连续时间混沌系统MATLAB程序和SIMULINK模型Word文档下载推荐.doc

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式中a=10,b=30,c=8/3。

MATLAB仿真程序如下:

>

%**************************************************

Functiondxdt=lorenz(t,x)

%除符号dxdt外,还可用其他编程者习惯的有意义的符号

A=10;

B=30;

C=8/3;

dxdt=zeros(3,1);

dxdt

(1)=-A*(x

(1)-x

(2));

dxdt

(2)=B*x

(1)-x

(1).*x(3)-x

(2);

dxdt(3)=x

(1)*x

(2)-C*x(3);

%*************************************************

options=odeset('

RelTol'

1e-6,'

AbsTol'

[1e-61e-61e-6]);

t0=[0200];

x0=[0.02,0.01,0.03];

[t,x]=ode45('

lorenz'

t0,x0,options);

%**************************************************

n=length(t)

n1=round(n/2)

%n1=1;

figure

(1);

plot(t(n1:

n,1),x(n1:

n,1));

xlabel('

t'

'

fontsize'

20,'

fontname'

timesnewroman'

FontAngle'

italic'

);

ylabel('

x'

figure

(2);

plot(x(n1:

n,3));

z'

%*******************************************************************

根据上述MATLAB程序,得Lorenz系统的时域波形图和混沌吸引子相图的数值仿真结果如图6-1所示。

图6-1Lorenz系统的时域波形图和混沌吸引子相图的MATLAB数值仿真结果

(2)已知Chua系统的状态方程为

dx=a[y-f(x)]

dy=x-y+z

dz=-by

式中a=10,b=15,m0=-1/7,m1=2/7,f(x)=m1*x+0.5(m0-m1)[|x+1|-|x-1|]为三分段非线性函数

MATLAB仿真如下:

functiondxdt=chua(t,x)

m0=-1/7;

m1=2/7;

a=10;

b=15;

%*******************************************

f=m1*x

(1)+0.5*(m0-m1)*(abs(x

(1)+1)-abs(x

(1)-1));

dxdt

(1)=a*(x

(2)-f);

dxdt

(2)=x

(1)-x

(2)+x(3);

dxdt(3)=-b*x

(2);

%*****************************************************

[1e-61e-61e-6]);

t0=[05e+2];

x0=[0.010.020.03];

chua'

%****************************************************

%******************************************************

n),x(n1:

n,2));

y'

%********************************************************

根据上述MATLAB程序,得Chua系统的时域波形图和混沌吸引子相图的数值仿真结果如图6-2所示。

图6-2Chua系统的时域波形图和混沌吸引子相图的MATLAB数值仿真结果

2)混沌系统的SIMULINK仿真

该方法主要是根据混沌系统的状态方程,将其转换成积分方程,利用模块和积分算子画出SIMULINK的模块化仿真图。

为保证计算的精确度,又不使仿真时间过长,应对仿真图中几个重要参数进行设置。

第一个参数是仿真时间:

第二个参数是相对误差,通常设为;

第三个参数是绝对误差,通常设为,现举二例来说明这种编程方法。

(1)已知Lorenz系统的状态方程仍如(6-1)式,将其转换成积分方程:

dx/dt=-a(x-y)

dy/dt=bx-xz-y

dz/dt=-cz+xy

注意,SIMULINK仿真中的微分子算子为S,积分算子为,故得SIMULINK的仿真如图6-3所示,设其文件名为“simulink_lorenz”,再利用文件名为“y_simulink_lorenz”的程序运行“simulink_lorenz”。

程序如下:

[t,x]=sim('

simulink_lorenz'

200);

n=length(t)

n1=round(n/2)

%*********************************************

FontAngle’,'

运行结果仍如图6-1所示。

图6-3Lorenz系统的SIMULINK仿真图

(2)已知Chua系统的状态方程仍如(6-2)式,得SIMULINK的仿真图如图6-4所示。

设其文件名为“simulink_chua”,再利用文件名为“y_simulink_chua”的程序运行“simulink_chua”。

%*******************************************

%globala;

a=10;

simulink_chua'

500);

%********************************************

figure

(1);

plot(t(n1:

FontAngel'

运行结果仍如图6-2所示。

(a)SIMULINK主框图 (b)三分段线性函数f的SIMULINK子框图

图6-4Chua系统的SIMULINK仿真图

3)连续混沌系统离散化的MATLAB数值仿真

当用DSP和FPGA等现代数字器件来产生混沌信号时,首先需要将连续混沌系统作离散化处理。

离散化和数字化处理方法主要有三种,利用这些离散化的方法,可将状态方程变成差分方程,这些方法将在后续章节中详细介绍。

这里采用了一种较简单的Euler算法。

(1)已知Lorenz系统的状态方程仍如(6-1)式,根据Euler算法

得对应的差分方程为

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