PLC综合实训指导书2010.12Word下载.doc

PLC综合实训指导书2010.12Word下载.doc

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预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：

1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关部门理论知识。

2、认真阅读实训指导及有关部门实训设备介绍。

3、实训预习分组进行，每组2-4人，每人都要预习。

四、实训组织

1、预习检查、严格把关。

2、分工配合、协调工作。

3、按图接线、力求简明。

4、确保安全、检查无误。

5、按照计划、操作测试。

6、认真负责、完成实训。

五、实训时间2周

六、实训总结

实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：

1、实训名称、专业班级、姓名、实训日期。

2、列出实训主要设备名称。

3、实训目的和主要内容。

（设计原理，输入输出点的设定，硬件接线图，程序框图）

4、写出调试的全部程序

5、总结实践技能方法。

6、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施

7、必须手写

七、实训项目

实训一　自动门控制装置

一、实训目的

用PLC构成自动门控制装置，掌握PLC的编程和程序调试方法。

二、实训设备

S2-PLC、计算机各一台

三、实训内容

自动门控制梯形图程序设计、调试并画出I/O硬件接线图

自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

四、实训控制要求

（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。

（2）自动门在开门位置停留8S后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电动机停止运行。

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

（4）在门打开后的8S等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8S后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

五、实训思考题

（1）若开门等待时间改为10S，梯形图作如何改动？

（2）如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？

（3）试分析开门与关门为何不能同时动作？

假如开、关门同时动作会出现什么现象？

（4）为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节？

六、实训评价

评价内容和标准

单项能力

评价内容

评价标准

PLC硬件接线图

硬件接线

1、PLC能正确连线。

2、PLC梯形图程序设计合理，并能正常工作。

PLC梯形图程序设计

梯形图程序设计

调试PLC

能力评定等级

4

能高质、高效地完成此单项能力的全部内容

3

能圆满完成此单项能力的全部内容，不需任何帮助和指导

2

能圆满完成此单项能力的全部内容，但偶尔需要帮助和指导

1

能圆满完成此单项能力的全部内容，但在指导下能完成此项技能的全部内容

实训二　四层电梯楼层控制系统

用PLC构成四层电梯楼层控制系统，掌握PLC的编程和程序调试方法。

四层电梯楼层控制系统框图设计，梯形图控制程序设计、调试并画出I/O端子硬件接线图。

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；

反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。

（1）若该为八层电梯楼层控制系统，其PLC硬件接线和梯形图如何改变？

（2）若该为十六层电梯楼层控制系统，其PLC硬件接线和梯形图如何改变？

实训三　全自动洗衣机控制系统

用PLC构成全自动洗衣机控制系统，掌握PLC的编程和程序调试方法。

全自动洗衣机运行框图设计，梯形图控制程序设计、调试并画出I/O端子硬件接线图。

（1）按下启动按钮及水位选择开关。

（2）进水阀门打开直到高（中、低）水位，关水。

（3）2S后开始洗涤

（4）洗涤时，正转30S，停2S，然后反转30S，停2S。

（5）如此循环5次，总共320S后开始排水，排空后脱水30S。

（6）开始清洗，重复

（2）～（5）要求，清洗两遍。

（7）清洗完成，报警3S并自动停机。

（8）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。

输入点

输出点

启动开关

洗衣机启动控制

停止开关

进水阀控制

高水位选择

正转控制

中水位选择

脱水控制

低水位选择

反转控制

排空检测

排水控制

高水位检测

报警控制

中水位检测

低水位检测

手动排水

手动脱水

（1）调试程序时，各水位选择开关及各水位检测开关应如何动作？

（2）如果要在控制功能中加入轻柔洗（缩短运转时间，延长停顿时间）功能，程序应如何修改？

（3）如果要在控制功能中加入经济洗（整个洗衣周期缩短）功能，程序应如何修改？