精益生产方式-------现场IEWord文件下载.doc
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1MOD=0.129S
模特法的21种动作都以手指动作一次（移动距离2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。
具体21个动作的分类及表示符号见下表（表8-2）。
表8-2
分类
内容
符号
附加条件
上
肢
动
作
基
本
移
手指动作
M1
手腕动作
M2
小臂动作
M3
大臂动作
M4
伸直手臂的动作
M5
反射式动作
连续反复多次的反射动作
M1/2
M1M2
终
结
抓
握
碰撞、接触
G0
不需要注意力的抓取
G1
复杂的抓取
G3
需精神上的注意
放
置
简单的放置
P0
较复杂的放置如对准
P2
具有装配目的放置
P5
下肢
动作
脚部动作
蹬踏动作
F3
大腿动作
行走动作
W5
其
他
独立进行的动作（此动作进行时其它动作停止）
目视观察
E2
校正
R2
判断与反应
D3
接下
A4
可同时进行的肢体动作
旋转动作
C4
弯腰弯体一站起
B17
往复进行
坐下一起身
S30
附加
因素
重量因素（负重动作）
L1
由表8-2可知，MOD法把人的动作分成上肢、下肢、其它等动作，分别由符号M、G、P、F、W…….代表，符号后仅赋予数字1、2、3……代表模特时间值，如M1代表1MOD=0.129秒，M2即代表2MOD，以此类推。
除上术动作分类符号及分析符号外，还可以通过图形符号更加形象具体地理解记忆MOD体系（见图8-1），图形与符号的结合使工程师更加容易理解记忆。
利用这系统进行动作分析时非常方便，IE工程师只要清楚判定了动作类型，就可以立刻知道一个连续动作的时间值。
用MOD法进行动作分析时还会碰到并非动作产生的动作时间消耗，其定义、符号及分类如表8-3：
表8-3
NO
名称
符号
内容
例
1
延时
BD
表示一只手进行动作，另一只手处于停止状态，不给予时间
右手M
左手BD
2
保持
H
表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间
左手H
右手P2
3
有效时间
UT
指人的动作以下外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的因有附加时间，需要准确测时。
如机械的工作时间、焊锡、铆接、测试、涂布等
插件焊锡时的执锡时间UT或仪表测试时间
相当距离
基本动作（11种）
MOD时间单位
1MOD=0.129秒
1秒=7.75MOD
1分=465MOD
（不含附加时间）
30cm
45cm
伸直的臂
15cm
5cm
小臂
手腕
手指
2.5cm
抓取G
放置P
不太需注意力
需要注意力
`
身体及其他动作（10种）
坐下一站起（往复）
弯曲一站
起（往复）
走步
加压力
判断
用眼
重量因素
圆周运动
脚踏板
图8-1模特法动素示意图
3.模特法的动作分析
上肢动作
（1）移动动作
移动动作由符号M表示，是指手指、手和臂活动的动作。
因所使用的身体部位不同，所要达到的目的也不同，因而使用的身体部位及移动距离不同，同样时间值也不同。
在模特法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分五等。
手指的动作M1：
表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD，动作距离2.5cm（参考值。
）
动作举例：
手持小零件的手指移动，手指拨动弹片式开关，回转小旋钮，抓住空气传动器的旋钮，用手指拧螺母，用手指擦密封条。
注意事项：
手指的移动是很微小的，2.5cm之间的反复移动很容易看漏掉，注意移动次数，时间是以次数计的，1次1MOD，3次3MOD。
手的动作M2：
表示用手腕以前的手部进行的移动，动作距离5cm（参考值）。
持住零件在手腕的移动范围内安装、对准。
或手内工具在作业前的对准移动，转动烙铁、门轴及放小零件于电路板孔内。
由于手腕的动作可进行横向、上下、左右、斜向和圆弧动作。
因此根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手的动作，小臂的动作是辅助动作，且现场作业中往往M2的动作频率很高所以应仔细观察。
小臂的动作M3：
表示以肘关节为中心的，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。
M3的移动距离为15cm。
拿取及放下加工部件，伴随手部动作碰触与装配，拿烙铁，及放工具时小臂的移动。
由于手臂及手的动作会伴有肘关节的前后移动。
此时肘关节的前后移动被看作是主动作M3的辅助动作。
M3的移动动作范围，通常被称作正常作业范围，是人作业时的动作最合理高效的范围，作业标准的编制应尽可能在这一区域内完成，同时工装的使用，及设备的操控也应设计在这一范围为佳。
大臂的动作M4：
表示伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体在自然状态下伸出的动作，移动距离30cm。
伸手拿上本位传递过来的产品，及传递给下一工位时的移动，或从传送带上拿零件。
当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上来看仍是M4。
大臂尽量舒伸直的动作M5：
表示在胳膊尽量伸直的基础上，再尽量前伸的动作，另外将胳膊向反向侧伸也是M5，移动距离一般为45cm（参考值）。
坐在生产线旁拿放在传送带对面的零件，拿放在地上的物品。
从劳动生理学的角度看连续做M5的动作是不可取的，应尽量减少M5的动作。
反射动作：
反射动作是将工具牢牢握在手里，反复性、重复作业时进行的动作。
它不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作，是上述各种移动动作的连续反复动作，没有终结动作与之成对出现，所以又称为特殊移动动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小。
手指的往复反射动作M1——每一个单程动作时间为0.5MOD；
手的往复反射动作M2——每一个单程动作时间为1MOD；
手臂的往复反射动作M3——每一个单程动作时间为2MOD；
上臂的往复反射动作M4——每一个单程动作时间为3MOD。
M5的动作一般不发生反射动作，如果有必须马上改进，反射动作的时间值最大为3MOD。
在零件上涂防护剂、用锤子敲东西、擦污迹。
（2）终结动作
终结动作是移动动作进行之后的目的动作。
如触及或抓住零件，把拿着的零件移向目的地之后放入，装配，配合等动作。
触及动作G0：
用手指或手法去接触目的物的动作。
这个动作没有抓住目的物的意图，只是触及而已。
它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间，时间值为0MOD。
按动起动开关及关掉紧急刹车开关，推动（拔键）推放在夹具上的印刷电路板，左手抓住扶持相对较大的零件推动快速夹。
抓的动作G1：
用手指、手掌简单地抓住的动作，抓的时候动作自然顺畅，无犹豫及踌躇现象，被抓物附近没有障碍物，时间值为1MOD。
抓单独放置的一个零件，已经进行位置预置的工具如电动螺丝刀（气动），拿上工位传递下来的半成品（零件本身不需太多注意力），拿记号笔。
抓的动作G3：
需要注意力，用G0或G1的动作不能完成的复杂的抓的动作，时间值为3MOD。
一般会伴随有迟疑踌躇现象，需要准确定位及高度注意的抓取。
拿易损的精密零件，拿供料盒中不规则的放置的小零件，要求按规定位置抓取的精密零件，轻轻地拿易变形的零件。
放置动作P0：
表示拿着物品到目的地后，直接放下的动作。
放置的场所没有特殊的规定，一般不需要注意看，没有时间值，即时间值为0MOD。
放回使用过的工具，拿半成品放在作业台面（不用对位），安装只需一放即可的零部件。
放置动作P2：
需要注意力，往目的地放东西的动作，并需要用眼睛叮着进行一次修正的动作。
时间值为2MOD。
一般P2动作适合干能够大体上确定位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。
将垫圈套在螺栓上（同样精度的任何装配），或取半成品放入固定夹具中，把烙铁放在烙铁架上，将半成品放在给下一位的传递位置上。
放置动作P5：
需要注意力，将物品准确放在规定位置，进行装配的动作。
它是比P2更复杂的动作。
P5需要伴有两次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察，动作中产生犹豫，时间值为5MOD
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