常用机构PPT推荐.ppt

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缝纫机脚踏机构缝纫机脚踏机构锯管机构锯管机构平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型最简单的平面连杆是有四个构件组成的，简称平面四最简单的平面连杆是有四个构件组成的，简称平面四杆机构杆机构脚踏式脱粒机脚踏式脱粒机缝纫机缝纫机构缝纫机缝纫机构平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型铰链四杆机构类型铰链四杆机构类型基本概念：

（11）铰链四杆机构：

四）铰链四杆机构：

四个构件全部通过铰链（转动副）个构件全部通过铰链（转动副）相连的四杆机构，称为相连的四杆机构，称为铰链四杆机构。

铰链四杆机构。

（22）机架：

机架：

机构中固定不动的构件。

（33）连架杆连架杆：

与机架连接的两个杆。

：

（4）连杆：

连杆：

连接两连架杆的杆。

平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型曲柄：

曲柄：

若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。

摇杆摇杆：

只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。

铰链四杆机构按是否存在曲柄可分为三类：

11、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构（11）概念概念：

铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构。

运动特点：

曲柄作整周旋转运动，连杆作往复摆动，摇杆曲柄作整周旋转运动，连杆作往复摆动，摇杆作一定角度的往复摆动。

作一定角度的往复摆动。

平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型（22）应用案例应用案例：

雷达天线、：

雷达天线、脚踏式脱粒机脚踏式脱粒机、搅拌机、搅拌机、水水稻插秧机的秧爪运动机构。

稻插秧机的秧爪运动机构。

脚踏式脱粒机脚踏式脱粒机缝纫机的脚踏粒机缝纫机的脚踏粒机雷达天线雷达天线平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型搅拌机机构搅拌机机构水稻插秧机的秧爪运动机构水稻插秧机的秧爪运动机构（33）功能功能：

将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为：

将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为连续转动。

连续转动。

平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型22、双曲柄机构、双曲柄机构概念概念：

铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄称为双曲：

铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄称为双曲柄机构。

柄机构。

（1）两曲柄不等的双曲柄机构）两曲柄不等的双曲柄机构运动特点：

主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动运动特点：

主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型应用案例应用案例：

惯性筛机构：

惯性筛机构功能功能：

将等速转动转换为不等速同向转动。

惯性筛机构惯性筛机构平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型（22）双曲柄相等且转向相同的双曲柄机构双曲柄相等且转向相同的双曲柄机构运动特点：

两曲柄转向相同，角速度也时时相等运动特点：

两曲柄转向相同，角速度也时时相等案例案例：

摄影平台升降机构、：

摄影平台升降机构、单盘秤机构、火车车轮联动装单盘秤机构、火车车轮联动装置等置等平行四边形机构平行四边形机构单盘秤机构单盘秤机构平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型（33）两曲柄相等且转向相反的双曲柄机构：

）两曲柄相等且转向相反的双曲柄机构：

两曲柄的旋转方向相反，且角速度不相等。

应用案例应用案例：

公共汽车的车门开关机构公共汽车的车门开关机构公共汽车的车门开关机构公共汽车的车门开关机构平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型33、双摇杆机构双摇杆机构（11）概念概念：

铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。

则称为双摇杆机构。

将一种摆动转换为另一种摆动运动特点：

将一种摆动转换为另一种摆动炉门开启机构炉门开启机构双摇杆机构双摇杆机构平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型应用案例应用案例：

港口鹤式起重机：

港口鹤式起重机、汽车转向、汽车转向机构机构汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构鹤式起重机鹤式起重机平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型电风扇摇头机构电风扇摇头机构平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型想一想想一想练一练练一练请根据下列机构的运动情况，判断其属于哪类铰链四杆请根据下列机构的运动情况，判断其属于哪类铰链四杆机构？

机构？

水排以鼓风炼铁水排以鼓风炼铁飞机起落架飞机起落架平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型铰链四杆机构类型的判断铰链四杆机构类型的判断11、铰链四杆机构存在曲柄的条件铰链四杆机构存在曲柄的条件（11）长度和条件长度和条件：

机构中最短构件与最长构件长度之和小：

机构中最短构件与最长构件长度之和小于或等于其余两构件长度之和，即于或等于其余两构件长度之和，即lmin+lmaxl+llmin+lmaxl+l（22）最短构件条件最短构件条件：

连架杆与机架中必有一杆为最短构：

连架杆与机架中必有一杆为最短构件。

件。

平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型22、铰链四杆机构基本类型的判别方法铰链四杆机构基本类型的判别方法（11）满足长度和条件满足长度和条件，即，即lmin+lmaxl+llmin+lmaxl+l1）1）若以最短构件相邻边为机架时，机构为曲柄摇杆机构；

若以最短构件相邻边为机架时，机构为曲柄摇杆机构；

22）若以最短构件为机架，则机构为双曲柄机构；

若以最短构件为机架，则机构为双曲柄机构；

33）若以最短构件对边为机架，则机构为双摇杆机构。

若以最短构件对边为机架，则机构为双摇杆机构。

（22）不满足长度和条件，不满足长度和条件，则无论取哪个构件为机架均为双摇则无论取哪个构件为机架均为双摇杆机构。

杆机构。

平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型-课堂练习课堂练习想一想想一想练一练练一练请判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？

请判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？

铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化在实际工作机械中，铰链四杆机构还远远不能满足需要，生产在实际工作机械中，铰链四杆机构还远远不能满足需要，生产实践中，常常采用多种不同外形、结构和特性的四杆机构，都可以认实践中，常常采用多种不同外形、结构和特性的四杆机构，都可以认为是铰链四杆机构的演化形式。

为是铰链四杆机构的演化形式。

常用的的演化方法常用的的演化方法：

（11）变转动副为移动副；

（）变转动副为移动副；

（22）取不同的构件作机架；

）取不同的构件作机架；

（33）扩大转动副和移动副的尺寸。

）扩大转动副和移动副的尺寸。

铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化3.2.13.2.1曲柄滑块机构曲柄滑块机构

（1）由曲柄摇杆机构由曲柄摇杆机构，将，将CD无穷大，无穷大，C点轨迹变成直线；

点轨迹变成直线；

（2）演化方法演化方法：

将转动副：

将转动副移动副；

移动副；

（3）类型类型：

a.偏心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构，e0偏距：

曲柄转动中心距导路偏距：

曲柄转动中心距导路的距离。

的距离。

b.对心曲柄滑块机构，对心曲柄滑块机构，e=03.23.2铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化（44）应用案例应用案例：

内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。

飞机发动机内部结构图飞机发动机内部结构图对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化锯管机构锯管机构测量仪表机构测量仪表机构自动送料机构自动送料机构（55）功能功能：

将转动转换为滑块的往复移动：

将转动转换为滑块的往复移动铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化（33）应用案例应用案例：

常用于牛头刨床、插床和回转油泵中。

牛头刨床牛头刨床摆动导杆机构摆动导杆机构铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化3.2.33.2.3摇块机构和定块机构摇块机构和定块机构11、摇块机构（摆动导杆滑块机构）摇块机构（摆动导杆滑块机构）（11）演化方法：

演化方法：

以构件以构件22为机架，可得摇块机构为机架，可得摇块机构。

（22）应用实例：

应用实例：

卡车车厢自动卸料机构、玩具步行机构卡车车厢自动卸料机构、玩具步行机构卡车车厢自动卸料机构卡车车厢自动卸料机构摇块机构的演化摇块机构的演化铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化22、定块机构（定块机构（移动导杆移动导杆机构）机构）：

（11）演化方法：

以构件以构件33为机架，得到定块机构。

为机架，得到定块机构。

手动抽水机手动抽水机移动导杆移动导杆机构的演化机构的演化手动抽水机手动抽水机铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化3.3.43.3.4偏心轮机构偏心轮机构（11）在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中，当曲柄长在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中，当曲柄长度很短时，由于存在结构设计困难，工程中常将曲柄设计成偏心轮或度很短时，由于存在结构设计困难，工程中常将曲柄设计成偏心轮或偏心轴的形式。

偏心轴的形式。

（22）目的目的：

不仅克服了结构设计问题，而且还提高了偏心轴的强：

不仅克服了结构设计问题，而且还提高了偏心轴的强度和刚度。

曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为度和刚度。

曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为偏心轮机构偏心轮机构。

1-1-偏心轮偏心轮2-2-连杆连杆3-3-滑块滑块4-4-机架机架3.23.2铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化（33）应用范围应用范围：

偏心轮广泛应用在传力较大的剪床、冲：

偏心轮广泛应用在传力较大的剪床、冲床、颚式破碎机、内燃机等机械中。

床、颚式破碎机、内燃机等机械中。

剪床机构剪床机构偏心轮机构偏心轮机构铰链四杆机构的基本特性铰链四杆机构的基本特性11、极位夹角（极位夹角（）：

）：

摇杆（从动件）在两个极限位置时的摇杆（从动件）在两个极限位置时的夹角称为摇杆的夹角称为摇杆的极位夹角极位夹角。

22、急回特性急回特性：

原动件曲柄作连续转动时，作往复运动的摇：

原动件曲柄作连续转动时，作往复运动的摇杆在空回行程的平均速度大于工作行程的特性称为杆在空回行程的平均速度大于工作行程的特性称为急回特急回特性。

性。

3、除曲柄摇杆机构外，曲除曲柄摇杆机构外，曲柄滑块机构、偏心轮机构也柄滑块机构、偏心轮机构也具有急回特性，工作中有工具有急回特性，工作中有工作行程和空回行程两个过程，作行程和空回行程两个过程，可利用急回特性缩短机械空可利用急回特性缩短机械空行程的时间，提高工作效率。

行程的时间，提高工作效率。

例如牛头刨床、插床、惯性例如牛头刨床、插床、惯性筛机构等筛机构等铰链四杆机构的基本特性铰链四杆机构的基本特性死点位置死点位置11、概念概念：

在曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件、曲柄为从：

在曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件、曲柄为从动件时，当连杆与曲柄共线时主动件通过连杆传动给从动机动件时，当连杆与曲柄共线时主动件通过连杆传动给从动机曲柄的力恰好通过曲柄转动中心，其转动力矩为零，从动