plc顺序设计法PPT推荐.ppt

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一般不是唯一的。

特点：

5.15.15.15.1PLCPLC程序设计方法程序设计方法程序设计方法程序设计方法11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片注意经验的积累，程序设计的经验不能一注意经验的积累，程序设计的经验不能一注意经验的积累，程序设计的经验不能一注意经验的积累，程序设计的经验不能一朝一夕获得。

朝一夕获得。

熟悉熟悉熟悉熟悉典型的基本控制程序典型的基本控制程序典型的基本控制程序典型的基本控制程序，是设计一个较，是设计一个较，是设计一个较，是设计一个较复杂的系统的控制程序的基础。

复杂的系统的控制程序的基础。

设计要点：

适于较简单的控制线路。

11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片二、顺序控制设计法二、顺序控制设计法TheSequentialControlDesignMethodTheSequentialControlDesignMethod

（一）

（一）顺序控制设计法：

顺序控制设计法：

针对生产过程针对生产过程有有严格的顺序关系严格的顺序关系的被控对象，按照生产的被控对象，按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，依次设计出各工序的控制，使执行机用下，依次设计出各工序的控制，使执行机构自动地有秩序地进行操作。

构自动地有秩序地进行操作。

11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片分捡小球大球的机械装置分捡小球大球的机械装置的控制的控制11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电梯定向流程图电梯定向流程图11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片顺序控制设计法顺序控制设计法最基本的思想是将系统最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为段，这些分阶段称为步（步（StepStep），并用编程并用编程元件元件（M（M、SS）来代表各步。

）来代表各步。

步是根据输出量的状态变化来划分的步是根据输出量的状态变化来划分的11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片经验设计法是直接寻找经验设计法是直接寻找输入与输出的关系输入与输出的关系顺序设计法是寻找顺序设计法是寻找输入与步的关系及步与输出输入与步的关系及步与输出的关系的关系

（二）与

（二）与经验设计法经验设计法比较比较11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（三）顺序设计法步骤：

（三）顺序设计法步骤：

将系统工作过程划分为若干步，按输出元件的将系统工作过程划分为若干步，按输出元件的变化确定步。

变化确定步。

确定各相邻步之间的转换条件确定各相邻步之间的转换条件画出状态转移图画出状态转移图根据状态转移图画出梯形图根据状态转移图画出梯形图11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（四）（四）状态转移图状态转移图的绘制的绘制状态转移图状态转移图是一种用于描述顺序控制系统控是一种用于描述顺序控制系统控是一种用于描述顺序控制系统控是一种用于描述顺序控制系统控制过程的一种图形。

它具有简单、直观等特点，制过程的一种图形。

它具有简单、直观等特点，是设计是设计是设计是设计PLCPLCPLCPLC顺序控制程序的一种有力工具。

顺序控制程序的一种有力工具。

（顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图SequentialSequentialSequentialSequentialfunctionchart）functionchart）11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11、状态转移图的三要素、状态转移图的三要素:

步、转移条件、驱动负载步、转移条件、驱动负载步步步步转换条件转换条件转换条件转换条件驱动负载驱动负载11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片步步步步将将将将系系系系统统统统的的的的工工工工作作作作过过过过程程程程可可可可以以以以分分分分为为为为若若若若干干干干个个个个阶阶阶阶段段段段，这些阶段称为这些阶段称为这些阶段称为这些阶段称为“步步步步”。

“步步步步”是是是是控控控控制制制制过过过过程程程程中中中中的的的的一一一一个个个个特特特特定定定定状状状状态态态态。

步步步步又又又又分为初始步和工作步，分为初始步和工作步，分为初始步和工作步，分为初始步和工作步，辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器MMMM和和和和状状状状态态态态继继继继电电电电器器器器SSSS都都都都可可可可以以以以用用用用表表表表示示示示“步步步步”11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片转换条件转换条件转换条件转换条件步步步步与与与与步步步步之之之之间间间间用用用用“有有有有向向向向连连连连线线线线”连连连连接接接接，在在在在有有有有向向向向连连连连线线线线上上上上用用用用一一一一个个个个或或或或多多多多个个个个小小小小短短短短线线线线表表表表示示示示一一一一个个个个或多个转换条件。

或多个转换条件。

当当当当条条条条件件件件得得得得到到到到满满满满足足足足时时时时，转转转转换换换换得得得得以以以以实实实实现现现现。

当当当当系系系系统统统统正正正正处处处处于于于于某某某某一一一一步步步步时时时时，把把把把该该该该步步步步称称称称为为为为“活活活活动步动步动步动步”。

11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片22、状态转移图状态转移图的结构的结构的结构的结构单序列单序列11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片选择序列选择序列一一个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列择的结构形式称为选择序列择的结构形式称为选择序列择的结构形式称为选择序列,一次仅能选择进入一一次仅能选择进入一一次仅能选择进入一一次仅能选择进入一个序列。

选择序列中的各单序列是互相排斥的，其个序列。

选择序列中的各单序列是互相排斥的，其中任何两个单序列都不会同时执行。

中任何两个单序列都不会同时执行。

11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片并行序列并行序列当转换的实现导当转换的实现导当转换的实现导当转换的实现导致几个分支同时激活致几个分支同时激活致几个分支同时激活致几个分支同时激活时，采用并行序列。

时，采用并行序列。

其有向连线的水平部其有向连线的水平部其有向连线的水平部其有向连线的水平部分用双线表示。

分用双线表示。

11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片跳步、重复和循环序列跳步、重复和循环序列跳步、重复和循环序列跳步、重复和循环序列（a）（a）跳步序列跳步序列跳步序列跳步序列这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。

这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。

（b）（b）重复序列重复序列重复序列重复序列（c）（c）循环序列循环序列循环序列循环序列11/4/2022工厂电气控制第第六六章章返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片例：

例：

小车运行示意图，小车从小车运行示意图，小车从小车运行示意图，小车从小车运行示意图，小车从SQ1SQ1处按下按钮处按下按钮处按下按钮处按下按钮SB1SB1开始前进。

当碰到开始前进。

当碰到SQ4SQ4时后退，碰到时后退，碰到时后退，碰到时后退，碰到SQ2SQ2后停止后停止后停止后停止停停停停留留留留55秒第二次秒第二次秒第二次秒第二次前进，碰到前进，碰到前进，碰到前进，碰到SQ3SQ3后退回到原位。

后退回到原位。

后退回