自动化仪表与DCS第五章(PLC)PPT推荐.ppt

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模块式：

PLC各独立的模块以搭积木的方式组装在一个机架内。

各独立的模块以搭积木的方式组装在一个机架内。

对现场应变能力强，各部件的插拔形式十分便于维修。

小型：

20128点。

点。

用于单机或小规模生产过程。

中型：

128512点。

大型：

超过大型：

超过512点。

用于大规模生产过程，分布式控制系统、工厂自动化网络。

可编程控制器可编程控制器一、概述一、概述1、输入输出点数、输入输出点数2、扫描速度、扫描速度3、内存容量、内存容量4、指令条数、指令条数5、内部继电器的、内部继电器的种类和数量种类和数量6、高功能模块、高功能模块7、指令执行时间、指令执行时间输入输出点数越多，输入输出点数越多，表示处理信号的能力越强。

表示处理信号的能力越强。

指扫描指扫描1K字用户程序所需的时间。

字用户程序所需的时间。

扫描速度越快，输入输出滞后越小。

衡量存放用户程序多少的指标。

指令条数越多，表明其软件功能越强。

内部辅助继电器、定时器内部辅助继电器、定时器/计数器、计数器、移位寄存器、特殊功能继电器等。

移位寄存器、特殊功能继电器等。

专门功能。

如专门功能。

如A/D模块、模块、D/A模块、模块、高速计数模块、速度控制模块、高速计数模块、速度控制模块、位置控制模块、温度控制模块。

位置控制模块、温度控制模块。

CPU执行基本指令所需的时间。

执行基本指令所需的时间。

可编程控制器可编程控制器（三）、性能指标（三）、性能指标一、概述一、概述可编程控制器可编程控制器一一概述概述二二结构组成结构组成三三工作原理工作原理四四西门子西门子S7S7200200CPU存储器存储器输入输出接口输入输出接口I/O扩展接口扩展接口外部设备接口外部设备接口编程器编程器电源电源组成：

组成：

二、结构组成二、结构组成可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器一一概述概述二二结构组成结构组成三三工作原理工作原理四四西门子西门子S7S7200200不断循环，顺序扫描。

不断循环，顺序扫描。

（1）输入传送：

）输入传送：

PLC首先以扫描方式从输入锁存器读入所有输入端子的通首先以扫描方式从输入锁存器读入所有输入端子的通/断状态，断状态，并将其存入（写入）内存中各对应的输入状态映象寄存器中。

并将其存入（写入）内存中各对应的输入状态映象寄存器中。

每次采入输入状态映象寄存器中输入信号的状态，每次采入输入状态映象寄存器中输入信号的状态，在一个扫描周期内不变。

在一个扫描周期内不变。

三、工作原理三、工作原理可编程控制器可编程控制器

（2）程序执行：

）程序执行：

根据程序的顺序及要求，从寄存器中读出有关元件的状态，根据程序的顺序及要求，从寄存器中读出有关元件的状态，进行逻辑判断和算术运算，结果写入元件状态寄存器中。

进行逻辑判断和算术运算，结果写入元件状态寄存器中。

元件状态映象寄存器中所存的内容会随着程序的执行进程而改变。

可编程控制器可编程控制器不断循环，顺序扫描。

三、工作原理三、工作原理（3）输出刷新：

）输出刷新：

输出状态映象寄存器的通断状态被一次集中送至输出锁存器中，输出状态映象寄存器的通断状态被一次集中送至输出锁存器中，并通过一定输出方式输出。

并通过一定输出方式输出。

三、工作原理三、工作原理可编程控制器可编程控制器一一概述概述二二结构组成结构组成三三工作原理工作原理四四西门子西门子S7S7200200

（一）

（一）S7S7200200的工作原理的工作原理

（二）

（二）STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN软件使用入件使用入门（三）（三）LADLAD编辑器器（四）（四）S7-200S7-200数据的存取数据的存取（五）（五）S7-200S7-200指令集指令集（六）（六）编程程应用用可编程控制器可编程控制器四、西门子四、西门子S7200S7-XS7-X是西门子可编程序控制器产品的序列编号。

是西门子可编程序控制器产品的序列编号。

S7-200S7-200属于入门级，属于入门级，S7-300S7-300和和S7-400S7-400相对于较高端的运用。

相对于较高端的运用。

S7-200S7-200系列系列PLCPLC可提供可提供44个不同基本型号的个不同基本型号的88种种CPUCPU供您使用。

供您使用。

可编程控制器可编程控制器

（一）

（一）S7S7200200的工作原理的工作原理CPU224CPU224可编程控制器可编程控制器

（一）

（一）S7S7200200的工作原理的工作原理可编程控制器可编程控制器

（一）

（一）S7S7200200的工作原理的工作原理CPU224:

CPU224:

集成集成1414输入输入/10/10输出共输出共2424个数字量个数字量I/OI/O点。

可连接点。

可连接77个扩展个扩展模块，最大扩展至模块，最大扩展至168168路数字量路数字量I/OI/O点或点或3535路模拟量路模拟量I/OI/O点。

1313KK字节程序和数据存储空间字节程序和数据存储空间,6,6个独立的个独立的3030kHzkHz高速计数器，高速计数器，22路独立的路独立的2020kHzkHz高速脉冲输出，具有高速脉冲输出，具有PIDPID控制器控制器,11个个RS485RS485通讯通讯/编程口，编程口，I/OI/O端子排可很容易地整体拆卸端子排可很容易地整体拆卸,是具有较强控制能力的控制器。

是具有较强控制能力的控制器。

扩展模块扩展模块EM235:

模模拟量量输入入/输出模出模块，4输入入/1输出出功率功率损耗耗+5VDC24VDC电源源可编程控制器可编程控制器

（一）

（一）S7S7200200的工作原理的工作原理1.1.电机启动开关的状态和其它输入点的状态由输入端子送给电机启动开关的状态和其它输入点的状态由输入端子送给S7S7200200；

2.2.程序段对输入各点的状态进行逻辑操作；

程序段对输入各点的状态进行逻辑操作；

（程序段在（程序段在STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN软件环境中写好并已下载到软件环境中写好并已下载到S7S7200200中）中）3.3.计算结果由计算结果由S7S7200200的输出端子送给电机启动器并最终决定电机的状态。

的输出端子送给电机启动器并最终决定电机的状态。

可编程控制器可编程控制器

（一）

（一）S7S7200200的工作原理的工作原理S7S7200200周而复始的执行应用程序周而复始的执行应用程序。

5.5.写输出：

在输出过程映象寄存器中写输出：

在输出过程映象寄存器中存储的数据被复制到物理输出点。

存储的数据被复制到物理输出点。

4.4.执行执行CPUCPU自诊断：

自诊断：

S7-200S7-200检查固件、检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。

程序存储器和扩展模块是否工作正常。

3.3.处理通讯请求：

处理通讯请求：

S7-200S7-200执行通讯任务。

执行通讯任务。

2.2.执行逻辑控制程序：

执行逻辑控制程序：

S7-200S7-200执行程序执行程序指令并将数据存储在变量存储区中。

指令并将数据存储在变量存储区中。

1.1.读输入：

读输入：

S7-200S7-200将物理输入点上的将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中。

状态复制到输入过程映象寄存器中。

可编程控制器可编程控制器

（一）

（一）S7S7200200的工作原理的工作原理

（一）

（一）S7S7200200的工作原理的工作原理

（二）

（二）STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN软件使用入件使用入门（三）（三）LADLAD编辑器器（四）（四）S7-200S7-200数据的存取数据的存取（五）（五）S7-200S7-200指令集指令集（六）（六）编程程应用用可编程控制器可编程控制器四、西门子四、西门子S7200

（二）

（二）STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN软件使用入件使用入门操作栏操作栏:

为访问程序组件提供的一组图标。

指令树指令树：

显示所有需要的指令。

：

可将指令从指令树中拖到应用程序中，可将指令从指令树中拖到应用程序中，也可用双击指令的方法将该指令插入到也可用双击指令的方法将该指令插入到程序编辑器中的当前光标所在地。

程序编辑器中的当前光标所在地。

程序编辑器：

用来编写程序。

程序块程序块不会被下载不会被下载。

注释注释可执行代码可执行代码被编译并下载到被编译并下载到S7S7200200中中主程序主程序子程序子程序中断服务程序中断服务程序可编程控制器可编程控制器编写并运行一个程序的步骤编写并运行一个程序的步骤1.1.给给S7S7200CPU200CPU供电；

供电；

2.2.连接连接RSRS232/PPI232/PPI多主站电缆；

多主站电缆；

3.3.打开打开STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN软件；

软件；

4.4.为为STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN设置通讯参数；

设置通讯参数；

5.5.用通讯对话框与用通讯对话框与S7-200S7-200建立通讯：

建立通讯：

在通讯对话框中双击刷新图标；

6.6.打开程序编辑器，用梯形图编辑器来录入程序并保存；

打开程序编辑器，用梯形图编辑器来录入程序并保存；

8.8.下载程序到下载程序到S7-200S7-200中：

可点击工具条中的下载图标中：

可点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择或者在命令菜单中选择FileDownloadFileDownload来下载程序。

来下载程序。

如果如果S7-200S7-200处于运行模式，将有一个对话提示您处于运行模式，将有一个对话提示您CPUCPU将进入将进入停止模式。

单击停止模式。

单击YesYes将将S7-200S7-200置于置于STOPSTOP模式。

模式。

9.9.将将S7-200S7-200转入运行模式转入运行模式:

当当S7-200S7-200处于处于RUNRUN模式时模式时,单击工具条单击工具条中的运行图标中的运行图标或者在命令菜单中选择或者在命令菜单中选择PLCRUNPLCRUN来运行程序。

来运行程序。

可编程控制器可编程控制器

（二）

（二）STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN软件使用入件使用入门

（一）

（一）S7S7200200的工作原理的工作原理

（二）

（二）STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN软件使用入件使用入门（三）