高级维修电工立车课程PPT资料.ppt

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横梁上装有左右两个刀架，刀架能沿在机床进行加工时，横梁必须夹紧在立柱上面。

横梁上装有左右两个刀架，刀架能沿着横梁左右快速和进给移动，刀架上装有滑枕，滑枕可以作上、下、左、右快速进给着横梁左右快速和进给移动，刀架上装有滑枕，滑枕可以作上、下、左、右快速进给的移动运动。

的移动运动。

nn本课程介绍本课程介绍C511JC511J立车的工作台运动、横梁运动与左右刀架运动的控制过程：

立车的工作台运动、横梁运动与左右刀架运动的控制过程：

11、工作台可以作正转、反转的连续运动、正转、反转的点动运动。

电动机启动时串限流电、工作台可以作正转、反转的连续运动、正转、反转的点动运动。

电动机启动时串限流电阻逐步提高转速，工作台的连续运动与横梁升降运动设有电气互锁；

工作台点动运动阻逐步提高转速，工作台的连续运动与横梁升降运动设有电气互锁；

工作台点动运动时电动机串限流电阻低速运动；

工作台的点动控制与横梁的运动无关。

时电动机串限流电阻低速运动；

22、工作台设有反接制动的功能，反接制动时电动机电路串全部限流电阻，反接制动时间由、工作台设有反接制动的功能，反接制动时电动机电路串全部限流电阻，反接制动时间由时间继电器时间继电器3KT3KT控制。

控制。

33、横梁的升降运动为点动操作控制，横梁的升、降前必须进行横梁放松的运动，升、降运、横梁的升降运动为点动操作控制，横梁的升、降前必须进行横梁放松的运动，升、降运动结束后横梁能进行自动的夹紧运动；

横梁夹紧到位后夹紧运动停止；

横梁下降结束动结束后横梁能进行自动的夹紧运动；

横梁下降结束以后横梁进行自动一个短时回升的运动，以减少丝杆与螺母的间隙，提高精度。

以后横梁进行自动一个短时回升的运动，以减少丝杆与螺母的间隙，提高精度。

44、刀架运动的由十字开关选择运动的方向，进给运动为连续控制方式，快速运动为点动操、刀架运动的由十字开关选择运动的方向，进给运动为连续控制方式，快速运动为点动操作方式作方式主轴控制电气原理图主轴控制电气原理图主轴控制电气原理图主轴控制电气原理图一、一、C511JC511J立车主电动机正转连续工作控制过程：

立车主电动机正转连续工作控制过程：

合上电源开关以后，合上电源开关以后，U1U1、V1V1两端有两端有380V380V电压：

电压：

11、如果按下电动机正转启动按钮开关、如果按下电动机正转启动按钮开关SB325SB3251515闭合，一部分电流由闭合，一部分电流由U1U1熔断熔断器器FU3FU3急停按钮急停按钮1SB51SB53KT3KT常闭触点常闭触点2121热继电器热继电器1FR191FR19横梁夹紧行程横梁夹紧行程1SQ231SQ23电动机停止按钮电动机停止按钮6SB256SB25正转启动按钮正转启动按钮3SB153SB152KM2KM常闭触点常闭触点17171KM1KM线圈线圈221KM1KM线圈得电吸合线圈得电吸合1KM1KM辅助常开触点辅助常开触点14141515闭合，为闭合，为1KM1KM自锁作准备。

自锁作准备。

22、SB3SB3另一对触点另一对触点25253535闭合，电流由闭合，电流由U1U133552121191923232525353536361KA1KA线圈线圈221KA1KA线圈得电吸合线圈得电吸合1KA1KA常开辅助常开触点常开辅助常开触点33333535闭合闭合1KA1KA自锁。

同时自锁。

同时1KA1KA常开触点常开触点25251414闭合，使闭合，使1KM1KM自锁。

自锁。

33、1KM1KM主触点闭合，主拖动电动机主触点闭合，主拖动电动机1M1M得电串全部电阻低速启动；

得电串全部电阻低速启动；

44、由于、由于1KA1KA常开触点常开触点5577闭合，电流由闭合，电流由U1U1335577991KT1KT、2KT2KT线圈线圈221KT1KT、2KT2KT吸合吸合时间继电器时间继电器1KT1KT、2KT2KT开始计时；

开始计时；

55、当、当1KT1KT计时到预设时间计时到预设时间1KT1KT延时闭合的常开触点延时闭合的常开触点991111闭合闭合3KM3KM线圈得电线圈得电吸合吸合3KM3KM主触点闭合主触点闭合3KM3KM主触点闭合切除主触点闭合切除1M1M电动机转子电阻电动机转子电阻R1R11M1M电电动机速度上升；

动机速度上升；

66、当、当2KT2KT计时到预设时间计时到预设时间2KT2KT延时闭合的常闭触点延时闭合的常闭触点7799断开断开1KT1KT、3KM3KM线线圈失压复位圈失压复位3KM3KM主触点复位断开主触点复位断开R1R1退出运行退出运行2KT2KT延时闭合的常开触延时闭合的常开触点点771313闭合闭合4KM4KM线圈得电吸合线圈得电吸合4KM4KM主触点闭合切除主触点闭合切除1M1M电动机转子电电动机转子电阻阻R2R21M1M电动机全速旋转。

电动机全速旋转。

77、由于、由于1KM1KM触点触点33333939闭合闭合电流由电流由U1U13355212122223333393940403KA3KA线圈线圈223KA3KA线圈吸合线圈吸合3KA3KA常开触点常开触点33333939闭合闭合3KA3KA自锁自锁3KA3KA常开常开触点触点25252727闭合闭合为反接制动作准备。

为反接制动作准备。

88、1KM1KM线圈吸合后线圈吸合后1KM1KM常闭触点常闭触点27273131断开断开与与2KM2KM线圈实现触点互锁。

线圈实现触点互锁。

nn注意：

主电动机的运动必须是在横梁夹紧的状态下才能进行，关键点就是注意：

主电动机的运动必须是在横梁夹紧的状态下才能进行，关键点就是横梁夹紧时，横梁夹紧行程开关横梁夹紧时，横梁夹紧行程开关1SQ191SQ192323是闭合的，如果是闭合的，如果1SQ1SQ的的19192323不闭合，意味着横梁没有夹紧，主电动机是不能运动的。

不闭合，意味着横梁没有夹紧，主电动机是不能运动的。

二、二、C511JC511J立车主电动机正转连续工作后的停车与反接制动的控制过程：

立车主电动机正转连续工作后的停车与反接制动的控制过程：

11、主电动机正转工作后，按下停止按钮、主电动机正转工作后，按下停止按钮6SB6SB6SB6SB常闭触点常闭触点23232525断开，主电断开，主电动机电源接触器动机电源接触器1KM1KM线圈失压复位线圈失压复位1KM1KM主触点复位断开主触点复位断开1M1M电动机断电动机断电电1M1M电动机仍在惯性下高速旋转；

电动机仍在惯性下高速旋转；

22、在、在6SB236SB232525断开后断开后6SB6SB触点触点33334141闭合闭合电流由电流由U1U1335521212222333341413KT3KT线圈线圈22时间继电器时间继电器3KT3KT吸合吸合3KT3KT瞬时常开触点瞬时常开触点21214141闭闭合合3KT3KT自锁并计时自锁并计时3KT3KT常闭触点常闭触点35353636断开断开1KA1KA线圈失压复位线圈失压复位1KA1KA常开触点常开触点5577复位断开复位断开2KT2KT、4KM4KM失压复位失压复位电阻电阻R1R1、R2R2全部串入全部串入主电动机转子；

主电动机转子；

33、在、在1KM1KM线圈复位后，线圈复位后，1KM1KM互锁常闭触点互锁常闭触点27273131复位闭合、在松开复位闭合、在松开6SB6SB后，后，6SB6SB的常闭触点的常闭触点23232525闭合闭合电流由电流由U1U1335521211919232325253KA3KA常常开触点开触点2525272731312KM2KM线圈线圈222KM2KM得电吸合得电吸合2KM2KM主触点闭合主触点闭合1M1M电动机得电串全部反转电动机得电串全部反转当时间继电器当时间继电器3KT3KT到达预设时间后到达预设时间后3KT3KT延时断延时断开触点开触点552121断开断开2KM2KM、3KT3KT线圈失压复位线圈失压复位2KM2KM主触点复位主触点复位反接控反接控制结束。

制结束。

44、主电动机的点动正转控制过程：

、主电动机的点动正转控制过程：

nn在合上电源以后按下正转点动按钮开关在合上电源以后按下正转点动按钮开关2SB,2SB,电流由电流由U1U13355151517171KM1KM线圈线圈221KM1KM吸合吸合1KM1KM出触点闭合出触点闭合主电动机得电主电动机得电串全部电阻串全部电阻低速正转，松开正转点动按钮开关低速正转，松开正转点动按钮开关2SB2SB2SB2SB常开触点常开触点551515断开断开接触器接触器1KM1KM线圈失压复位线圈失压复位1KM1KM主触点复位断开主触点复位断开1M1M电动机断电。

电动机断电。

55、点动操作不受横梁夹紧与否影响；

、点动操作不受横梁夹紧与否影响；

66、主电动机在连续工作过程中如进行了进行点动的操作，则连续工作运动立、主电动机在连续工作过程中如进行了进行点动的操作，则连续工作运动立即变为点动运动，点动操作结束后如需要连续工作，则需要重新按下相应的即变为点动运动，点动操作结束后如需要连续工作，则需要重新按下相应的启动按钮开关。

启动按钮开关。

77、主电动机在运行过程中出现过载故障时，热继电器、主电动机在运行过程中出现过载故障时，热继电器1FR211FR211919将动作断开，将动作断开，主电动机停止运转。

主电动机停止运转。

88、主电动机的反转连续工作控制、点动工作控制及反转时的反接控制过程与、主电动机的反转连续工作控制、点动工作控制及反转时的反接控制过程与正转时的控制过程相似，请自行分析。

正转时的控制过程相似，请自行分析。

nn横梁升降控制电气原理图横梁升降控制电气原理图nn横梁上升、下降控制过程：

横梁上升、下降控制过程：

11、横梁上升、下降、横梁上升、下降运动为手动控制；

横梁升降运动前必须先进行放松运动；

运动为手动控制；

22、上升或下降结束后横梁会自动进行夹紧运动，夹紧到位后夹紧运动自动停、上升或下降结束后横梁会自动进行夹紧运动，夹紧到位后夹紧运动自动停止；

止；

33、横梁下降结束后有一个短暂的自动回升运动，以减少丝杆与螺母的间隙，、横梁下降结束后有一个短暂的自动回升运动，以减少丝杆与螺母的间隙，确保精度；

确保精度；

44、横梁夹紧、放松位置检测行程开关、横梁夹紧、放松位置检测行程开关2SQ2SQ处于处于5-655-65闭合闭合554343断开状态；

断开状态；

55、上升、下降的按钮开关、上升、下降的按钮开关SB9SB9、SB8SB8、接触器、接触器KM5KM5、KM6KM6设有互锁功能；

夹紧、设有互锁功能；

夹紧、放松的接触器放松的接触器KM7KM7、KM8KM8设有接触器互锁功能；

设有接触器互锁功能；

3SQ3SQ为上升限位开关、为上升限位开关、4SQ4SQ为下降限位开关；

为下降限位开关；

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