大跨径桥梁施工控制与监测Word格式文档下载.docx

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1.2桥梁施工监控的意义

任何桥梁施工,特别是大跨径桥梁的施工,都是一个系统工程。

在该系统中,设计图只是目标,而在自开工到竣工整个为实现设计目标而必须经历的过程中,将受到许许多多确定和不确定因素的影响,包括设计计算、桥用材料性能、施工精度、荷载、大气温度等诸多方面在理想状态与实际状态之间存在的差异,施工中如何从各种受误差影响而失真的参数中找出相对真实的数值,对施工状态进行实时识别（监测）、调整（纠偏）、预测,对设计目标的实现是至关重要的。

桥梁施工监控是确保桥梁施工宏观质量的关键。

衡量一座桥梁的施工宏观质量标准就是其成桥状态的线形以及受力情况符合设计要求。

对于桥梁的下部结构,只要基础埋置深度和尺寸以及墩台尺寸准确就能达到标准要求,且容易检查和控制。

而对采用多工序、多阶段施工的桥梁上部结构,要求结构内力和标高的最终状态符合设计要求,就不那么容易了。

桥梁施工监控又是桥梁建设的安全保证。

为了安全可靠地建好每座桥,施工监控将变得非常重要。

因为每种体系的桥梁所采用的施工方法均按预定的程序进行,施工中的每一阶段,结构的内力和变形是可以预计的,同时可通过监测得到各施工阶段结构的实际内力和变形,从而完全可以跟踪掌握施工进程和发展情况。

当发现施工过程中监测的实际值与计算值相差过大时,就要进行检查和原因分析,而不能再继续施工,否则,将可能出现事故。

桥梁施工监控不仅是桥梁建设中的安全系统,也是桥梁运营中安全性和耐久

性的综合检测系统。

随着交通事业的发展,荷载等级、交通流量、行车速度等必

然提高,还有一些不可预测的自然破坏力也将会危及桥梁的安全,若在建设桥梁时进行了施工控制,并预留长期观测点,将会给桥梁创造终身安全监测的条件,从而给桥梁运营阶段的养护工作提供科学的、可靠的数据,给桥梁安全使用提供可靠保证。

1.3桥梁施工监控的内外研究现状分析,发展趋势等

早在武汉长江大桥（1957年）和重庆长江大桥施工过程中所做的应力、标高的调整,实际上就是桥梁施工监控的内容。

这说明桥梁施工监控是桥梁建设质量控制所必需的,并早已被桥梁建设者所认识系统地实施桥梁施工监控的历史并不长。

最早较系统地把工程控制论应用到桥梁施工管理中的国家是日本。

桥梁施工监控技术在国外得到了广泛重视。

20世纪80年代初,日本修建日野预应力混凝土连续梁桥时,就建立了施工监控所需的应力、挠度等参数的观测系统,并应用计算机对所测参数进行现场处理,然后将分析结果返回到现场进行施工控制。

上述方法也是国外传统的施工控制方法。

到80年代后期,日本在修建chichby斜拉桥和Yokohama海湾斜拉桥时,成功地利用计算机联网传输技术建立了一个用于拉索索力调整的自动监控系统,实现了施工过程中实测参数与设计值的快速验证比较,对保证施工安全和精度,加快工程进度起到了决定性的作用。

该系统主要由自动测量数据采集、精度控制支持和结构计算机分析三部分组成,但由于结构计算分析是借助控制室大型计算机进行的,因此,受通讯电缆架设昂贵费用等因素的影响,使其推广受到限制。

此后,日本又研制出一套以现场微机为主要计算分析手段的斜拉桥施工双控系统,这一系统除包含上述提及的三个部分外,还增加了两个数据库,即测量参数和计算参数数据库。

此系统的最大特点是在现场完成自动测试、分析和控制全过程,并可进行设计值敏感分析和实际结构行为预测。

该系统在1989年建成的Nitchu桥和1991年建成的Tomei一Ashigara桥上实际应用效果良好。

我国虽在20世纪50年代就已注意到施工中结构内力和变形的调控（1957年建成的武汉长江大桥在施工过程中就做了应力、标高的调整）,但在现代桥梁施工监控技术方面的研究相对起步较晚,然而其发展较迅速。

进入80年代以后,随着计算机在桥梁工程中应用的普及和深入,桥梁工作者开始用计算机辅助桥梁施,1982年建成的上海柳湾大桥（主跨200m的斜拉桥）首次根据现代工程控制的基本思想,有效地进行了主梁挠度和索塔水平位移的施工控制。

柳湾大桥的控制成功,引起了桥梁界对桥梁施工监控技术研究的高潮。

80年代后期,对斜拉桥施工监控技术进行了全面研究,已初步逐渐形成系统。

该系统主要依靠现场微机用理想的施工倒退分析程序和考虑混凝土徐变收缩影响的控制分析程序提供每一施工阶段的理想状态计算控制值,在现场将理想状态计算控制值与实测值进行比较分析,并通过对设计参数的识别和拉索索力的优化调整等方法,实现施工作业与控制之间的良性循环,最后达到对主梁挠度和拉索索力实施双控的目的。

紧接着又对悬索桥、拱桥、连续刚构桥等的施工监控技术展开了研究与实践,并取得了较好成绩。

如上所述,由于国外在桥梁施工监控技术方面的研究和应用起步较早,众多发达国家已将施工监控纳入常规施工管理工作中,监控方法已从人工测量、分析与预报,发展到自动监控、分析预报、调整的计算机自动控制,并已形成了较完善的桥梁施工监控系统。

即便如此,国外对桥梁施工监控技术的研究还在继续,这是由于影响桥梁施工的因素太多、太复杂,同时,不断涌现出的、新型的、规模更大的桥梁工程也对桥梁施工监控提出了更高的要求。

国内在20实际80年代以后,虽在桥梁施工中已注意到结构应力调整和预拱度的位置,但并为将系统控制概念引入。

在以后的研究中,主要集中在斜拉桥上,在90年代中后期,对桥梁施工监控的研究才逐渐在其它桥梁上展开应用。

比较起来,我国在该领域还有差距,主要表现在对桥梁施工控制的理论与实践研究还不够、监测手段落后、对影响施工监控的因素研究不透、预测和判断精度不高、还未建立起一套完善的施工监控技术系统和组织管理系统。

因此,深入研究桥梁施工监控理论,研制更加合理、实用的控制软件以及更加方便、精确的监测设备,建立完善的桥梁施工监控技术系统和组织管理系统是今后桥梁建设事业发展迫切需要进行的工作。

目前,国外除了重视桥梁在施工过程中的监控外,也十分重视桥梁服役状态的监控工作,在桥梁中埋设测点进行长度观测、预报和分析,以随时了解服役桥梁的健康状况,避免突发事件的发生。

在这方面国内起步更晚,目前大多数桥梁主要靠目测和荷载试验来了解服役桥梁的情况,对桥梁可能存在的危险因素无法起到预警和避免的作用。

但人们己开始认识到对桥梁服役状态进行监控的重要性,比如对上海杨浦大桥、香港青马大桥、江阴长江大桥、重庆大佛寺长江大桥等特大桥己开始进行长期监控工作,但还处于初级阶段,其理论和方法急需进一步研究解决。

智能控制是桥梁工程控制（施工控制和服役桥梁控制）的发展趋势。

大型桥梁工程,结构复杂、规模巨大,己难以应付一般的手段来监测与控制,必须通过埋设新型传感器（如光纤传感器）和应用先进的信号处理技术,以及建立在线（服役）桥梁专家系统,形成智能控制系统,提高工程控制的科学性、可靠性和可操作性,这是桥梁工程控制的发展方向。

2控制理论及方法

2.1控制论的发展

控制论作为一门技术科学,经历了其产生与发展过程。

大体上可分为第一代、第二代、第三代。

第一代控制理论称为古典控制理论。

古典控制理论是指20世纪60年代以前的一段漫长时间里逐步发展起来的控制理论。

在20世纪60年代以前,相对而言,生产技术的水平还计较低,控制对象的结构比较简单,控制的参数比较单一,要求达到的性能指标也不高。

因此,古典控制理论所研究的主要对象是具有单输入单输出的单变量系统,而且多数是线性系统,这类系统的数学模型主要采用传递函数,系统的动态性能主要决定于传递函数所对应的零点与极点的分布情况。

系统的分析与综合主要采用频率法,它属于频域分析的范畴。

古典控制理论常用的数学工具是微分方程、差分方程、傅立叶变换、拉普拉斯变换与Z变换等。

第二代控制理论测称为现代控制理论。

现代控制理论通常是指20世纪60年底以后迅速发展起来的控制理论。

20世纪60年代以后,生产技术水平大幅提高,控制对象的结构也越来越复杂,控制的参数也越来越多,要求达到的性能指标也越来越高。

因此,现代控制理论研究的对象主要是多输入多输出的多变量系统。

这类系统可能是线性的,也可能是非线性的;

可以是定常的,也可以是时变的。

系统的数学模型主要采用状态方程,系统的动态性能主要决定于状态方程的解,系统的分析与综合主要采用状态空间分析法,它属于时域分析的范畴。

现代控制理论所用的数学工具的范围是极其广泛的,几乎所有的新的数学分支都可以在这里找到用武之地。

但对现代控制理论的基础部分而言,主要还是用线性代数、矩阵分析、古典变分法、概率论与随机过程理论等。

目前,国外在空间技术、飞行控制系统设计以及工业生产等许多方面都已广泛采用现代控制理论,极大地促进了生产和科学实验的发展,而新技术的发展又不断向控制理论提出新的更高要求,促进现代控制理论不断向前发展。

第三代控制理论称为大系统理论。

大系统理论通常指20世纪70年代以后的控制理论,在这一段时间生产技术的发展速度是惊人的,特别是电子器件与电子计算机的迅猛发展,使控制理论受到很大冲击,以致不得不引入“大系统”这个新的概念。

所谓大系统就是指规模十分庞大的系统。

例如一个大型钢铁联合企业、大型电力网、大型通信网、大型交通网、大型土建工程等均可称为大系统。

大系统的主要特点是都包含若干子系统。

这些子系统通过电子计算机协调工作。

采用多级递阶控制以实现多指标综合最优化。

2.2现代控制的理论与方法

大跨径桥梁的工程控制是现代控制理论与桥梁工程相结合的必然产物,随着桥梁跨径的不断增大以及新材料、新工艺、新施工方法在桥梁工程中的应用,桥梁结构工程控制所涉及的范围越来越广泛。

在桥梁结构设计阶段,它可用来控制确定成桥阶段的结构理想状态以及为实现这一目标,桥梁结构在各个施工阶段的结构理想状态,通常称之为设计阶段工程控制或结构理想状态控制;

在桥梁结构施工过程中特别是重复性很强的分段施工过程中,它可在各个施工阶段分辨识别

结构状态参数,预估实际结构状态,最优控制成桥结构状态,通常称之为施工阶

段控制或结构最优状态控制。

现代控制理论是在古代理论的基础上发展起来的,而它本身也在不断的向纵

深发展,并形成了很多独立的分支。

如今,己经很难给现代控制理论定一个确切

的界限。

但就其最基本的理论与方法而言,大体可归纳如下:

1、线性系统理论

线性系统理论是现代控制理论最基本的组成部分,也是比较成熟的部分。

线

性系统理论的研究对象为线性系统,它是用状态方程来描述系统的数学模型。

它

包括一些奠基性的基本概念,也包括线形控制系统分析与综合的基本方法。

由于

这些分析、综合系统的方法都是建立在对系统状态方程的分析上,或者说这些方

法是研究在由这些状态变量所组成的状态空间中对状态轨迹是如何起作用的,所

以这些方法也称为状态空间分析方法。

2、系统辨识

这是现代控制理论中一个很活跃的分支。

所谓系统辨识就是通过观测一个系

统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。

在许多实际系统中,由于根据物理、化学定律推导建立起来的所谓模型一般都比较复杂,用它不便于

寻求一个最优控制方案,或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识,因

而无法对其设计一个最优控制,因此,面临的首要问题就是通过试验,量测系统的输入、输出,从中找出一个既简单又能最恰当地描述该系统特征的数学模型,这样才便于实现最优控制或自适应控制。

系统辨识由三个要素:

数据、模型类和准则构成。

就是按照一个准则在一组

模型类中