液压及气压传动实验指导书文档格式.docx
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1、未作好预习的学生，不准进行实验。
实验结束后，初步整理好实验数据，将实验数据交指导教师签字后，方可离开实验室。
2、对实验装置和测试仪器未了解以前，不要任意启动设备。
3、进入实验室必须严肃认真、集中精力、抓紧时间、分工合作完成实验内容。
与本实验无关的一切设备，不要乱摸，不准擅自启动。
4、实验前后都要检查设备的完好性，实验结束后应使设备处于正常关闭状态，做好必要的维护。
5、所借物品，在实验结束时，作必要维护后，及时归还。
四、实验规程
1.按实验项目液压原理图，将实验所需液压元件用快装底板安装布置在铝合金面板T型槽上。
2.按液压原理图用快换接头和尼龙软管连接实验用液压元件，并检验连接正确性。
3.按控制面板说明和回路电磁阀动作要求连接液压元器件和电器插座。
4.将溢流阀旋钮旋松，使液压系统置于零压状态，由泵站、油泵出口压力表观测系统压力。
5.按下电源启动开关。
6.按下油泵启动开关。
7.缓慢旋紧溢阀旋钮，调整到所需调整压力，由泵站油泵出口压力表观测。
注意CQYZ—M/A1型液压教学实验台溢流阀最高调整压力小于1MPa，CQYZ—M/C1型液压教学实验台溢流阀最高调整压力小于7MPa以防管破裂。
8.如旋紧溢流阀旋钮，由泵出口压力表观察，液压系统无压力，
应改变三相电源相序，使油泵电机按正确方向旋转。
9.打开油缸放气阀，将油缸往复空载运动数次，排出油中空气。
10.进行液压回路实验。
11.实验间歇和实验结束，应使油泵处于卸荷状态，减少液压系统发热。
12.实验结束关闭油泵电机及总电源。
四、实验报告格式
（一）实验目的
（二）实验内容及方案、实验步骤（说明实验条件、所用仪器、仪表及设备）
（三）实验数据记录
（四）实验数据整理
（五）实验结果分析
（六）问题及建议
实验一液压传动工作压力形成原理
一、实验目的：
容积式液压传动中，工作压力的大小取决于外加负载，取决于油液运动时所受的阻力。
用CQYZ—M/A1型液压教学实验台进行“液压系统中工作压力形成的原理实验”可对液压缸工作腔（无杆腔）的压力形成及液压泵出口压力形成原理进行研究。
本实验要求通过各种负载对液压缸工作压力的影响而深入理解液压系统中工作压力和外加负载的关系，分析液压系统中的负载体现在哪些方面，进而理解液压系统中工作压力的组成：
有效工作压力和压力损失（无效工作压力）。
二、实验内容及方案：
1、液压缸启动时负载分析：
液压缸启动过程，负载有外负载F（有效负载和无效负载之和）和惯性负载
F惯组成。
其中摩擦阻力负载和惯性负载随活塞的启动、加速度变化而变化，动摩擦阻力小于静摩擦阻力，F惯和运动部件的质量及加速度有关。
液压缸的
摩擦阻力指活塞与缸筒内壁和活塞杆与端盖密封处的摩擦阻力。
1.本实验中，通过溢流阀调定液压泵的出口压力为0.9MPa
2.通过二位四通电磁换向阀换向使活塞杆推出执行动作1
3.注意观察活塞推出过程中瞬时启动、运动中和运动到终点时的表压值P3，记录压力值P。
2、液压缸中负载变化时，对液压缸工作压力的影响
液压传动中工作压力的大小取决于负载，本实验中所指的负载主要由背压负载充当，调节节流阀的通流面积从而调整背压负载（回油阻力）的大小，F背压=P4·
A2。
1.调节溢流阀，使系统压力达到0.9MPa。
2.将节流阀的通流面积开至最大，分别记录活塞推出和回复过程中P3、P4表压值。
3.逐渐关小节流阀的开度，重复步骤2记录5组数据并填入表格中。
活塞杆
推出
（1）
回复
（2）
1
P1
P2
P3
P4
2
3
4
5
3、进入液压缸的流量改变时，对液压缸—工作压力的影响
活塞运动速度的快慢取决于进入液压缸的流量大小而与流体压力的大小无关。
1.将调速阀的开度调大，同时将节流阀开度调小。
调定活塞推出过程中的工作压力P3。
记录活塞推出过程中P1、P2、P3、P4表压值和整个运动过程的时间t.
2.逐渐减小调速阀的开度，与此同时逐渐调大节流阀的开度。
活塞推出过程中的工作压力与步骤1中工作压力P3相等，使活塞速度和上述步骤1中的活塞速度有明显区别（可用秒表测量）。
重复步骤1记录3组数据填入表格.
P1（）
P2（MPa）
P3（MPa）
P4（MPa）
T（S）
三、思考题
1．当外载等于零时，为何液压缸工作腔的压力不等于零?
此时如何理解“压力决定于负载”这句话的意义?
2．某一液压缸在活塞运动开始、运动中和运动停止时的表压值不同（开始时较高，然后下降停止时压力表值为系统调定压力），如何用“压力决定于负载”的概念，分析上述现象?
3．分析在本实验装置中活塞运动速度的快慢，对某一确定负载下液压缸工作腔的压力值有何影响?
4．分析液压系统工作时泵的输出压力与执行缸工作腔的压力是否相同？
为什么？
（从液压系统中工作压力的组成方面分析）。
实验二液压油泵性能实验
本项实验是在湖南长庆机电科教有限公司生产的CQYZ-M/C1液压教学实验台上进行，主要技术参数:
1.变量叶片泵组：
1台
型号：
1HP+VP-12-F/A3
最高压力：
7Mpa
流量：
12L/min（0.35MPa1800r/min时）
转速：
1390r/min
驱动功率：
0.75KW
电源：
220V/380V50HZ
2.定量叶片泵组：
3HP+PV2-P1-08-FB
排量：
8ML/rev
1500r/min
2.2KW
3.实验台外形尺寸：
15905501680mm
实验台重量：
118KG
1、了解定量液压泵性能实验所用的实验设备及实验方法。
2、分析定量液压泵的性能曲线，以了解液压泵的工作特性。
二、实验内容
1、测定液压泵的流量与压力关系。
2、测定液压泵的容积效率及总效率与压力的关系；
3、测定液压泵的功率与压力的关系；
4、绘制液压泵的综合曲线。
三、实验装置的液压系统原理图
油泵性能实验液压系统原理图
1—空气滤清器；
2—泵；
3、5—溢流阀；
4—二位二通电磁换向阀；
6、8—压力表；
7—调速阀；
9—节流阀；
10—电动机；
11—流量计；
12—液位温度计；
13—过滤器；
14—油箱
四、实验步骤和方法
1步骤：
首先了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用，其次明确实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值。
然后进行实验。
2操作：
a、启动运转油泵：
按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行实验工作。
b、调整溢流阀作为安全压力阀，将节流阀9关死，调溢流阀5，使压力表指针指到安全压力7。
此时溢流阀3作安全阀用，然后开始实验。
3方法：
1）测定油泵的流量与压力的关系，将节流阀9调到最大开口，旋转一分钟后使压力表6的读数达到最小值（认定大于额定压力30%）为空载压力，测定空载压力时流量（用流量计和秒表测定）。
然后逐步关小节流阀9的开口，使压力增大，测定十组不同压力下的流量，即得曲线，额定压力为7.0。
2）测定有效功率与压力的关系：
泵的有效功率为：
根据测得数据压力及值，可直接计算出各种压力下的有效功率。
3）容积效率
容积效率是油泵在额定工作压力下的实际流量和理论流量的比值，即
式中：
—液压泵的实际流量（当压力时的流量）。
在实际生产中，一般用油泵空载压力下的空载流量代替，则：
—液压泵的漏油量。
由上式知，各种压力下的容积效率可根据第一项实验的数据计算之。
4）总效率
为泵的输入功率，可直接由实验台控制箱上的功率表读得，从而求出总效率。
五、实验报告
画出泵的性能曲线：
画在同一坐标纸上。
流量额定压力
测量值
计算值
泵出口压力
流量
泵输入功率W
输入
转矩
泵有效功率
容积效率%
总效率%
液压泵排量：
8ml/r,液压泵额定转速：
1500r/min
实验三节流调速回路性能实验
在日常工作中，液压系统的流量主要是由流量控制阀来控制，其中最主要的有两种：
节流阀和调速阀。
节流阀既可改变通流面积也可改变压差（调速阀的工作过程是靠改变阀口的通流面积来调节输出流量），从而来达到控制执行元件的运动速度。
一、实验装置的液压系统原理图
本项实验是在湖南长庆机电科教有限公司生产的CQYZ-M/C1液压教学实验台上进行，液压缸型号：
MOB32×
150-LB
节流阀进油节流调速回路液压系统原理图如图所示。
1油箱2油泵23溢流阀24二位四通电磁换向阀2
5负载缸6电加热器7油泵18溢流阀19流量计
10二位四通电磁换向阀111节流阀12单向阀13工作缸
14位移传感器
注：
Lmax=120为顶缸系统中活塞最大推出距离
液压缸内径：
32活塞杆直径：
16
节流阀回油节流调速回路液压系统原理图如图所示
节流阀旁油路节流调速回路液压系统原理图如图所示
二、实验内容和方法
节流调速回路中，节流阀的通流面积调定后，油缸负
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