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result_2=solve(Eq,z)

result_2=

1/2/u*(-v+(v^2-4*u*w)^(1/2))

1/2/u*(-v-(v^2-4*u*w)^(1/2))

【例2.1-3】对独立自由符号变量的自动辨认。

symsabxXY

k=sym('

3'

);

%符号常数

z=sym('

c*sqrt(delta)+y*sin(theta)'

%直接定义符号表达式

EXPR=a*z*X+(b*x^2+k)*Y;

findsym(EXPR)

X,Y,a,b,c,delta,theta,x,y

k不是“自由”的,z不是独立的,所以都不被该指令认作自由变量。

(3)

findsym(EXPR,1)

x

(4)

findsym(EXPR,2),findsym(EXPR,3)

x,y

x,y,theta

【例2.1-4】findsym确定自由变量是对整个矩阵进行的。

symsabtuvxy

A=[a+b*x,sin(t)+u;

x*exp(-t),log(y)+v]

findsym(A,1)

A=

[a+b*x,sin(t)+u]

[x*exp(-t),log(y)+v]

【例2.1-5】数据对象及其识别指令的使用。

clear

a=1;

b=2;

c=3;

d=4;

Mn=[a,b;

c,d]

Mc='

[a,b;

c,d]'

Ms=sym(Mc)

Mn=

12

34

Mc=

c,d]

Ms=

[a,b]

[c,d]

SizeMn=size(Mn)

SizeMc=size(Mc)

SizeMs=size(Ms)

SizeMn=

22

SizeMc=

19

SizeMs=

22

CMn=class(Mn)

CMc=class(Mc)

CMs=class(Ms)

CMn=

CMc=

char

CMs=

sym

isa(Mn,'

double'

isa(Mc,'

char'

isa(Ms,'

sym'

1

1

(5)

whosMnMcMs

NameSizeBytesClassAttributes

Mc1x918char

Mn2x232double

Ms2x2312sym

【例2.2-1】digits,vpa指令的使用。

digits

p0=sym('

(1+sqrt(5))/2'

pr=sym((1+sqrt(5))/2)

%

pd=sym((1+sqrt(5))/2,'

d'

e32r=vpa(abs(p0-pr))

e16=vpa(abs(p0-pd),16)

e32d=vpa(abs(p0-pd))

Digits=32

p0=

(1+sqrt(5))/2

pr=

7286977268806824*2^(-52)

pd=

1.6180339887498949025257388711907

e32r=

.543211520368251e-16

e16=

0.

e32d=

.543211520368251e-16

【例2.2-2】简化。

symsx

f=(1/x^3+6/x^2+12/x+8)^(1/3);

g1=simple(f)

g2=simple(g1)

g1=

(2*x+1)/x

g2=

2+1/x

【例2.2-3】对符号矩阵进行特征向量分解。

clearall

symsabcdW

[V,D]=eig([ab;

cd])

[RVD,W]=subexpr([V;

D],W)

V=

[-(1/2*d-1/2*a-1/2*(d^2-2*a*d+a^2+4*b*c)^(1/2))/c,-(1/2*d-1/2*a+1/2*(d^2-2*a*d+a^2+4*b*c)^(1/2))/c]

[1,1]

D=

[1/2*d+1/2*a+1/2*(d^2-2*a*d+a^2+4*b*c)^(1/2),0]

[0,1/2*d+1/2*a-1/2*(d^2-2*a*d+a^2+4*b*c)^(1/2)]

RVD=

[-(1/2*d-1/2*a-1/2*W)/c,-(1/2*d-1/2*a+1/2*W)/c]

[1/2*d+1/2*a+1/2*W,0]

[0,1/2*d+1/2*a-1/2*W]

W=

(d^2-2*a*d+a^2+4*b*c)^(1/2)

数学背景:

设A为n阶方阵,若存在数λ和非零的n维列向量x,使得Ax=λx或(A-λI)x=0,则称数λ为矩阵A的特征值,称x为矩阵A对应于特征值λ的特征向量.

【例2.2-4】用简单算例演示subs的置换规则。

(1)产生符号函数

symsax;

f=a*sin(x)+5

f=

a*sin(x)+5

(2)符号表达式置换

f1=subs(f,'

sin(x)'

sym('

y'

))%<

2>

class(f1)

f1=

a*y+5

(3)a被双精度数字置换,x被符号数字置换

f2=subs(f,{a,x},{2,sym('

pi/3'

)})%<

3>

class(f2)

f2=

3^(1/2)+5

(4)a,x均被双精度数值取代

f3=subs(f,{a,x},{2,pi/3})%<

4>

class(f3)

f3=

6.7321

double

(5)x被数值数组取代

f4=subs(subs(f,a,2),x,0:

pi/6:

pi)%<

5>

class(f4)

f4=

5.00006.00006.73217.00006.73216.00005.0000

(6)a,x被同样大小的数值数组取代,这时执行的是数组乘

f5=subs(f,{a,x},{0:

6,0:

pi})%<

6>

class(f5)

f5=

5.00005.50006.73218.00008.46417.50005.0000

表达式能和符号变量同时包含在old中被置换,如

subs(f,{a,sin(x)},{2,sym('

)})

2*y+5

【例2.3-1】试求。

symsxk

Lim_f=limit((1-1/x)^(k*x),x,inf)

Lim_f=

exp(-k)

【例2.3-2】求求,,。

symsatx;

f=[a,t^3;

t*cos(x),log(x)];

df=diff(f)%求矩阵f对x的导数

dfdt2=diff(f,t,2)%求矩阵f对t的二阶导数

dfdxdt=diff(diff(f,x),t)%求二阶混合导数

df=

[0,0]

[-t*sin(x),1/x]

dfdt2=

[0,6*t]

dfdxdt=

[-sin(x),0]

结论:

求导运算是对矩阵元素逐个进行的

【例2.3-3】求的Jacobian矩阵。

symsx1x2;

f=[x1*exp(x2);

x2;

cos(x1)*sin(x2)];

v=[x1x2];

fjac=jacobian(f,v)

fjac=

[exp(x2),x1*exp(x2)]

[0,1]

[-sin(x1)*sin(x2),cos(x1)*cos(x2)]

【例2.3-4】,求,。

需要分区间求导

(1)对于x≥0,据导数定义求导

symsdpositive

f_p=sin(x);

%x≥0时,f(x)改写而成

df_p=limit((subs(f_p,x,x+d)-f_p)/d,d,0)%求x>

0区间的导数<

df_p0=limit((subs(f_p,x,d)-subs(f_p,x,0))/d,d,0)%x=0+的右导数<

df_p=

cos(x)

df_p0=

1

(2)对于x≤0,据导数定义求导

f_n=sin(-x);

%x≤0时,f(x)改写而成

df_n=limit((f_n-subs(f_n,x,x-d))/d,d,0)%求x<

0区间的导数<

7>

df_n0=limit((subs(f_n,x,0)-subs(f_n,x,-d))/d,d,0)%x=0-的左导数<

8>

df_n=

-cos(x)

df_n0=

-1

(3)直接利用diff求导

f=sin(abs(x));

dfdx=diff(f,x)  %只能得到x≠0时的导函数

dfdx=

cos(abs(x))*abs(1,x)%abs(1,x)表示abs(x)的一阶导数,只在x≠0时有值,等价于sign(x).用abs(1,sym('

x'

))可观察

(4)图形观察

xn=-3/2*pi:

pi/50:

0;

xp=0:

3/2*pi;

xnp=[xn,xp(2:

end)];

holdon

plot(xnp,subs(f,x,xnp),'

k'

'

LineWidth'

2.5)%<

13>

plot(xn,subs(df_n,x,xn),'

--r'

2.5)

plot(xp,subs(df_p,x,xp),'

:

r'

2.5)

legend(char(f),char(df_n),char(df_p),'

Location'

N

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