单片机超声模块(HC-SR04)说明Word文件下载.doc

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板子：

郭天祥老师的52单片机板?

设计者：

蒋

时间：

2012-4-29

学校：

南昌航空大学

******************************************/

#include<

reg52.h>

sbitdula=P2^6;

//数码管段选,锁存器控制信号

sbitwela=P2^7;

//数码管位选,锁存器控制信号

sbita=P2^3;

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

inttime;

intsucceed_flag;

uchartimeL;

uchartimeH;

sbitTrig=P1^0;

sbitEcho=P3^2;

ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

voiddelay（uintz）

{

uintx,y;

for（x=z;

x>

0;

x--）

for（y=110;

y>

y--）;

}

voiddelay_20us（）

{

uchara;

for（a=0;

a<

100;

a++）;

}

//显示数据转换程序

voiddisplay（uinttemp）

ucharge,shi,bai;

bai=temp/100;

shi=（temp%100）/10;

ge=temp%10;

dula=0;

P0=table[ge];

//送数字8到段码端口

dula=1;

dula=0;

wela=0;

P0=0x7b;

//数码管位选

wela=1;

delay（5）;

P0=table[shi];

P0=0x7d;

P0=table[bai];

//送数字8到段码端口

P0=0x7e;

if（temp>

150）

a=0;

else

a=1;

voidmain（）

{

uintdistance;

Trig=0;

//首先拉低脉冲输入引脚

EA=1;

//打开总中断0

TMOD=0x10;

//定时器1，16位工作方式

while

（1）

{

EA=0;

//关总中断

Trig=1;

//超声波输入端

delay_20us（）;

//延时20us

Trig=0;

//产生一个20us的脉冲

while（Echo==0）;

//等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0;

//清测量成功标志

EA=1;

EX0=1;

//打开外部中断0

TH1=0;

//定时器1清零

TL1=0;

TF1=0;

//计数溢出标志

TR1=1;

//启动定时器1

delay（20）;

//等待测量的结果

TR1=0;

//关闭定时器1

EX0=0;

//关闭外部中断0

if（succeed_flag==1）

{

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.0172;

//厘米

}

if（succeed_flag==0）

{

distance=0;

//没有回波则清零

}

display（distance）;

}

//外部中断0，用做判断回波电平

voidexter（）interrupt0//外部中断0是0号

{

EX0=0;

//关闭外部中断

timeH=TH1;

//取出定时器的值

timeL=TL1;

succeed_flag=1;

//至成功测量的标志

//定时器1中断,用做超声波测距计时

voidtimer1（）interrupt3//

TH1=0;

TL1=0;

}

一遍可能看的有点糊涂！

多看几遍就可以看懂！

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