点胶机介绍Word下载.docx
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全天公司根据市场需求，将设计一系列高速点胶机。
3.AT-D100点胶机控制原理
采用工控机+运动控制卡+视觉定位系统,工控机作为设备控制主机，运动卡控制各伺服电机运动，PLC控制步进电机运动，视觉定位系统对PCB进行精确定位，自动更正定位误差。
4.运用领域
目前本产品主要运用于各高端电子产品，户外用电子产品，消费类电子产品等，如高档手机，通信设备，船舶电子设备，笔记本计算机等等。
5.产品特点
■编程采用CAD导图或视觉示教，操作简单快捷，支持贴片机档导入
■整体式钢制运动平面，运行更平稳。
■X、Y、Z三轴运动。
可选配旋转轴（螺杆阀，喷射阀无需旋转）。
■采用高性能伺服马达+滚珠丝杆驱动，运行精度到达0.01mm；
■可自动更正误差。
■配备高速喷射阀（200p/s）或螺杆阀（5p/s）。
■胶阀可倾斜0°
/35°
，可180°
旋转。
（螺杆阀选配项目）
■胶阀自动清洗装置，喷射阀真空自动清洗。
■专用铝合金轨道及皮带（铁氟龙）运输链条。
■独立涂料容器桶。
■配备废气收集、排放装置。
■配备SMEMA接口可与其他设备通讯。
■自动,手动轨道宽窄调节。
■模块化设计，工业端子插拔，维修维护方便快捷。
■视觉检测系统，进行精确定位，自动更正定位误差。
■选配的重量控制系统可实现精准胶量控制
■选配的激光测量系统，自动探测零件高度。
■选配的恒温控制系统，保证工艺要求
6.APMAT-D100产品技术优势
■工业模块化设计，使用工业端子插拔，这点和ATC-100保持一致。
■高性能伺服系统，预计选用日本安川的伺服系统。
该伺服系统响应速度快，整定时间短能满足高速运动同时又能满足精准定位。
普通的伺服比如松下、三菱等无法做到高速响应。
安川伺服被广泛的应用在机器人等领域。
■段式传送结构，一台设备上最多可以同时停留3块PCB，最大可能的节省整条线的待料时间
■胶阀恒温装置，可自动控制阀体温度，保证工艺品质。
■PCB恒温装置，可选择的3段式恒温系统，即可减少因为加热导致的待料时间，也可设定不同温度保证工艺品质。
■超精度的重量控制系统，可保证胶量精确到0.01mg（最大误差为一个胶点重量，视使用的阀体口径变化）。
需要搭配喷射阀使用。
■高速点胶，最高可达200点/S（喷射阀），5点/S（螺杆阀）。
■自动工艺分割，设定胶量和次数，系统会自动分次完成点胶（最大误差为一个胶点重量）
■自动高度矫正系统，自动侦测零件高度，保证点胶质量。
7.技术参数
型号
AT-D100
AT-D100A
1
外形尺寸（L*W*H）
1300*1700*2068mm
1300*1380*1925mm
2
重量
1200Kg
900Kg
3
控制方式
PC+运动卡
4
运行软件
Windows+APMAD
Windows+APMAD
5
编程方式
示教+CAD导图
示教+CAD导图
6
机械手驱动方式
伺服马达+滚珠丝杆
7
轴数
X/Y/Z
8
最大移动速度
1000mm/秒
9
最大点胶工作范围（L*W）
450.0*550.0mm
10
组件最大高度
50mm
11
重复精度
±
0.01mm
12
轨道驱动方式
步进电机驱动器+步进马达
13
调幅方式
自动
14
调幅速度
800mm/min
15
工作高度
920mm±
20mm
925mm±
35mm
16
传送速度
0m-6m/min
17
传送方向
L-R/R-L
18
PCB边缘空间
标配5mm（可选3mm）
19
通讯端口
SMEMA
20
轨道数量
21
螺杆阀可倾斜角度
选配0°
（选配）
22
螺杆阀可旋转角度
选配±
180°
23
调幅范围
80~550mm
24
皮带输送重量
Max3Kg
25
APM高速气动喷射阀配置
标配
26
气压要求Mpa
0.4Mpa-0.6Mpa
0.4Mpa-0.6Mpa
27
外置供料系统
选配
28
电箱设计方式
工业化模块设计
29
螺杆阀配置
30
条码扫描功能
31
单轨预热区加热
选配（2550W）
32
单轨工作区加热
选配（550W）
33
微重控制系统
34
UPS配置
35
激光测高系统
36
一段点胶，PCBL=450mm
标配
37
两段点胶，PCBL=900mm
38
三段点胶，PCBL=1350mm
39
电源
单相200V-240VAC50-60Hz
40
总功率
5.1KW
5.1KW
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