数控教材1PPT推荐.ppt

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外围动作的控制（M、S、T功能）。

PLC功能。

系统自诊断功能。

良好的人机界面（图形用户接口GUI）。

3、数控机床的特点数控机床的特点零件加工可编程、加工工艺参数的柔性调整、可实现良好的加工精度三、三、数控机床的基本构成数控机床的基本构成操作设备PLC系统机床本体显示器数控系统驱动电路伺服电机工作台反馈电路反馈器件重点：

数控系统、PLC系统、驱动电路、伺服电机、反馈器件、反馈电路、操作设备、显示器四、四、数控系统介绍数控系统介绍数控系统是数控机床的控制核心，包括CPU、存储器、输入输出接口及其他的一些专用电路，是机床的控制中心。

数控系统的种类非常多,但国内比较常用的数控系统有日本FANUC系统、德国SIEMENS系统、美国GE-FANUC系统等。

GMCC（部）现使用的数控系统设备名称设备名称使用系统使用系统生产厂家生产厂家类型类型数控车床数控车床（部品）部品）0-0-TCTC日本日本FANUCFANUCCNC+PMCCNC+PMC曲轴无心磨床曲轴无心磨床POWERMATEBPOWERMATEB日本日本FANUCFANUCCNCCNC曲轴偏心磨床曲轴偏心磨床GC32-EGC32-ETOYODATOYODACNCCNC加工中心加工中心AA、BB0-MC0-MC日本日本FANUCFANUCCNC+PMCCNC+PMC小巨人加工中心小巨人加工中心640M640MMAZAKMAZAKCNCCNC精密精密NCNCSEICOSLIIISEICOSLIII日立精机日立精机CNC+PMCCNC+PMC精密精密NCNC改造改造0i-MB0i-MB北京北京FANUCFANUCCNC+PMCCNC+PMC其余类似TOYO内圆磨床、KOYO双端面磨床、精密镗床也具备数控系统，但它并不提供程序编辑功能，其将程序固化成芯片。

五、五、数控系统及执行机构数控系统及执行机构（以FANUC0T系列为例）1.数控主板：

用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。

新主板集成了PLC功能。

2.PMC板：

用于外围动作控制。

新系统的PMC板已经和数控主板集成到一起。

3.I/O板：

早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。

新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。

4电源单元：

电源单元是0系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。

5.存储卡:

存储卡是0系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。

另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。

6轴控制卡:

轴控制卡是0系统的基本组成部分。

0系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。

根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。

FANUCFANUC系统的典型构成如下：

系统的典型构成如下：

FANUCFANUC系统的执行机构：

系统的执行机构：

1.驱动电路：

用于将数控系统的控制指令放大和转化为电动机的激励信号，控制电机的旋转。

2.伺服电机：

用于数控设备直线轴和旋转轴的驱动。

3.由伺服电机驱动的机械机构：

如工作台、刀架、主轴及其传动系统等。

电源板PMC板控制轴板I/O板储存板六、六、FANUC数控系统的操作及有关功能数控系统的操作及有关功能FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用开关切换.编辑（EDIT）方式：

在该方式下编辑零件加工程序。

.手动连续进给（JOG）方式：

用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。

若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

.存储器（自动）运行（AUTO）方式：

用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

.手动数据输入（MDI）方式：

该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。

.手摇进给或步进（HANDLE/INC）方式：

用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。

数控程序的主要构成部分:

1程序块：

O引导的一个相对完整的程序。

取值1-9999。

2程序段：

N引导的一个程序行。

其常规顺序是：

段号G代码位置坐标M代码S代码T代码F代码;

七、七、数控编程数控编程（0-0-TC）TC）1、程序的结构、程序的结构G代码G代码又叫“准备机能”指令。

它一般规定刀具的走刀方式，是数控系统中最基本和最广泛的指令。

M代码辅助机能是数控系统实施外部操作的重要功能。

如控制主轴起停、冷却开关、夹具松夹、防护门开关等等。

S代码主轴机能.T代码刀具机能与刀具的管理，刀具机能是数控系统实施刀具管理操作的重要功能。

它可以控制换刀操作、刀具补偿等。

F代码速度指令，它的任务是给出走刀速度，一般放在程序段的最后。

其单位在参数中规定，MM/MIN及MM/REV两种单位。

2、G代码代码GGGG代码代码代码代码组别组别组别组别功能功能功能功能G00G00G00G0001010101定位定位定位定位（快速移动快速移动快速移动快速移动）G01G01G01G0101010101直线切削直线切削直线切削直线切削G02G02G02G0201010101顺时针切圆弧顺时针切圆弧顺时针切圆弧顺时针切圆弧G03G03G03G0301010101逆时针切圆弧逆时针切圆弧逆时针切圆弧逆时针切圆弧G04G04G04G0400000000暂停暂停暂停暂停G22G22G22G2204040404内部行程限位内部行程限位内部行程限位内部行程限位有效有效有效有效G23G23G23G2304040404内部行程限位内部行程限位内部行程限位内部行程限位无效无效无效无效G28G28G28G2800000000机械原点返回机械原点返回机械原点返回机械原点返回G30G30G30G3000000000第二参考原点返回第二参考原点返回第二参考原点返回第二参考原点返回G40G40G40G4007070707取消刀尖半径偏置取消刀尖半径偏置取消刀尖半径偏置取消刀尖半径偏置G41G41G41G4107070707刀尖半径偏置刀尖半径偏置刀尖半径偏置刀尖半径偏置（左侧左侧左侧左侧）G42G42G42G4207070707刀尖半径偏置刀尖半径偏置刀尖半径偏置刀尖半径偏置（右侧右侧右侧右侧）G50G50G50G5000000000修改座标，设置最高转速修改座标，设置最高转速修改座标，设置最高转速修改座标，设置最高转速GGGG代码代码代码代码组别组别组别组别功能功能功能功能G96G96G96G9612121212恒线速度控制恒线速度控制恒线速度控制恒线速度控制G97G97G97G9712121212恒线速度控制取消恒线速度控制取消恒线速度控制取消恒线速度控制取消G10G10G10G1000000000补偿值设定补偿值设定补偿值设定补偿值设定G98G98G98G9805050505进给速度按进给速度按进给速度按进给速度按MM/MINMM/MINMM/MINMM/MIN设定设定设定设定G99G99G99G9905050505进给速度按进给速度按进给速度按进给速度按MM/REVMM/REVMM/REVMM/REV设定设定设定设定2222、00000000组为非模态组为非模态组为非模态组为非模态GGGG代码代码代码代码1111、模态、模态、模态、模态GG代码是指代码是指代码是指代码是指GG指令的作用除非有指令的作用除非有指令的作用除非有指令的作用除非有专门指令来解除，否则将一直有效。

专门指令来解除，否则将一直有效。

3333、程序段中出现同组、程序段中出现同组、程序段中出现同组、程序段中出现同组GGGG代码，只执行最后代码，只执行最后代码，只执行最后代码，只执行最后的的的的GGGG代码代码代码代码代码解释代码解释G00G00定位定位格式G00X_Z_U_W_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式下），或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。

速度20000MM/MIN24000MM/MIN，参数518、519设定。

G01G01直线插补直线插补格式G01X（U）_Z（W）_F_直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X,Z:

要求移动到的位置的绝对坐标值。

U,W:

要求移动到的位置的增量坐标值。

（G02,G03）G02,G03）圆弧插补圆弧插补G02（G03）X（U）_Z（W）_I_K_F_;

G02（G03）X（U）_Z（W）_R_F_;

G02顺时钟（CW）G03逆时钟（CCW）X,Z在坐标系里的终点U,W起点与终点之间的距离I,K从起点到中心点的矢量（半径值）R圆弧范围（最大180度）。

R值在被编辑圆弧夹角小于等于180度时取正，大于180度时取负。

G30G30第二原点返回第二原点返回坐标系能够用第二原点功能来设置。

用参数（a,b）设置刀具起点的坐标值。

点“a”和“b”是机床原点与起刀点之间的距离。

具体位置由参数708、709控制G04G04暂停暂停G04X_（t）G04U_（t）G04P_（t）（t）单位为秒G40G40、G41G41、G42G42刀尖偏置刀尖偏置补偿补偿在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。

不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的（刀尖半径）就像图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。

G96G96、G97G97主轴转速控制主轴转速控制G96恒线速度控制单位：

M/MIN主轴实际转速与X轴直径有关，保持恒定的线速度关系G97恒转速控制单位：

RPMG98G98、G99G99进给速度控制进给速度控制G98每分钟进给单位：

MM/MIN与主轴转速无关，通常在加工中心中使用G99每转进给单位：

MM/REV与主轴转速有关，通常在车床使用G10G10刀具补正量变更刀具补正量变更利用程序对工件座标、刀具座标、刀具磨耗进行补正或设定G10P_X_Z_U_W_P0代表工件座标PXX代表刀具磨耗补正P10000+XX代表刀具座标3、M代码代码M代码功能M代码功能M00程序停止M46主轴倍率选择有效M01选择停止M47主轴倍率选择无效M02程序结束M48进给速度倍率选择有效M03主轴顺