EPEC用户手册簿Word文件下载.docx
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建议24VDC供电·
破碎设备
程序时钟周期默认10ms（可改）·
工业设备
248个16bit参数·
农业机械
高压和过载保护·
自动化应用
过热保护·
凿岩机械
输出短路保护
镀金接触、自锁、密封良好的连接器
一个8针安普接插件（总线和供电）
三个23针安普接插件（I/O）
小尺寸147χ113mmχ35mm
输入/输出
数量
DI
AI
PI
DO
PWM
16
×
8
12
52
模块I/O端口总数
电源接线
内容
针号
电势
电源+
XM4.5XM4.4
+24VDC（最大总电流13A）
电源（GND）
XM4.1XM4.3
GND（最大总电流13A）
参考电源+
（电位计、传感器）
XM1.16XM2.23
XM3.16
+12VDC（最大总电流200mA）
（注意防止短路）
XM3.2
+5VDC（最大总电流250mA）
参考电源Ref+（47欧）
XM3.4
XM3.6XM3.8
+5VDC
参考电源地Ref-（47欧）
XM3.17XM3.19
XM3.21XM3.23
GND
参考地（模拟地、开关/脉冲传感地；
也可用于负载回路）
XM1.15XM1.17
XM2.9XM2.22
XM3.9
GND（此地一定要与电源地、
车辆搭铁地隔离）
（每一路最大负载5A）
总线连接
CAN1接口，CANOpen，下载连接、通讯用
XM4.2（CANH）
XM4.6（CANL）
XM4.3（GND）
CAN2接口，CAN2.0B，用户自编程用
XM4.7（CANH）
XM4.8（CANL）
此针必须悬空
XM3.15
外壳
●全封闭轻铸铝外壳
●喷丸涂漆
安装
●2只M6螺钉（DIN912标准）
●如果使用Epec防冲击保护罩（E10801109），推荐用EpecE10701038紧固螺钉
●垂直或水平安装，如下图
接插件
●镀金接触、自锁、密封良好的连接器
●一个8针AMP接插件（总线和供电）XM4型号为：
KX0187
●三个23针AMP接插件，灰色XM1、蓝色XM2、黑色XM3各一个，
型号分别为：
KX0007，KX0009，KX0008
●23*3+8*1=77根AMP镀金插针，型号为：
KX0010
安普电缆线尺寸
尺寸
绝缘层
直径范围
裸露
长度+0.4
线夹高
线夹宽
绝缘夹高
绝缘夹宽+0.1
mm²
AWG
0.5
20
1.7to2.7
5.1
1.17+0.08
2.03
3.2
3.1
0.8
18
1.27+0.05
1.4
1.40+0.05
典型手动夹紧工具
安普58440（408-9592）58529（408-9999）
重量
0.7KG
操作温度
-40OC…+70OC
储存温度
-50OC…+85OC
防护等级
●IP67
●只有按规定选择正确的电缆线、插头和工具方可保证高品质。
尤其要检查安装位置是否适当、电源是否满足要求等。
环境实验
温度实验
●低温测试通过IEC60068-2-1，标准Ab
●干热测试通过IEC60068-2-2，标准Bb
●温度变化测试通过IEC60068-2-14，标准Nb
●湿热测试通过IEC60068-2-30改进版，标准Db
机械特性
●坠落实验通过IEC60068-2-29，标准Eb
●振动测试通过IEC60068-2-64，标准Fh
●通过温度和随机坠落/振动组合测试
EMC（防电磁干扰）实验
ISO/DIS14982（1996）
ESD干扰测试
实验方法EN61000-4-2（1995）
性能标准B级
车辆行驶环境下，抗瞬态和浪涌影响
实验方法ISO7637-2（1990）
95/54/EC
射线干扰泄漏实验
实验方法95/54/EC（1995）
放射性无线电产生的电磁场干扰测试
性能标准A级
EN50081-1（1992）和EN50082-2（1995）
实验方法EN55022（1994）
主要电站/港口差动电感干扰测试
差动电感式无线电干扰测试
实验方法EN61000-4-6（1996）
电气快速瞬态（EFT/B）测试
实验方法EN61000-4-4（1996）
电源电压
●24VDC（10…30VDC）
●（闪存）编程时电源电压须大于11.5VDC
电源电压过大
>
+36VDCt<
10s！
！
当设备要进行电焊作业时要将控制器所有插头拔下。
电源电压过低
<
9.5VDC
功耗
大约1.8瓦（24伏供电和空载时）
监视功能
●电压过低
●过热
CAN接口
●物理界面标准ISO11898
●协议CAN2.0B
●更高物理层协议CANopen（CAN1）
●物理层协议，用户自编程用（CAN2）可用于J1939，CANkindom，FullCAN，ISObus，HilonA/B，CAN2.0A等等。
DI：
正向开关量信号输入（PNP）（悬空为FALSE）
输入针号
电路图
最大输入
电压
最小逻辑
高电平
最大逻辑
低电平
输入阻抗
频率
XM1.1,XM1.2,
XM1.3,XM1.4
30VDC
2V
1V
10kΩ-GND
12Hz
XM1.5…
XM1.8,
XM2.1…
XM2.4
3V
5kΩ-GND
XM1.18…
XM1.23,
XM2.16…
XM2.21,
15VDC
400kΩ-GND
XM1.9…
XM1.14
XM2.5...XM2.8,
XM2.10…
XM2.15
4.8V
4.2V
XM3.12
XM3.13
XM3.14
220Ω-GND
XM3.18
82kΩ-GND
XM3.20
（可用于检测系统电压）
46VDC
19V
9V
92kΩ-GND
DI-：
负向开关信号输入（NPN）（悬空为TRUE）
XM3.1,
XM3.3,XM3.5,
XM3.7,XM3.10,
XM3.11
42kΩ-2.5V
42kΩ-GND
XM3.22
2.2kΩ-5V
PI：
高频计数输入（必须使用“CONFIGURE_PI”设置该端子为单通道或者双通道脉冲输入方式）
输入频率
XM1.14,
4.8VDC
4.2VDC
2.5kHz
AI：
电流传感器信号输入
（XM3.3，XM3.5，XM3.7，XM3.10可以用软件“SET_AI_TYPE”改成电流输入，默认为电压输入）
零读数
电流
满读数
悬空读数
解析度
最大输入电压
XM3.3
XM3.5
XM3.7
XM3.10
0mA
20mA
10bit
XM3.12,
XM3.13,
模拟量电压/电位计输入
0V
5V
2.5V
XM3.1,XM3.11
XM1.1
XM1.2
XM1.3
XM1.4
46V
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