郭天祥51单片机开发板超声波测距模块程序.txt资料文档下载

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unsignedinttime;

unsignedlongdistance;

ucharshi,ge,bai,t;

bitflag;

voiddisplay（）;

unsignedcharcodedx[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

voiddelay1（）

{

unsignedintx,y;

for（x=1;

x>

0;

x--）

for（y=110;

y>

y--）;

}

//voiddelay_20us（）

//{

//uchara;

//for（a=0;

a<

100;

a++）;

//}

voiddelay10（uintus）

while（--us）

{

_nop_（）;

}

voidmain（）

TMOD=0x11;

TR0=0;

//1.085us

TF0=0;

TH0=0;

TL0=0;

shou=0;

TH1=0x3c;

TL1=0xb0;

//50ms

EA=1;

ET1=1;

TR1=1;

while

（1）

display（）;

if（flag）

{ flag=0;

EA=0;

fa=1;

delay10（10）;

fa=0;

while（shou==0）;

TR0=1;

TF0=0;

while（shou）;

TR0=0;

time=TH0*256+TL0;

TH0=0;

TL0=0;

distance=time*0.0172;

shi=distance%100/10;

ge=distance%10;

bai=distance/100;

EA=1;

}

voiddisplay（）

// dula=1;

// P0=dx[n];

// dula=0;

// P0=0xff;

// wela=1;

// P0=0xfe;

// wela=0;

// delay1（）;

//�ڶ�λ

dula=1;

P0=dx[bai];

dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xfd;

wela=0;

delay1（）;

////////����λ//////

P0=dx[shi];

P0=0xfb;

/////����λ/////

P0=dx[ge];

P0=0xf7;

voidtimer1（）interrupt3

t++;

if（t==10）

t=0;

flag=1;

}