现代机械加工新技术优质PPT.pptx

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1920年、捷克作家、年、捷克作家、KarelCapek、RossumsUniversalRobots，“Robota”（奴隶）写成了（奴隶）写成了“Robot”故事情故事情节：

带感情感情的机器人消的机器人消灭了人了人类，一，一对男女机器人相男女机器人相爱，世界又起死回生。

，世界又起死回生。

小小说在在1924年和年和1927年的年的时候被候被纷纷传到了日到了日本、法国和欧洲国家，机器人本、法国和欧洲国家，机器人这个名个名词就向全世界就向全世界铺展展开来。

开来。

o上世上世纪60年代，可年代，可实用机械的机器人被称用机械的机器人被称为工工业机器机器人人o上世上世纪80年代到年代到现在，正越来越向智能化方向在，正越来越向智能化方向发展展机器人学是一机器人学是一门不断不断发展的科学，展的科学，对机器人的定机器人的定义也随其也随其发展而展而变化。

化。

因此，至今因此，至今为止也没有一个止也没有一个统一的机器人的定一的机器人的定义。

国国际上，关于机器人的定上，关于机器人的定义主要有以下几种：

主要有以下几种：

（1）美国机器人）美国机器人协会会（RIA）的定的定义：

机器人是：

机器人是“一种用于移一种用于移动各种材料、零件、工具或各种材料、零件、工具或专用装置的，通用装置的，通过可可编程序程序动作来作来执行种种任行种种任务的，并具有的，并具有编程能力的程能力的多功能机械手多功能机械手（manipulator）”。

（2）日本工）日本工业机器人机器人协会会（JIRA）的定的定义：

工：

工业机器人是机器人是“一种装一种装备有有记忆装置和末端装置和末端执行器行器（endeffector）的，能的，能够转动并通并通过自自动完成各种移完成各种移动来代替人来代替人类劳动的通用机器的通用机器”。

（3）美国国家）美国国家标准局准局（NBS）的定的定义：

机器人是“一种能一种能够进行行编程并在自程并在自动控制下控制下执行某些操作和移行某些操作和移动作作业任任务的机械装置的机械装置”。

（4）国国际标准化准化组织（ISO）的定的定义：

“机器人是机器人是一种自一种自动的、位置可控的、具有的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械程能力的多功能机械手，手，这种机械手具有几个种机械手具有几个轴，能，能够借助于可借助于可编程序操作程序操作来来处理各种材料、零件、工具和理各种材料、零件、工具和专用装置，以用装置，以执行种种行种种任任务”。

（5）我国）我国对机器人的定机器人的定义。

蒋新松院士曾建。

蒋新松院士曾建议把把机器人定机器人定义为“一种一种拟人功能的机械人功能的机械电子装置子装置”（amechantronicdevicetoimitatesomehumanfunctions）。

参考各国的定参考各国的定义，对机器人机器人给出以下定出以下定义：

机器机器人是一种人是一种计算机控制的可以算机控制的可以编程的自程的自动机械机械电子装置，子装置，能感知能感知环境，境，识别对象，理解指示命令，有象，理解指示命令，有记忆和学和学习功能，具有情感和功能，具有情感和逻辑判断思判断思维，能自身，能自身进化，能化，能计划划其操作程序来完成任其操作程序来完成任务。

（二）二）机器人的机器人的发展及展及应用用1.古代机器人古代机器人西周西周时期，出期，出现了能歌善舞的了能歌善舞的伶人伶人，这是我国最是我国最早早记载的机器人的机器人春秋后期，春秋后期，鲁班曾制造班曾制造过一只一只木木鸟，能在空中，能在空中飞行行“三日不下三日不下”。

公元前公元前2世世纪，亚历山大山大时代的古希腊人代的古希腊人发明了最明了最原始的机器人原始的机器人自自动机机。

可以自己开。

可以自己开门，还可以借助可以借助蒸汽唱歌。

蒸汽唱歌。

机机机机器器器器马马马马车车车车汉代大科学家代大科学家张衡不衡不仅发明了地明了地动仪，而且，而且发明明了了计里鼓里鼓车。

每行一里，。

每行一里，车上木人上木人击鼓一下，每行十里鼓一下，每行十里击钟一下。

一下。

后后汉三国三国时期，蜀国丞相期，蜀国丞相诸葛亮成功地葛亮成功地创造出了造出了“木牛流木牛流马”。

用其运送。

用其运送军粮，支援前方粮，支援前方战争。

争。

1738年，法国天才技年，法国天才技师杰克杰克戴戴瓦克瓦克逊发明了明了一只一只机器机器鸭。

它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，。

它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会会进食和食和排泄排泄1773年，自年，自动书写玩偶、自写玩偶、自动演奏玩偶等被演奏玩偶等被连续推出。

推出。

现在保留下来的瑞士努在保留下来的瑞士努萨蒂蒂尔历史博物史博物馆里的里的少女少女玩偶玩偶，还定期定期弹奏音奏音乐供参供参观者欣者欣赏。

19世世纪中叶出中叶出现了科学幻想派和机械制作派了科学幻想派和机械制作派。

1886年年未来的夏娃未来的夏娃问世。

在机械世。

在机械实物制造方面，物制造方面，1893年摩年摩尔制造了制造了“蒸汽人蒸汽人”，“蒸汽人蒸汽人”靠蒸汽靠蒸汽驱动双腿沿双腿沿圆周走周走动。

1927年美国西屋公司工程年美国西屋公司工程师温温兹利制造了第一个利制造了第一个机器人机器人“电报箱箱”。

可以回答一些。

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2.现代机器人代机器人1948年，美国原子能委年，美国原子能委员会的阿会的阿尔贡研究所开研究所开发了机械式的了机械式的主从机械手主从机械手。

1952年，第一台年，第一台数控机床数控机床的的诞生，生，为机器人的机器人的开开发奠定了基奠定了基础。

1954年美国戴沃年美国戴沃尔最早提出了最早提出了工工业机器人机器人的概的概念，并申念，并申请了了专利。

利。

1962年美国年美国AMF公司推出的公司推出的“VERSATRAN”和和UNIMATION公司公司推出的推出的“UNIMATE”是是机器人机器人产品最早品最早的的实用机型用机型VERSATRANUNIMATE3.我国工我国工业机器人的机器人的发展：

展：

o70年代的萌芽期，年代的萌芽期，80年代的开年代的开发期和期和90年代的适用年代的适用化期。

化期。

o1972年开始研制自己的工年开始研制自己的工业机器人机器人o“七五七五”期期间，完成了示教再，完成了示教再现式工式工业机器人成套技机器人成套技术的开的开发，研制出了，研制出了喷涂、点涂、点焊、弧、弧焊和搬运机器人和搬运机器人o1986年国家高技年国家高技术研究研究发展展计划（划（863计划）开始划）开始实施，上世施，上世纪90年代初期起，形成了一批机器人年代初期起，形成了一批机器人产业化化基地基地o日本和美国在日本和美国在20世世纪60年代就已年代就已经开始开始进行机器人的行机器人的研究，与他研究，与他们相比相比较，我国，我国还存在存在较大的差距，因此需大的差距，因此需要更多的人加入到要更多的人加入到发展机器人的事展机器人的事业中来。

中来。

（三（三）缤纷多彩的机器人世界多彩的机器人世界1、机器人按用途分、机器人按用途分为服服务机器人机器人水下机器人水下机器人农林林业机器人机器人机器人化机器机器人化机器仿人形机器人仿人形机器人微型机器人和微操作系微型机器人和微操作系统军用机器人用机器人娱乐机器人机器人生物机器人生物机器人1）服）服务机器人机器人脑外科机器人，口腔修复机器人，外科机器人，口腔修复机器人，进入血管的机入血管的机器人，遥控操作手器人，遥控操作手术，智能，智能轮椅椅,爬爬缆索机器人，高楼索机器人，高楼擦窗和壁面清洗机器人，球罐擦窗和壁面清洗机器人，球罐焊接、接、检测机器人，清洗机器人，清洗巨人，消防机器人，雕刻机器人，智能汽巨人，消防机器人，雕刻机器人，智能汽车，汽，汽车加油加油机器人，机器人，导游机器人游机器人短片1短片2口腔修复机器人口腔修复机器人脑外科机器人辅助系统脑外科机器人辅助系统导游机器人导游机器人导盲机器人导盲机器人吸尘机器人短片导盲机器人爬缆索机器人爬缆索机器人高楼擦窗高楼擦窗清洗巨人清洗巨人清洗机器人清洗机器人爬壁机器人短片爬楼梯机器人短片军用攀爬机器人消防机器人消防机器人救援机器人救援机器人救援机器人短片雕刻机器人雕刻机器人智能汽车智能汽车汽车加油机器人汽车加油机器人MDARS-E型室外保安机器人型室外保安机器人2）水下机器人）水下机器人海洋的海洋的诱惑惑水下水下7000米无米无缆自治机器人自治机器人海上打海上打捞水下水下7000米无缆自治机器人米无缆自治机器人“海沟号海沟号”无人潜水器在大海中无人潜水器在大海中3）农林林业机器人机器人嫁接机器人嫁接机器人林木球果采集机器人林木球果采集机器人伐根机器人伐根机器人林木球果采集机器人林木球果采集机器人伐根机器人伐根机器人摘西红柿机器人摘西红柿机器人嫁接机器人在温室中嫁接机器人在温室中4）机器人化机器机器人化机器盾构机器人盾构机器人5）仿人形机器人仿人形机器人日本的仿人形机器人日本的仿人形机器人“科戈科戈”机器人机器人我国的仿人形机器人研究我国的仿人形机器人研究索尼的机器人索尼的机器人本田本田浙大乒乓球机器人浙大乒乓球机器人短片短片6）微型机器人和微操作系）微型机器人和微操作系统细小工小工业管道机器人移管道机器人移动探探测系系统无无损伤医用微型机器人医用微型机器人SMA微小型机器人微小型机器人微型微型飞行器行器面向生物工程的机器人微操作系面向生物工程的机器人微操作系统全光学生物微操作系统全光学生物微操作系统SMA六足微笑型机器人六足微笑型机器人7）军用机器人用机器人地面地面军用机器人用机器人军用昆虫机器人军用昆虫机器人MPR-800多用途机器人多用途机器人可用于扫雷、灭火、核生化污染可用于扫雷、灭火、核生化污染清除等多项危险工作清除等多项危险工作美国军用运输机器人英国的英国的“手推车手推车”机器人机器人“土拨鼠土拨鼠”（右）和（右）和“野野牛牛”（左）排爆机器（左）排爆机器人人军用武装机器人短片德国的排爆机器人德国的排爆机器人我国研制的排爆机器人我国研制的排爆机器人遥控扫雷车遥控扫雷车Minebreacker2000扫雷车扫雷车“徘徊者徘徊者”侦察机器侦察机器人人空中空中军用机器人用机器人暗星无人机暗星无人机鬼怪式无人机鬼怪式无人机微星无人微星无人机机空空间机器人水下机器人水下军用机器人用机器人水下水下军用机器人用机器人“双鹰”水下机器人约翰翰逊太空站太空站设计出的智能出的智能机器人的机器人的头和躯干和躯干在美国休斯顿的约翰逊太空站在美国休斯顿的约翰逊太空站（JSC），航天，航天工作人员将与机器人一起共同协作完成工作人员将与机器人一起共同协作完成任务。

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在智能机器人的帮助下，提高宇航员以及其它太空设备在国际空间站以航员以及其它太空设备在国际空间站以外地点工作的效率，或者是将来在其他外地点工作的效率，或者是将来在其他星球上工作的效率星球上工作的效率运用这类机器人，宇航员可以就在太空舱运用这类机器人，宇航员可以就在太空舱里面来远距离遥控机器人，来共同完成里面来远距离遥控机器人，来共同完成任务任务国国产月球月球车高高1.5米、翼展米、翼展长达达2米、重米、重120公斤公斤距离地面指距离地面指挥中心超中心超过38万公里，每一次通万公里，每一次通讯要要传输2.6秒秒钟；

在月球上，它要承受；

在月球上，它要承受127至零下至零下183的巨大温差；

的巨大温差；

强烈烈的的电磁磁辐射可能破坏射可能破坏电子遥控系子遥控系统