连续强制控制寄存器）AQ模块AQCTLB设置EPWMB的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载CBD为TBCTR（计数器）与CMPB在down计数时相等使输出为不动作（00）或low（01）或high（10）或反向（11）CBU为TBCTR（计数器）与CMPB在up计数时相等使输出为不动作（00）或low（01）或high（10）或反向（11）CAD为TBCTR（计数器）与CMPA在down计数时相等使输出为不动作（00）或low（01）或high（10）或反向（11）CAU为TBCTR（计数器）与CMPA在up计数时相等使输出为不动作（00）或low（01）或high（10）或反向（11）PRD为TBCTR（计数器）与TBPRD（周期寄存器）相等时使输出为不动作（00）或low（01）或high（10）或反向（11）ZRO为TBCTR（计数器）计到零时使输出为不动作（00）或low（01）或high（10）或反向（11）AQCSFRC（软件连续强制控制寄存器）通过AQSFRC（软件强制控制寄存器）的RLDCSF配置为TBCTR（计数器）计到零时装载AQCSFRCRLDCSF=00在CTR=Zero01在CTR=PRD10在CTR=Zero或CTR=PRD11直接进入工作寄存影子寄存器AQCSFRC（shadow）内容转移到工作寄存器AQCSFRC（Active）AQSFRC（软件强制控制寄存器）通过（OTSFB、ACTSFB）设置EPWMB、（OTSFA、）设置EPWMA启动一次强制（ACTSFA=00）不动作、（01）置零、（10）置高、（11）反向，当OTSFB、OTSFA被写1时，动作一次，写0无效，无影子寄存器DB模块DBCTL（死区控制寄存器）DBRED（死区上升沿延时）DBFED（死区下降沿延时）DBCTLIN_MODE）=（00）EPWMxA该信号源上升沿和下降沿延时，这种模式是默认模式=（01）EPWMxA该信号源下降沿延时,EPWMxB在上升沿延时=（10）EPWMxA在上升沿延时，EPWMxB在下降沿延时=（11）EPWMxB上升沿和下降沿延时TZ模块当外部有错误信号产生时，对PWM输出进行相应处理，置高，或拉低，或置为高阻态或不动作，从而起到保护作用。

@#@该功能也可以通过软件强制产生；@#@ET模块ETSEL（中断选择寄存器）ETPS（中断预设寄存器）ETFLG（中断标志寄存器）ETCLR（中断标志清除寄存器）ETFRC（强制中断寄存器）谢谢