用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序Word格式文档下载.doc
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ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;
//自定义寄存器
bitsucceed_flag;
//测量成功标志
//********函数声明
voidconversion(uinttemp_data);
voiddelay_20us();
voidmain(void)//主程序
{
uintdistance_data,a,b;
ucharCONT_1;
i=0;
flag=0;
test=0;
Trig=0;
//首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11;
//定时器0,定时器1,16位工作方式
TR0=1;
//启动定时器0
IT0=0;
//由高电平变低电平,触发外部中断
ET0=1;
//打开定时器0中断
EX0=0;
//关闭外部中断
EA=1;
//打开总中断0
while
(1)//程序循环
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
//产生一个20us的脉冲,在Trig引脚
while(Echo==0);
//等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0;
//清测量成功标志
EX0=1;
//打开外部中断
TH1=0;
//定时器1清零
TL1=0;
TF1=0;
//
TR1=1;
//启动定时器1
while(TH1<
30);
//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现)
TR1=0;
//关闭定时器1
//关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH*256+outcomeL;
distance_data=(distance_data*1.87)/100;
}//为什么除以58等于厘米,Y米=(X秒*344)/2
//X秒=(2*Y米)/344==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0;
//没有回波则清零
test=!
test;
//测试灯变化
}
/********************************************
每循环3次就显示结果一次
*********************************************/
a=distance_data;
if(b==a)CONT_1=0;
if(b!
=a)CONT_1++;
if(CONT_1>
=3)
{CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0,用做判断回波电平
INTO_()interrupt0//外部中断是0号
{
outcomeH=TH1;
//取出定时器的值
outcomeL=TL1;
succeed_flag=1;
//至成功测量的标志
EX0=0;
//关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0()interrupt1//定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd;
//写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case0x00:
P0=ge;
P2=0xfe;
flag++;
break;
case0x01:
P0=shi;
P2=0xfd;
case0x02:
P0=bai;
P2=0xfb;
flag=0;
}
}
//显示数据转换程序
voidconversion(uinttemp_data)
{
ucharge_data,shi_data,bai_data;
bai_data=temp_data/100;
temp_data=temp_data%100;
//取余运算
shi_data=temp_data/10;
temp_data=temp_data%10;
ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data=SEG7[ge_data];
EA=0;
//显示数据的时候不要测量
bai=bai_data;
shi=shi_data;
ge=ge_data;
EA=1;
}
//******************************************************************
voiddelay_20us()
{ucharbt;
for(bt=0;
bt<
100;
bt++);