第七章刚体的基本运动PPT格式课件下载.ppt

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,例：

如图所示机构,已知杆O1A与O2B长度相等且相互平行。

曲杆O1A为l，以匀角速度=2rad/s绕O1点转动，试求任一瞬时刚体ABC上，点C的速度和加速度。

解：

根据题意，刚体ABC作平动。

只需求出A点或B点的速度和加速度即可。

7-2刚体绕定轴的转动,转角:

=（t）,转动方程:

角速度:

角加速度:

在一般情况下，运动的刚体或其扩大部分内有一条固定不动的直线，这种运动称为刚体绕固定轴转动，简称定轴转动。

这条固定不动的直线称为转轴（转动轴）。

常用转速n（每分钟的转数，单位为r/min）来表示转动部件转动的快慢。

角速度与转速之间的关系为,匀速运动，=常数，=0,匀变速运动，=常数,7-3转动刚体内各点的速度和加速度,s,v,切向加速度:

法向加速度:

全加速度:

速度:

a,an,a,7-4轮系的传动比,传动比：

2）两齿轮啮合时：

接触点的速度

（1）相等；

（2）不相等；

（3）不一定接触点的切向加速度

（1）相等；

（3）不一定,3）平动刚体上点的轨迹不可能为空间曲线,4）某瞬时平动刚体上各点的速度大小相等而方向可以不同,滑轮的半径r=0.2m，可绕水平轴O转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A（如图），已知滑轮绕轴O的转动规律=0.15t3，其中t以s计，以rad计，试求t=2s时轮缘上M点和物体A的速度和加速度。

A,O,M,首先根据滑轮的转动规律，求得它的角速度和角加速度,代入t=2s，得,轮缘上M点上在t=2s时的速度为,A,O,M,解：

A,O,M,加速度的两个分量,总加速度aM的大小和方向,因为物体A与轮缘上M点的运动不同，前者作直线平移，而后者随滑轮作圆周运动，因此，两者的速度和加速度都不完全相同。

由于细绳不能伸长，物体A与M点的速度大小相等，A的加速度与M点切向加速度的大小也相等，于是有,它们的方向铅直向下。

s,B,A,O,M,v,R,半径R=20cm的滑轮可绕水平轴O转动，轮缘上绕有不能伸长的细绳，绳的另一端与滑轮固连，另一端则系有重物A，设物体A从位置B出发，以匀加速度a=4.9ms2向下降落，初速v0=4ms1，求当物体落下距离s=2m时轮缘上一点M的速度和加速度。

根据v2v02=2as，得M点的速度,M点的法向加速度,M点的切向加速度,M点的总加速度,解:

s,B,A,O,M,v,R,练习题：

一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的夹角恒为600，当运动开始时，其转角0=0，初角速度为0，求飞轮的角速度与转角的关系。

两式相除：