工程机械(6章)PPT文档格式.ppt

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液压基本回路及液压系统图。

v熟悉了解熟悉了解:

（11）各种液压装置的故障原因及排除故障方法）各种液压装置的故障原因及排除故障方法；

（22）各种泵、马达、缸、阀的）各种泵、马达、缸、阀的特点和应用。

特点和应用。

CompanyLogo6.16.1概述概述一、概述一、概述v液体传动液体传动：

通过液体的压力能进行能量传递、转换和控制的：

通过液体的压力能进行能量传递、转换和控制的一种传动方式，包括液压传动和液力传动。

一种传动方式，包括液压传动和液力传动。

v帕斯卡原理：

帕斯卡原理：

以液体的压力来传递能量和动力。

v液压传动特点：

液压传动特点：

结构简单紧凑、传动比大、平稳、动作灵敏、易控制。

密闭液体上的密闭液体上的压强压强，能够大小，能够大小不变地向各个方向传递。

不变地向各个方向传递。

F1F2CompanyLogo帕斯卡帕斯卡原理应用实例原理应用实例图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。

图图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。

图中垂直、水平液压缸截面积为中垂直、水平液压缸截面积为AA11、AA22；

活塞上负载为活塞上负载为FF11、FF22。

两两缸互相连通，构成一个密闭容器，则按帕斯卡原理，缸内压力缸互相连通，构成一个密闭容器，则按帕斯卡原理，缸内压力到处相等，到处相等，pp11=p=p22，于是于是FF22FF11.AA22/A/A11，如果垂直液缸活塞如果垂直液缸活塞上没负载，则在略上没负载，则在略去活塞重量去活塞重量及其它及其它阻力时，不论怎样阻力时，不论怎样推动水平液压缸活推动水平液压缸活塞，不能在液体中塞，不能在液体中形成压力。

形成压力。

CompanyLogo6.16.1概述概述v液力传动原理：

液力传动原理：

应用流体力学的动量矩原理。

即利用液体的应用流体力学的动量矩原理。

即利用液体的动能来传递能量和动力。

动能来传递能量和动力。

离心泵离心泵1带动液体带动液体高速旋转，将油液从高速旋转，将油液从油池吸入，然后输送油池吸入，然后输送出去出去,输出的高速液输出的高速液体推动涡轮机体推动涡轮机2旋转，旋转，实现机械能的传递。

实现机械能的传递。

1-1-离心泵（主动件）离心泵（主动件）2-2-涡轮机（从动件）涡轮机（从动件）油池油池高速液体高速液体CompanyLogo6.16.1概述概述v液压传动系统工作特性液压传动系统工作特性（11）力的传递按照帕斯卡原理进行；

）力的传递按照帕斯卡原理进行；

（22）液压传动中的压力取决于负载大小；

）液压传动中的压力取决于负载大小；

（33）液体流量决定负载运动速度；

）液体流量决定负载运动速度；

（44）液压传动中的能量参数：

）液压传动中的能量参数：

压力压力、流量流量。

CompanyLogo6.16.1概述概述二、液压传动工作原理二、液压传动工作原理v力的放大原理力的放大原理FF11（A（A11）小小FF22（A（A22）大大v负载为零，压力为零负载为零，压力为零FF22=0=011、4-4-液压缸液压缸22、3-3-活塞活塞5-5-管路管路CompanyLogo6.16.1概述概述二、液压传动应用实例二、液压传动应用实例v液压千斤顶工作原理液压千斤顶工作原理1-1-活塞活塞22、7-7-油缸油缸33、8-8-单向阀单向阀4-4-油箱油箱5-5-截止阀截止阀6-6-驱动活塞驱动活塞播放动画播放动画CompanyLogo液压千斤顶设备图片液压千斤顶设备图片CompanyLogo6.16.1概述概述三、液压传动系统组成三、液压传动系统组成v动力装置动力装置：

液压泵：

液压泵（机械能（机械能压力能）压力能）将原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件。

将原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件。

v执行装置执行装置：

液压马达缸、液压缸：

液压马达缸、液压缸（压力能（压力能机械能）机械能）将液体的液压能转换成机械能的转换元件。

将液体的液压能转换成机械能的转换元件。

v控制装置控制装置：

各种阀类元件（控制压力、流量、方向）：

各种阀类元件（控制压力、流量、方向）对油液的压力、流量和流动方向进行控制或调节的元件。

对油液的压力、流量和流动方向进行控制或调节的元件。

v辅组装置辅组装置：

油箱、油管、管接头、滤油器、冷却器、蓄能器、：

油箱、油管、管接头、滤油器、冷却器、蓄能器、密封件和压力表。

在系统中起储存油液、连接、滤油、测量密封件和压力表。

在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用。

等作用。

CompanyLogo6.16.1概述概述四、液压传动的优缺点四、液压传动的优缺点v优点优点：

（11）体积小、重量轻、结构紧凑、寿命长；

）体积小、重量轻、结构紧凑、寿命长；

（22）易实现无极调速（范围：

）易实现无极调速（范围：

1:

20001:

2000）,工作平稳；

工作平稳；

（33）操作简便、省力，易实现自动化；

）操作简便、省力，易实现自动化；

（44）自锁性好，容易实现过载保护；

）自锁性好，容易实现过载保护；

（55）液压元件易实现标准化、系列化和通用化。

）液压元件易实现标准化、系列化和通用化。

v缺点缺点：

（11）易泄漏；

）易泄漏；

（22）不宜在高温和低温下工作；

）不宜在高温和低温下工作；

（33）不适于远距离传动、效率低；

）不适于远距离传动、效率低；

（44）故障原因难找；

）故障原因难找；

（55）液压元件成本高。

）液压元件成本高。

CompanyLogo液压传动系统的工作原理及组成液压传动系统的工作原理及组成1-1-油箱油箱2-2-滤油器滤油器3-3-液压泵液压泵4-4-溢流阀溢流阀5-5-节流阀节流阀6-6-换向阀换向阀7-7-手柄手柄8-8-液压缸液压缸9-9-工作台工作台10-10-油管油管工作台水平移动工作台水平移动播放动画播放动画CompanyLogo职能符号表示的液压系统图职能符号表示的液压系统图1-1-油箱油箱2-2-滤油器滤油器3-3-液压泵液压泵4-4-节流阀节流阀5-5-溢流阀溢流阀6-6-换向阀换向阀7-7-手柄手柄8-8-液压缸液压缸CompanyLogo液压图形及符号液压图形及符号CompanyLogo各种各种液压元件实物图片液压元件实物图片CompanyLogo6.16.1概述概述五、液压传动的应用五、液压传动的应用v工程机械：

工程机械：

推土机、挖掘机、压路机推土机、挖掘机、压路机v起重运输：

起重运输：

汽车吊、叉车、港口龙门吊汽车吊、叉车、港口龙门吊v矿山机械：

矿山机械：

凿岩机、提升机、液压支架凿岩机、提升机、液压支架v建筑机械建筑机械:

打桩机、平地机、液压千斤顶打桩机、平地机、液压千斤顶v农业机械：

农业机械：

拖拉机、联合收割机拖拉机、联合收割机v冶金机械：

冶金机械：

压力机、轧钢机压力机、轧钢机v轻工机械轻工机械:

打包机、注塑机打包机、注塑机v汽车工业汽车工业:

汽车的转向器和减振器、自卸汽车汽车的转向器和减振器、自卸汽车v智能机械智能机械:

模拟驾驶舱、机器人模拟驾驶舱、机器人CompanyLogo6.16.1概述概述六、液压传动发展概况六、液压传动发展概况v1717世纪中叶世纪中叶：

帕斯卡提出静压传递原理。

v1818世纪末世纪末：

英国制成第一台水压机。

v1919世纪世纪：

液压传动用于炮塔转位器、六角车床和磨床；

第液压传动用于炮塔转位器、六角车床和磨床；

第二次世界大战的兵器（功率大、反应快）；

战后转向民用二次世界大战的兵器（功率大、反应快）；

战后转向民用机械、工程、农业、汽车；

机械、工程、农业、汽车；

6060年代后发展为一门完整的自年代后发展为一门完整的自动化技术。

动化技术。

v现在现在：

国外国外95%95%工程机械、工程机械、90%90%数控加工机床、数控加工机床、95%95%以上的自以上的自动生产线都采用液压传动。

动生产线都采用液压传动。

当今采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平当今采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志。

的重要标志。

CompanyLogo6.26.2液压传动的基本概念液压传动的基本概念一、液体的主要物理性质一、液体的主要物理性质v密度密度和重度和重度

（1）

（1）密度密度

（2）

（2）重度重度（m-m-液体的质量液体的质量,V-,V-液体的体积液体的体积）（G-G-液体的重量，液体的重量，g-g-重力加速度重力加速度）液压油的密度和重度因油的牌号而异，并且随着温度的液压油的密度和重度因油的牌号而异，并且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而稍有增加。

上升而减小，随着压力的提高而稍有增加。

CompanyLogo6.26.2液压传动的基本概念液压传动的基本概念v压缩性压缩性：

恒温情况下，液体受压力作用而体积缩小，密度变：

恒温情况下，液体受压力作用而体积缩小，密度变大的性质。

其大小用压缩系数大的性质。

其大小用压缩系数表示。

表示。

（11）体积压缩系数）体积压缩系数VV00-压缩前液体体积压缩前液体体积（m（m33）；

pp-压力变化压力变化（Pa）（Pa）；

V-V-压缩后液体体积的变化压缩后液体体积的变化（m（m33）。

（22）体积弹性模量：

体积压缩系数）体积弹性模量：

体积压缩系数的倒数。

的倒数。

VV00一定，在同样一定，在同样pp下，下，EE00越大越大,V,V越小，说明越小，说明EE00越大，越大，液体的抗压能力越强。

液体的抗压能力越强。

CompanyLogo6.26.2液压传动的基本概念液压传动的基本概念在一般情况下，油的可压缩性对液压系统性能在一般情况下，油的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在影响不大，但在高压情况高压情况下以及在研究系统动态性下以及在研究系统动态性能时则不能忽略。

由于空气的可压缩性很大，且与能时则不能忽略。

由于空气的可压缩性很大，且与工作压力的改变而大幅度变化，所以工作压力的改变而大幅度变化，所以游离空气游离空气对当对当量体积弹性模量影响很大。

量体积弹性模量影响很大。

CompanyLogo6.26.2液压传动的基本概念液压传动的基本概念v粘度粘度液体在外力作用下流动时，其流动将受到牵制，且在流液体在外力作用下流动时，其流动将受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。

即各层液体间有相互牵制作用，动截面上各点的流速不同。

即各层液体间有相互牵制作用，这种相互牵制的力称作液体内的摩擦力或粘性力。

这种相互牵制的力称作液体内的摩擦力或粘性力。

表示粘性表示粘性大小程度的物理量称为粘度大小程度的物理量称为粘度。

（11）动力粘度）动力粘度（22）运动粘度：

）运动粘度：

=/