港口机械绪论1PPT课件下载推荐.ppt

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、提高劳动生产率，减轻体力劳动强度；

22、可加速装卸，缩短船舶在港停泊时间，提高港口通过能力；

、可加速装卸，缩短船舶在港停泊时间，提高港口通过能力；

33、可降低装卸成本，提高经济效益；

、可降低装卸成本，提高经济效益；

44、可采用先进的装卸工艺，减少货差货损，提高货运质量；

、可采用先进的装卸工艺，减少货差货损，提高货运质量；

55、可为程序化、自动化创造条件。

、可为程序化、自动化创造条件。

5绪论2、港口装卸机械的发展概况和动向、港口装卸机械的发展概况和动向一、概况：

一、概况：

十七世纪，瓦特发明蒸汽机十七世纪，瓦特发明蒸汽机1892年，德国汉堡，世界上第一台电动机驱动的港口起重机。

年，德国汉堡，世界上第一台电动机驱动的港口起重机。

二十世纪：

1960年美国制造出第一台集装箱装卸桥年美国制造出第一台集装箱装卸桥美：

美：

Dravo公司制造出第一台桥式抓斗卸船机公司制造出第一台桥式抓斗卸船机起重量起重量35t,50t,70t最大最大85t（1300t/h）（1800t/h）（2300t/h）（2500t/h）日本日本:

石川岛播磨石川岛播磨英：

英：

Coles（柯尔斯）公司，轮胎起重机柯尔斯）公司，轮胎起重机300t德：

德：

Krupp公司（克虏伯）公司（克虏伯）400t汽车起重机汽车起重机美：

（美：

（Rigan）里甘公司里甘公司600t汽车起重机汽车起重机日本：

日本：

1000t汽车起重机，汽车起重机，600t轮胎起重机轮胎起重机。

6绪论我国：

我国：

19581958年，上海、南京、武汉、广州港机厂（交通部）年，上海、南京、武汉、广州港机厂（交通部）上海港机厂：

上海港机厂：

10t10t、16t16t门机门机40t40t集装箱轮胎式龙门起重机集装箱轮胎式龙门起重机900t900t浮式起重机浮式起重机400t/h400t/h吸粮机吸粮机200t200t全旋转自航式起重机全旋转自航式起重机10001500t/h10001500t/h斗轮机斗轮机6000t/h6000t/h煤炭装船机煤炭装船机上海振华港机公司：

上海振华港机公司：

1993199819931998集装机起重机集装机起重机9999台台轮胎式起重机轮胎式起重机116116台台散货装、卸船机散货装、卸船机1515台台销往：

美国、加拿大、巴西、新加坡销往：

美国、加拿大、巴西、新加坡19991999年年88月月德国不来梅港德国不来梅港1111台台60t60t集装箱起重机集装箱起重机7绪论二、发展动向二、发展动向11、高效、大型化：

巴西图巴里沃港、高效、大型化：

巴西图巴里沃港3535万吨级，装铁矿石万吨级，装铁矿石20000t/h20000t/h德德PHBPHB公司公司85t85t散货卸船机、荷兰、瑞典散货卸船机、荷兰、瑞典4000t4000t浮式起重机浮式起重机22、专业化、多用化、专业化、多用化33、标准化、系列化、标准化、系列化44、环保要求高和安全可靠性、环保要求高和安全可靠性55、省力化、自动化。

、省力化、自动化。

8绪论起起重重机机械械：

周期性循环作业周期性循环作业连输运输机：

连输运输机：

连续运送物品连续运送物品装卸搬运车辆：

装卸搬运车辆：

本身运行实现搬运和堆垛本身运行实现搬运和堆垛港口专用机械：

港口专用机械：

按特定货种、船型专门设计按特定货种、船型专门设计9绪论第一章第一章港口起重机概述港口起重机概述10绪论第一节第一节工作特点和分类工作特点和分类第二节第二节起重机的基本参数及其确定起重机的基本参数及其确定第三节第三节起重机械驱动型式起重机械驱动型式第四节第四节工作载荷工作载荷11绪论12绪论13绪论14绪论一、一、起重量起重量1.定义：

起重机正常工作时允许起吊的最大质量（定义：

起重机正常工作时允许起吊的最大质量（t）Q额额Q货货G取取式中式中Q货货正常工作时起吊的最大货载质量正常工作时起吊的最大货载质量G取取取物装置的质量。

指抓斗、电磁吸盘、取物装置的质量。

指抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具质量，而不包括吊钩的质量。

集装箱吊具质量，而不包括吊钩的质量。

1-21-2起重机的主要参数及其确定起重机的主要参数及其确定15绪论16绪论4.确定起重量的原则确定起重量的原则应符合国标和部标应符合国标和部标起重量必须与转载工作条件和工艺过程相配合起重量必须与转载工作条件和工艺过程相配合a.a.门机散货的装卸门机散货的装卸Q额额取决于生产率取决于生产率t/ht/hb.b.门机件杂货的装卸门机件杂货的装卸经常起吊的最重件为依据经常起吊的最重件为依据若难得出现的重大件，则不予考虑若难得出现的重大件，则不予考虑c.c.轮胎吊轮胎吊臂架臂架40405050时能吊起经常出现的重件。

时能吊起经常出现的重件。

最小幅度时能吊起偶尔出现的重大件。

17绪论二、幅度（外伸距）二、幅度（外伸距）幅度幅度回转类型起重机取物装置中心线至回转中心线的回转类型起重机取物装置中心线至回转中心线的水平距离。

水平距离。

18绪论外伸距外伸距桥式卸船机临水侧支腿中心线至吊具中心线最大桥式卸船机临水侧支腿中心线至吊具中心线最大水平距离。

19绪论20绪论21绪论22绪论23绪论四四、工作速度工作速度起升速度起升速度m/minm/min变幅速度（平均）变幅速度（平均）RmaxRmaxRminRminm/minm/min回转速度回转速度r/minr/min运行速度运行速度m/minm/min变幅速度变幅速度取物装置从取物装置从Rmax到到Rmin沿水平方沿水平方向移动的平均速度。

向移动的平均速度。

其它机构的速度即电动机进入稳定运动时反映在工其它机构的速度即电动机进入稳定运动时反映在工作装置上的速度。

作装置上的速度。

24绪论行程长，则宜采用较高速，行程短，行程长，则宜采用较高速，行程短，宜采用较低速，使机构在正常工作时宜采用较低速，使机构在正常工作时能有稳定运动阶段。

能有稳定运动阶段。

vt稳定运行时间不小于稳定运行时间不小于总时间的总时间的1/21/2。

25绪论26绪论27绪论22提高生产率的措施提高生产率的措施提高起重量或降低抓斗自重提高起重量或降低抓斗自重增加增加na.na.速度速度b.tb.t起起、tt制制c.c.LLd.d.合并动作合并动作推广先进的管理和操作经验推广先进的管理和操作经验a.抓货尖抓货尖b.tb.t辅辅28绪论29绪论30绪论对轮胎起重机对轮胎起重机:

31绪论轨距取决于其中的铁路线轨距取决于其中的铁路线标准轨距一线标准轨距一线6m6m二线二线10.5m10.5m三线三线15.3m15.3m基距考虑轮压、稳定性基距考虑轮压、稳定性汽车起重机采用通用底盘汽车起重机采用通用底盘在汽车底盘的基础上放宽、加大在汽车底盘的基础上放宽、加大轮胎起重机轮胎起重机考虑火车能运输考虑火车能运输32绪论七、起重机整机及其工作机构的工作级别七、起重机整机及其工作机构的工作级别1.定义定义表明起重机及其机构的工作繁忙程度及载荷表明起重机及其机构的工作繁忙程度及载荷状态的参数状态的参数2.为什么要确定工作级别为什么要确定工作级别起重机工作时反复短暂，周期性、载荷的不均匀性。

起重机工作时反复短暂，周期性、载荷的不均匀性。

为了在设计起重机及其零件时根据不同情况选用不同的为了在设计起重机及其零件时根据不同情况选用不同的许用应力、安全系数许用应力、安全系数,特别是疲劳安全系数。

特别是疲劳安全系数。

便于用户根据实际工作需要合理地选用相应工作级别的便于用户根据实际工作需要合理地选用相应工作级别的起重机产品。

起重机产品。

33绪论33划分工作级别的方法和步骤划分工作级别的方法和步骤工作级别：

整机工作级别：

整机AA11AA22AA88机构机构MM11MM22MM88表明繁忙程度表明繁忙程度利用等级利用等级整机整机UU00UU11UU99机构机构TT00TT11TT99表明载荷的满载程度表明载荷的满载程度载荷状态载荷状态轻、中、重、特重轻、中、重、特重根据利用等级和载荷状态，可定出工作级别根据利用等级和载荷状态，可定出工作级别34绪论4.4.接电持续率接电持续率JCJC值的概念值的概念由于起重机各个机构的工作繁忙程度不同，各机构接由于起重机各个机构的工作繁忙程度不同，各机构接电持续率也不一样，计算机构的接电持续率在于更适当地电持续率也不一样，计算机构的接电持续率在于更适当地选择电动机。

选择电动机。

JCJCt/T100%t/T100%式中式中:

tt起重机一个工作循环周期中，该机构的运转时间起重机一个工作循环周期中，该机构的运转时间TT起重机一个工作循环的总时间，起重机一个工作循环的总时间，TT1010分钟分钟分为分为1515252540406060四种四种35绪论36绪论一、电力驱动电力驱动特点：

构造简单，操纵维修方便，有一定的过载能力，特点：

构造简单，操纵维修方便，有一定的过载能力，可以正反转，各机构可分别驱动。

可以正反转，各机构可分别驱动。

但需要电源但需要电源常用电机：

交流电机绕线式（常用电机：

交流电机绕线式（JZRYZRJZRYZR）鼠笼式（鼠笼式（JZYZJZYZ）直流电机直流电机ZZYZZJZZZZYZZJZZ系列系列1-31-3起重机械的驱动型式起重机械的驱动型式37绪论二、内燃机驱动二、内燃机驱动优点：

独立能源，机动性好优点：

独立能源，机动性好缺点：

内燃机不能带载起动，缺点：

内燃机不能带载起动，各机构必须带离合器各机构必须带离合器内燃机不能反转，各机构必须带换向器内燃机不能反转，各机构必须带换向器内燃机调速困难内燃机调速困难结构复杂，噪声，废气结构复杂，噪声，废气38绪论39绪论五、电力驱动及电动机的选择五、电力驱动及电动机的选择1.1.异步电动机的工作原理异步电动机的工作原理转子在旋转磁场中的转动转子在旋转磁场中的转动三相交流电的情况三相交流电的情况我国交流频率我国交流频率ff11=50=50周周/秒秒旋转磁场转速旋转