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挠性转子的平衡挠性转子的平衡（n（0.60.75）nc1）刚性转子的平衡刚性转子的平衡（n（0.60.75）nc1）

（1）回转件的平衡回转件的平衡:

2、按平衡效果分：

、按平衡效果分：

（1）静平衡：

惯性主矢为零。

静平衡：

（2）动平衡：

惯性主矢为零，惯性主矩为零。

动平衡：

当然，不平衡惯性力也可以利用。

如振动机、按摩机、蛙当然，不平衡惯性力也可以利用。

如振动机、按摩机、蛙式打夯机、振动打桩机和振动运输机等。

式打夯机、振动打桩机和振动运输机等。

机械平衡的目的是：

平衡机械运转时产生的不平衡惯性力系。

（2）机构在机架上的的平衡机构在机架上的的平衡:

机构有作平面复合运动的构件时，只能考虑机构总惯性机构有作平面复合运动的构件时，只能考虑机构总惯性力系在机架上的平衡。

力系在机架上的平衡。

上海海运大学专用9-2刚性转子的平衡计算刚性转子的平衡计算一、质量分布在同一回转面内一、质量分布在同一回转面内当回转件作匀速旋转，由于各质量产生惯性力当回转件作匀速旋转，由于各质量产生惯性力（离心力离心力），构成一平面汇交于回转中心的力系构成一平面汇交于回转中心的力系:

若要保持平衡，应在同一回转面内加若要保持平衡，应在同一回转面内加（或减或减）一质量一质量mb，使之产生的离心力与原所有质量产生，使之产生的离心力与原所有质量产生的离心力的合力的离心力的合力F为零。

为零。

若若平衡平衡若若不平衡不平衡Fb平衡质量的离心力平衡质量的离心力原有质量的离心力原有质量的离心力1、静平衡、静平衡对于轴向宽度很小的构件可近似认为质量分布在同一回对于轴向宽度很小的构件可近似认为质量分布在同一回转面内。

转面内。

（适用于适用于）上海海运大学专用设转子以设转子以角速度转动角速度转动,则：

则：

静平衡条件静平衡条件：

分布于转子上各质量的惯性力分布于转子上各质量的惯性力（离心力离心力）的的合力等于零。

合力等于零。

或或各质量块的质径积的矢量和为零！

各质量块的质径积的矢量和为零！

m转子的总质量。

转子的总质量。

转子的总质心矢径。

平衡时平衡时即总质心通过回转轴线。

即总质心通过回转轴线。

质径积。

或或上海海运大学专用可用图解法求平衡的质径积：

可用图解法求平衡的质径积：

注意：

也可在反方向上去掉相同的质量。

上海海运大学专用2、质径积的分解、质径积的分解一个质径积对平衡效果的影响，可用二个或二个以上的一个质径积对平衡效果的影响，可用二个或二个以上的质径积替代。

质径积替代。

替代条件：

则得：

当当时时当当时，时，上海海运大学专用质质径径积积的的分分解解不不仅仅有有理理论论意意义义，而而且且具具有有实实用用价价值值。

如如图图所所示示的的内内燃燃机机曲曲柄柄的的平平衡衡，由由于于对对称称的的中中分分面面是是运运动动平平面面，因因此此在在这这个个平平面面内内无无法法加加配配重重。

只只能能在在其其两两边边的的回回转面内各加转面内各加11个平衡配重，以达到平衡的目的。

个平衡配重，以达到平衡的目的。

上海海运大学专用1、动平衡、动平衡如如图图转转子子显显然然已已达达到到静静平平静静,但但其其惯惯性性力力矩矩不不等等于于零零。

没没有有达到动平衡。

达到动平衡。

对对于于Db5的的转转子子，其其不不平平衡衡质质量量不不能能简简化化为为位位于于同同一一回回转转面面内内的的情情况况，应应视视偏偏心心质质量量分分布布在在若若干干个个不不同同的的回回转转面面内内，各各不不平平衡衡质质量量产产生生的的惯惯性性力力不不是是一一个个平平面面汇汇交交力力系系而而是一个空间力系。

需作动平衡计算是一个空间力系。

需作动平衡计算!

二、质量分布不在同一回转面内二、质量分布不在同一回转面内已达静平衡，但未达动平衡的不平衡现象称为动不平衡。

已达静平衡，但未达动平衡的不平衡现象称为动不平衡。

这种不平衡现象只有在转子转动的情况下才能显示出来。

上海海运大学专用为使转子获得动平衡，应选定两个回转面为使转子获得动平衡，应选定两个回转面T和和T作为平衡作为平衡基面基面（即准备加上或除去平衡配重的回转面即准备加上或除去平衡配重的回转面）。

2、平衡方法、平衡方法设刚性转子有设刚性转子有n个不平衡质量，不同的回转面内。

其中，第个不平衡质量，不同的回转面内。

其中，第i个个不平衡质量的质径积为不平衡质量的质径积为miri（i=1,n）。

上海海运大学专用按质径积的分解：

按质径积的分解：

将不平衡质量将不平衡质量m1、m2、m3用用T、T”平面内的质量平面内的质量m1、m2、m3和和m1”、m2”、m3”代替。

代替。

可用可用内平衡质量内平衡质量mb、mb”来平衡。

来平衡。

平面：

确定了确定了rb和和rb”后即可确定后即可确定mb、mb”。

上海海运大学专用以上平衡则称为动平衡，满足以上平衡则称为动平衡，满足动平衡条件：

动平衡条件：

对于动平衡的构件同时满足静平衡，反之则不一定。

作矢量图可求得平衡作矢量图可求得平衡质径积质径积mbrb和和mb”rb”。

上海海运大学专用-3刚性转子的平衡试验刚性转子的平衡试验一、静平衡一、静平衡试验法试验法导轨式静平衡架导轨式静平衡架适用条件：

适用条件：

二、转子的动平衡试验法二、转子的动平衡试验法或重要的回转件。

或重要的回转件。

试验设备：

动平衡试验机试验设备：

动平衡试验机上海海运大学专用动平衡试验机动平衡试验机驱动系统驱动系统试件支承系统（弹性支承）试件支承系统（弹性支承）不平衡量检测系统不平衡量检测系统传感器传感器解算电路解算电路信号放大电路信号放大电路基准信号发生器基准信号发生器鉴相器鉴相器不平衡质径积不平衡质径积大小大小相位相位上海海运大学专用三、回转件许用不平衡量及平衡精度三、回转件许用不平衡量及平衡精度1、不平衡量的表示方式、不平衡量的表示方式不平衡质径积不平衡质径积径矢径矢e（质心的偏心距）质心的偏心距）许用不平衡量按工作要求定。

许用不平衡量按工作要求定。

2、回转件的平衡精度、回转件的平衡精度不平衡量引起的动力效应评价指标：

不平衡量引起的动力效应评价指标：

平衡精度等级：

G表表-1,表中为该级表中为该级ee上限的千分之一上限的千分之一由可求得许用不平衡量由可求得许用不平衡量:

上海海运大学专用94机构在机架上的平衡机构在机架上的平衡自学！

自学！

上海海运大学专用本本章章要要点点1）平衡的目的、分类以及刚性转子静平衡）平衡的目的、分类以及刚性转子静平衡和动和动平衡的条件等概念；

平衡的条件等概念；

2）刚性转子静平衡时配重的计算；

）刚性转子静平衡时配重的计算；

3）刚性转子动平衡时配重的计算。

）刚性转子动平衡时配重的计算。

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