机械原理复习题PPT文件格式下载.ppt

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将题图1-6d1-6d、ee、ff中的虚约束、局部自由度除去，并在高副低代后，划分中的虚约束、局部自由度除去，并在高副低代后，划分中的虚约束、局部自由度除去，并在高副低代后，划分中的虚约束、局部自由度除去，并在高副低代后，划分其基本杆组，确定机构的级别。

其基本杆组，确定机构的级别。

557711解：

22、构件在点构成复合铰。

、构件在点构成复合铰。

以为原动件时：

机构级别为级。

（cc）解：

）解：

77101011（ee）解：

99121211dd）解：

其中、处的滚子具有局部自由度。

高副低代后的瞬时替代机构为：

445511nACIBDEFGHJP16FF）解：

滚子具有局部自由度，虚约束。

高副低代高副低代高副低代高副低代CBDAIFGHJP级机构级机构HIGJACBDFP级机构级机构第二章第二章习题习题第一次：

第一次：

2-3，2-5，2-7，第二次：

第二次：

2-8，2-10，2-13，2-14第三次：

第三次：

2-18，2-19，2-21例例例例11在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：

在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：

llABAB160mm160mm，llBCBC260mm260mm，llCDCD200mm200mm，llADAD80mm80mm；

并已；

并已知构件知构件知构件知构件ABAB为原动件，沿顺时针方向匀速转动，试确定：

为原动件，沿顺时针方向匀速转动，试确定：

（1）

（1）四杆机构四杆机构四杆机构四杆机构ABCDABCD的类型；

的类型；

（2）

（2）该四杆机构的最小传动角该四杆机构的最小传动角该四杆机构的最小传动角该四杆机构的最小传动角minmin；

（3）（3）滑块滑块滑块滑块FF的行程速度变化系数的行程速度变化系数的行程速度变化系数的行程速度变化系数KK。

E11E22C11C22FF11BB11BB22FF222-42-4图示六杆机构中，各构件的尺寸为：

图示六杆机构中，各构件的尺寸为：

llABAB30mm30mm，llBCBC55mm55mm，llADAD=50mm=50mm，llCDCD=40mm=40mm，llDEDE20mm20mm，llEFEF60mm60mm滑滑滑滑块为运动输出构件试确定：

块为运动输出构件试确定：

）四杆机构的类型四杆机构的类型四杆机构的类型四杆机构的类型）机构的行程时间比系数为多少？

机构的行程时间比系数为多少？

）滑块的行程为多少？

滑块的行程为多少？

）求机构的最小传动角求机构的最小传动角求机构的最小传动角求机构的最小传动角minmin解：

）按比例尺作机构运动简图。

22）四杆机构中，最短杆，最长杆）四杆机构中，最短杆，最长杆）四杆机构中，最短杆，最长杆）四杆机构中，最短杆，最长杆因为因为因为因为llABABllBCBCllCDCDllADAD，且以最短杆的邻边为机架，且以最短杆的邻边为机架，且以最短杆的邻边为机架，且以最短杆的邻边为机架,故故故故该四杆机构为曲柄摇杆机构。

该四杆机构为曲柄摇杆机构。

33）摇杆处于极限位置时，滑块亦分别处于其极限位置，先）摇杆处于极限位置时，滑块亦分别处于其极限位置，先）摇杆处于极限位置时，滑块亦分别处于其极限位置，先）摇杆处于极限位置时，滑块亦分别处于其极限位置，先求极位夹角求极位夹角求极位夹角求极位夹角，再求行程速比系数，再求行程速比系数，再求行程速比系数，再求行程速比系数HF2B2C2E239.2o行程速比系数（行程速比系数（）（）（）1.56F1B1C1E1FCDAEB滑块的行程滑块的行程滑块的行程滑块的行程FF22FF1175.6775.67）机构的最小传动角）机构的最小传动角）机构的最小传动角）机构的最小传动角minmin出现在杆垂直于导路出现在杆垂直于导路出现在杆垂直于导路出现在杆垂直于导路作图得作图得作图得作图得minmin78.478.4ooFCDAEBmin2-52-5题图所示六杆机构已知题图所示六杆机构已知题图所示六杆机构已知题图所示六杆机构已知llABAB200mm200mm，llACAC585mm585mm，llCDCD=30mm=30mm，llDEDE=700mm=700mm，ACACECEC，11为常数试求：

为常数试求：

）机构的行程时间比系数；

机构的行程时间比系数；

22）构件的行程；

构件的行程；

33）滑块的最大压力角滑块的最大压力角滑块的最大压力角滑块的最大压力角maxmax发生的位置及大小；

发生的位置及大小；

44）在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的倍，问曲柄在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的倍，问曲柄在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的倍，问曲柄在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的倍，问曲柄长度应为多少？

长度应为多少？

1.1.分析机构极限位置分析机构极限位置分析机构极限位置分析机构极限位置机构在第一个极限位置机构在第一个极限位置机构在第一个极限位置机构在第一个极限位置机构在第二个极限位置机构在第二个极限位置机构在第二个极限位置机构在第二个极限位置2-82-8试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

PP13O2O3132P12P232方向：

逆时针方向方向：

逆时针方向2.10求图示机构全部瞬心的位置求图示机构全部瞬心的位置求图示机构全部瞬心的位置求图示机构全部瞬心的位置,构件构件构件构件33的角速度的角速度的角速度的角速度33的大小和方向。

的大小和方向。

例：

在图示的机构中，已知曲柄例：

在图示的机构中，已知曲柄22顺时针方向匀速转动，角速顺时针方向匀速转动，角速顺时针方向匀速转动，角速顺时针方向匀速转动，角速度度度度22100rad100radss，试求在图示位置导杆，试求在图示位置导杆，试求在图示位置导杆，试求在图示位置导杆44的角速度的角速度的角速度的角速度44的大小的大小的大小的大小和方向。

和方向。

P242-112-11试求图示连杆机构中构件试求图示连杆机构中构件试求图示连杆机构中构件试求图示连杆机构中构件44与构件与构件与构件与构件22的角速度比的角速度比的角速度比的角速度比4422。

P36Vc355、44构件上重合点构件上重合点构件上重合点构件上重合点CC55、CC44的速度方程为：

的速度方程为：

VVC4C4=VVC5C5+VVC5C4C5C4大小大小大小大小？

已知已知已知已知？

方向方向方向方向DCDC已知已知已知已知DCDCpc5c4（1111）速度分析）速度分析）速度分析）速度分析求求求求BB点速度：

点速度：

VVBB=V=VAA+V+VBABA大小大小大小大小？

11LL1122LL22？

方向方向方向方向BDBDOAOABABA取速度比例尺取速度比例尺取速度比例尺取速度比例尺vv,速度极点速度极点速度极点速度极点p,p,作速度多边形。

作速度多边形。

pba方向：

逆时针。

方向：

pbac求求求求EE点速度：

VVEE=V=VCC+V+VECEC大小大小大小大小？

44LLECEC？

方向方向方向方向xxxxECECe作速度多边形。

vvEEvvpepe方向：

顺时针。

（2222）加速度分析）加速度分析）加速度分析）加速度分析BB点加速度分析的向量方程：

点加速度分析的向量方程：

大小大小L332？

L112L222L22？

方向方向BDBDAOBAAB加速度极点加速度极点加速度极点加速度极点,加速度作图比例尺加速度作图比例尺加速度作图比例尺加速度作图比例尺作加速度多边形作加速度多边形作加速度多边形作加速度多边形pbnabpbnabC大小大小？

L442L44？

方向方向xxECEC作加速度多边形作加速度多边形作加速度多边形作加速度多边形een方向：

顺时针方向方向：

顺时针方向解：

速度分析解：

速度分析22、33构件上重合点构件上重合点构件上重合点构件上重合点BB22、BB33的速度方程为：

VVB3B3=VVB2B2+VVB3B2B3B2大小大小大小大小？

11LLABAB？

方向方向方向方向BCBCABABBCBCpb2b322）加速度分析）加速度分析）加速度分析）加速度分析大小大小？

LAB12？

0方向方向BCBABCpb2b3例：

巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件例：

巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等