数控技术3-数控装置PPT资料.ppt

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GG代码编程代码编程,把一个加工任务用数控机床把一个加工任务用数控机床能够听懂的语言能够听懂的语言-G-G代码程序代码程序,表达出来表达出来,送给计算送给计算机数控装置机数控装置q第四章：

进给伺服系统第四章：

进给伺服系统,作用是接受数控装置的指作用是接受数控装置的指令令,驱动机床的工作台、主轴等部件完成加工任务驱动机床的工作台、主轴等部件完成加工任务q本章是重点。

本章是重点。

第一节第一节概概述述第第第第三三三三章章章章计计计计算算算算机机机机数数数数控控控控装装装装置置置置（CCCCNNNNCCCC）2:

54上午数数控控技技术术41.1.接接通通电电源源：

检检查查机机床床状状态态是是否否正正常常、电电源源电电压压是是否否符符合合要要求求，接接线线是是否否正正确确；

按按下下控控制制面面板板上上的的“急急停停”按按钮钮；

接接通通机机床床、数数控控系系统统电电源源；

检检查查风风扇扇电电机机运运转转是是否否正正常常、面面板板上上的的指指示示灯灯是是否否正正常常。

接接通通电电源源后后，数数控控系系统统将将自自动动运运行行系系统统软软件件，显显示示装置会显示系统上电屏幕（软件操作界面）。

装置会显示系统上电屏幕（软件操作界面）。

2.2.复复位位：

系系统统进进入入软软件件操操作作界界面面时时，若若工工作作方方式式为为“急急停停”，需需旋旋转转并并拔拔起起控控制制面面板板上上的的“急急停停”按按钮钮使使系系统统复复位位，以以接接通伺服电源。

通伺服电源。

然然后后，机机床床操操作作者者可可按按软软件件操操作作界界面面的的菜菜单单提提示示，运运用用NCNC键键盘盘和和控控制制面面板板，进进行行手手动动回回参参考考点点、点点动动进进给给、增增量量（步步进进）进进给给、手手摇摇进进给给、自自动动运运行行、手手动动机机床床动动作作控控制制等等操操作作，控控制制系系统运行，完成操作者期望的动作。

统运行，完成操作者期望的动作。

一、CNCCNC系统的一般操作过程系统的一般操作过程第第第第三三三三章章章章计计计计算算算算机机机机数数数数控控控控装装装装置置置置（CCCCNNNNCCCC）2:

54上午数数控控技技术术53.3.返返回回机机床床参参考考点点：

系系统统接接通通电电源源、复复位位后后，应应进进行行机机床床各各轴轴手手动动回回参参考考点点操操作作（使使用用绝绝对对式式测测量量装装置置时时，可可不不回回参参考考点点），以建立了机床坐标系，为，以建立了机床坐标系，为自动运行自动运行奠基。

奠基。

回回参参考考点点的的一一般般操操作作方方法法：

置置工工作作方方式式为为“回回零零”；

选选择择回回参参考考点点坐坐标标轴轴，按按回回参参考考点点启启动动按按钮钮；

被被选选轴轴将将快快速速移移近近参参考考点点；

碰碰到到参参考考点点开开关关后后减减速速运运行行；

当当检检测测反反馈馈基基准准脉脉冲冲时时，被被选选轴停止运行，回参考点结束，此时回参考点指示灯亮。

轴停止运行，回参考点结束，此时回参考点指示灯亮。

4.4.手动进给手动进给

（1）

（1）点点动动进进给给：

置置工工作作方方式式为为“点点动动”；

选选择择点点动动进进给给轴轴，按按压压点点动动按按钮钮；

被被选选轴轴将将产产生生正正向向或或负负向向连连续续移移动动；

松松开开点点动动按按钮，被选轴减速停止。

可同时按压钮，被选轴减速停止。

可同时按压“快进快进”按钮。

按钮。

54上午数数控控技技术术64.4.手动进给手动进给

（2）

（2）增增量量进进给给：

置置工工作作方方式式为为“增增量量”；

选选择择增增量量进进给给轴轴，按按一一下下增增量量进进给给按按钮钮；

被被选选轴轴将将向向正正向向或或负负向向移移动动一一个个增增量量值值；

松开并重新按一下增量进给按钮，被选轴继续移动一个增量值。

（3）（3）手手摇摇进进给给：

置置工工作作方方式式为为“手手摇摇”；

选选择择手手摇摇进进给给轴轴；

顺顺时时针针或或逆逆时时针针旋旋转转手手摇摇脉脉冲冲发发生生器器一一格格，被被选选轴轴将将向向正正向向或或负负向移动一个增量值。

向移动一个增量值。

55手手动动机机床床动动作作控控制制：

主主轴轴正正转转；

主主轴轴反反转转；

主主轴轴停停止止；

冷却启动与停止；

卡盘夹紧与松开冷却启动与停止；

卡盘夹紧与松开一、CNCCNC系统的一般操作过程系统的一般操作过程第第第第三三三三章章章章计计计计算算算算机机机机数数数数控控控控装装装装置置置置（CCCCNNNNCCCC）2:

54上午数数控控技技术术76.6.自自动动运运行行：

置置工工作作方方式式为为“自自动动”，在在菜菜单单提提示示下下，选选择择要要运运行行的的零零件件程程序序，按按下下“循循环环启启动动”按按钮钮，自自动动加加工工开开始始；

自自动动运运行行过过程程中中，按按下下“进进给给保保持持”按按钮钮，自自动动运运行行暂暂停停，运运动动轴轴减减速速停停止止；

在在暂暂停停状状态态下下，按按下下“循循环环起起动动”按按钮钮，系系统统将将重新启动，从暂停前的状态继续运行。

重新启动，从暂停前的状态继续运行。

自自动动方方式式下下，按按下下“空空运运行行”按按钮钮，CNCCNC处处于于空空运运行行状状态态，坐坐标标轴轴以以快快移移速速度度移移动动，空空运运行行一一般般用用于于零零件件程程序序的的校校验验，不不做做实际切削。

实际切削。

自自动动运运行行前前，按按下下“机机床床锁锁住住”，再再按按“循循环环启启动动”按按钮钮，系系统统执执行行零零件件程程序序，显显示示装装置置显显示示坐坐标标轴轴位位置置信信息息变变化化，但但不输出轴移动指令，机床停止不动。

此功能亦用于校验程序。

不输出轴移动指令，机床停止不动。

54上午数数控控技技术术87.7.紧急情况的处理紧急情况的处理（11）急急停停：

危危险险情情况况下下，按按下下“急急停停”按按钮钮，CNCCNC进进入入急急停停状状态态，伺伺服服轴轴及及主主轴轴立立即即停停止止工工作作；

确确认认故故障障排排除除后后，松松开开“急急停停”按按钮钮，CNCCNC进进入入复复位位状状态态。

急急停停解解除除后后应应重重新新回回参参考考点点。

上上电、关机之前应按下电、关机之前应按下“急停急停”按钮以减少设备电冲击。

按钮以减少设备电冲击。

（22）超超程程解解除除：

为为防防止止伺伺服服机机构构损损坏坏，当当碰碰到到行行程程极极限限开开关关开开关关时时，超超程程报报警警，系系统统视视为为紧紧急急停停止止。

退退出出超超程程状状态态：

松松开开“急急停停”按按钮钮，置置工工作作方方式式为为“点点动动”或或“手手摇摇”；

一一直直按按压压“超超程程解解除除”按按钮钮（控控制制器器暂暂时时忽忽略略超超程程状状况况）；

在在点点动动（手手摇摇）方方式式下下，使使该该轴轴向向相相反反方方向向退退出出超超程程状状态态；

松松开开“超超程程解解除除”按钮。

8.8.关机：

关机：

按下按下“急停急停”按钮，断开伺服、系统、机床电源。

按钮，断开伺服、系统、机床电源。

54上午数数控控技技术术9功能：

满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。

功能：

q基基本本功功能能数数控控系系统统基基本本配配置置的的功功能能，即即必必备备的的功功能能（对对用用G代代码码或或其其它它语语言言表表达达的的加加工工任任务务进进行行解解释释、分分析析、计计算算，分分解解为为伺伺服服系系统统可可以以接接收收的的动动作作指指令令，并并输输出出给给伺伺服服系系统统，以以驱驱动动执执行行部部件件完成加工任务完成加工任务）；

）；

q选择功能选择功能用户可根据实际使用要求选择的功能用户可根据实际使用要求选择的功能。

二、二、CNCCNC装置的功能装置的功能第第第第三三三三章章章章计计计计算算算算机机机机数数数数控控控控装装装装置置置置（CCCCNNNNCCCC）2:

54上午数数控控技技术术101、进给控制功能、进给控制功能CNCCNC能能控制控制和能和能联动控制联动控制的进给轴数。

的进给轴数。

qCNCCNC的进给轴分类：

的进给轴分类：

移动轴（移动轴（XX、YY、ZZ）和回转轴（和回转轴（AA、BB、CC）；

基本轴和附加轴（基本轴和附加轴（UU、VV、WW）。

）。

q联联动动控控制制轴轴数数越越多多，CNCCNC系系统统就就越越复复杂杂，编编程程也也越困难。

越困难。

二、二、CNC装置的功能装置的功能第第第第三三三三章章章章计计计计算算算算机机机机数数数数控控控控装装装装置置置置（CCCCNNNNCCCC）2:

54上午数数控控技技术术112.准备功能（G功能）指令机床动作方式的功能。

指令机床动作方式的功能。

已在第二章介绍已在第二章介绍。

54上午数数控控技技术术123.插补功能和固定循环功能插补功能插补功能数控系统实现零件轮廓数控系统实现零件轮廓（二二次次曲曲线线、样样条条、空空间间曲曲面面）加加工工轨轨迹迹运运算的功能。

算的功能。

固定循环功能固定循环功能数控系统实现典型加数控系统实现典型加工循环（如：

钻孔、攻丝、镗孔、深工循环（如：

钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能孔钻削和切螺纹等）的功能二、二、CNC装置的功能装置的功能第第第第三三三三章章章章计计计计算算算算机机机机数数数数控控控控装装装装置置置置（CCCCNNNNCCCC）2:

54上午数数控控技技术术134.进给功能进给速度的控制功能。

进给速度的控制功能。

q进进给给速速度度控控制制刀刀具具相相对对工工件件的的运运动动速速度度，单位为单位为mm/minmm/min（inch/mininch/min）。

q同同步步进进给给速速度度实实现现切切削削速速度度和和进进给给速速度度的同步，单位为的同步，单位为mm/rmm/r（inch/mininch/m