电流调节器设计举例Word下载.doc
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电流反馈系数β=0.062V/A(β≈10V/1.5IN)
试按工程方法设计电流调节器,设计要求如下
要求稳态指标:
电流无静差;
动态指标:
电流超调量<5%。
双闭环直流调速系统结构图如下
-IdL
Ud0
Un
+
-
Ui
ACR
1/R
Tls+1
R
Tms
U*i
Uc
Ks
Tss+1
Id
1
Ce
E
b
T0is+1
1
ASR
T0ns+1
a
U*n
n
双闭环直流调速系统电流环的设计
1.确定时间常数
(1)整流装置滞后时间常数Ts。
三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s。
(2)电流滤波时间常数
三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms,为了基本滤平波头,应有(l~2)=3.33ms,
因此取=2ms=0.002s。
(3)电流环小时间常数;
按小时间常数近似处理,取=0.0037s。
2.选择电流调节器结构
根据设计要求:
5%,而且
因此可按典型1型系统设计。
电流调节器选用PI型,其传递函数为
3.选择电流调节器参数
ACR超前时间常数:
==0.03s。
电流环开环增益:
要求5%时,应取
=0.5因此
于是,ACR的比例系数为
4.校验近似条件
电流环截止频率s-1
(1)晶闸管装置传递函数近似条件
﹤
现在=s-1>
满足近似条件
(2)忽略反电动势对电流环影响的条件:
;
现在,=
满足近似条件。
(3)小时间常数近似处理条件:
=
5.计算调节器电阻和电容
取R。
=40,各电阻和电容值计算如下
,取32
取0.75
=0.2取0.2
按照上述参数,电流环可以达到的动态指标为:
σi%=4.3%<5%,满足设计要求。