培训起重机设计规范PPT课件下载推荐.ppt

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1.3.1.电源滑触线通常采用型钢、铜质刚性滑触线、铜质刚性滑触线或安全滑触线，根一、电源与供电据起重机运行环境及运行速度进行选择。

据起重机运行环境及运行速度进行选择。

v1.3.2集电器集电器钢性滑触线的集电器用自重或弹簧加压式（平装或侧装式），以保证在运行过程中与滑触线接触良好可靠。

v1.3.3电缆卷筒电缆卷筒采用电缆卷筒供电时，应防止电缆在运动过程中被磨损。

对于外径不大于21.5mm的电缆，电缆卷筒底部直径不应小一、电源与供电于电缆外径的10倍;

对于外径大于21.5mm的电缆,电缆卷筒底部直径不应小于电缆外径的12.5倍。

电缆卷筒应能自动收缠电缆，电缆卷筒的驱动转矩不应小于收缠电缆时所需的最大转矩。

v1.3.3悬挂电缆小车悬挂电缆小车采用悬挂电缆小车时，应防止电缆在运动过程中被磨损和发生过度弯曲，其电缆悬挂弯板的曲率半径不应小于电缆外径的5倍。

悬挂电缆小车相互之间宜设牵引钢丝绳，运行时，当相邻两个悬挂电缆一、电源与供电小车间距使得悬垂电缆间的夹角接近120度时，牵引钢丝绳应完全拉直受力。

v1.4对供给起重机的电源要求采用对供给起重机的电源要求采用3+PE的的供电系统，强调了要提供接地线，轨道将不供电系统，强调了要提供接地线，轨道将不得作为接地保护回路。

得作为接地保护回路。

原GB/T3811规定可以无PE线，轨道接地可作为起重机接地回路；

因为当接地电流流经轴承和滚轮时，由于接地电阻较大，会提高起重机结构对地电位，从而影响人身安全。

同时，对地电流经过一、电源与供电轴承时也会对轴承造成一定的损坏，考虑上述因素并参考FEM标准，故要求供电电源提供PE线。

二、电气保护v电动机的保护电动机的保护电动机应具有如下一种或一种以上的保护功能，具体选用应按电动机及其控制方式确定：

va）瞬动或反时限动作的过电流保护，其瞬时动作电流整定值应约为电动机最大起动电流的1.25倍；

vb）在电动机内设置热传感器元件；

vc）热过载保护二、电气保护v错相和缺相保护错相和缺相保护v零位保护零位保护起重机各传动机构应设有零位保护。

运行中若因故障或失压停止运行后，重新恢复供电时，机构不能自行动作，应人为将控制器置回零位后，机构才能重新起动v失压保护失压保护v行程限位保护行程限位保护v超载保护超载保护二、电气保护v超速保护超速保护对于重要的、负载超速会引起危险的起升机构应设置超速开关。

超速开关的整定值取决于控制系统在下降最高速度时控制系统的性能和额定下降速度，通常超速整定倍数约为下降额定速度的1.251.4倍。

v接地保护接地保护在本规范中规定了车轮、滚轮、铰接等均不能作为接地导体，必须设专门的接地线，以提供接地电流通路，且建议整车设专用接地线至所有用电设备。

二、电气保护v线路保护与分支线路配电主要包括两重含义：

线路保护与分支线路配电主要包括两重含义：

a）分支线路应设置断路器保护，以避免分支线路出现短路时事故上扩及不能及时分断故障回路。

b）除我们通常概念上对用电设备进行保护外，对长距离电缆也要进行保护，断路器应在其下方任一回路发生短路或接地时能够自动分断。

二、电气保护v起重机构电动机应设置定子异常失电保护功起重机构电动机应设置定子异常失电保护功能能当调速装置或正反向接触器故障导致电动机失控时，制动器应立即抱闸。

为确保制动器抱闸，制动接触器辅助触点应反馈至控制系统，确认制动接触器可靠分断，否则断开总接触器。

三、控制系统v3.1控制系统性能控制系统性能起重机在110%的额定载荷下应能可靠工作。

在供电系统电压波动为额定值的-10%时起升额定载荷，无论载荷处于什么位置，系统应保证正常工作且不出现溜钩。

对运行和回转机构，两个方向的起动和停机应渐进控制。

注意：

DK1控制不符合。

防爆车控制不符合三、控制系统v3.2控制电源控制电源控制电源由变压器提供时，二次侧电压不应超过250V；

变压器的二次侧公共端应可靠接地，变压器的公共极不应被任何开关、触点或熔断器隔断，同时应采取适当措施，防止非公共极线路的超载或短路。

三、控制系统v3.3控制方式控制方式a）司机室控制控制器的布置应使司机对起重机工作区域有足够的视角范围和视野，控制手柄的方向应符合GB/T4205的规定。

应设置在紧急情况下可迅速断开总动力电源的红色急停按钮，急停按钮应是非自动复位式的，并设置在司机操作方便的地方。

三、控制系统b）地面有线控制地面有线控制地面控制的起重机由悬挂式控制装置上的按钮、开关等操作元件来控制所有机构的动作，这些按钮或开关装置应是自动复位式的。

控制装置上除操作元件外，还应设置一个切断总电源的开关，此开关应是非自动复位式的。

三、控制系统除了对电动机进行直接控制外，控制装置中的电压不应超过250V。

与TSGQ0002-2008采用手柄操作时，控制回路电压应当不超过50V安全电压不一致。

地面控制的起重机，大小车运行机构空载速度不超过50m/min。

三、控制系统c）无线遥控无线遥控采用无线遥控方式的起重机，遥控器应具有故障自诊断功能，在任何非正常工作状态下应能实现自动关闭，停止工作；

还应具有抗同频干扰信号的能力，受同频干扰时不允许出现误动作。

三、控制系统d）多点控制多点控制起重机要求多点控制时，各控制点间应相互联锁，任一时刻只允许一控制点工作，每一控制点均应装设紧急断电装置。

三、控制系统v3.4传动控制方案传动控制方案起重机一般采用交流传动控制系统，在有特殊要求或仅有直流电源情况下，可采用直流传动控制系统.3.4.1交流传动控制方案交流传动控制方案起重机采用交流传动控制方案时应考虑以下情况：

a）一般采用变频、定子调压、能耗制动、三、控制系统涡流制动器、多速电动机;

b）调速系统的电动机、电阻器等主要器件的容量都应按实际工作条件选择和校核；

c）变频调速可实现额定频率以下的恒转矩调速及额定频率以上的恒功率调速，一般恒功率调速的弱磁升速最高频率不宜大于2倍额定频率；

三、控制系统d）起升机构采用变频调速时，宜采用闭环控制方式。

当调速范围大于1：

10时，应采用闭环控制。

闭环和开环的不同，主要是启动转矩、运行平稳、调速范围等方面的不同。

e）运行机构采用变频调速时，在调速范围不大于1：

10的情况下，可采用开环控制方式；

三、控制系统f）变频装置的最大输出电流不应小于电动机最大起动电流值，其额定输出电流不应小于电动机在额定负载时的工作电流。

在变频器的频率设计中，要避免与起重机结构发生共振；

g）调压调速装置的额定电流不应小于电动机的额定工作电流，其最大输出电流不应小于电动机所需的最大起动电流。

三、控制系统3.4.2直流传动控制方案直流传动控制方案交流供电时，一般采用直流调压调速和调磁调速；

直流供电时，一般采用串励、复励直流电动机系统，调速方案为电枢串电阻调速。

v采用控制屏控制的绕线转子异步电动机驱动的起升机构，下降时宜设有一挡低速，下降减速过程应有电气制动，但对抓斗等另有要求的起重机可例外。

三、控制系统v起重机运行机构一般要求能进行反接制动或其他电气制动，以保证在正常运行速度时也能迅速、平稳地制动。