堆垛机使用说明Word下载.docx
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点动一下“向左”按钮，叉板即会向左边的货架方向（A区）移动一个位置。
当到达某个位置时堆垛机会自动停下。
在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。
这样就起到了一个保护的作用。
本系统堆垛机类似：
前为叉板方向，反向为后。
上就是上，下就是下。
左叉是站在后的位置，此时左边就是左叉，右边就是右叉。
堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。
手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提升至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货物取出。
手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。
注意：
将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。
3堆垛机位置的确定
货仓从右至左依次是1-10列，第0列为入货台那列，第11列为出货台那一列。
从下至上1—5层。
前排以A1为命名，共50个货位。
后排以B1为命名，也有50个货位。
立体货仓的仓位地址使用字符串表示：
前两位表示仓位所在行（本实验室有两行，定义为A1和B1）；
中间两位是堆垛机的所在列；
后两位是堆垛机的所在层。
如：
“A10501”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第5列第1层。
“B11005”，表示堆垛机的当前所在位置为靠墙一行第10列（入库货台旁边一列）第5层。
二、堆垛机、输送链的自动控制
1、将堆垛机和输送链控制柜内的“手动/自动”开关均打到自动档（图示位置，PLC输入点I0.1暗）。
保证堆垛机的叉伸在中间位置，对应层的位置为某一层的下方。
2、运行“条码.exe”程序和单片机通讯程序。
双击桌面的“条码”图标和“单片机通讯”图标，进入VB运行系统。
弹出如下两个画面
3、双击桌面的“组态王6.5”图标。
弹出如下画面
选中想要运行的程序，并点击工具条中的“运行”按钮。
（若先前未运行“条码.exe”程序，则会出现以下对话框：
说明上面第二步没有做好）
双击“运行”图标后出现下面界面：
4、核对堆垛机当前位置。
正在更新数据库
数据库刷新完毕
堆垛机当前位置的确定详见（二、堆垛机位置的确定）
若当前层，当前列出现“？
？
”时，说明主控机与PLC通讯失败，请检查PLC控制柜电源是否打开，它与电脑的通讯接口是否出现松动。
5、出/入库作业及调库作业操作
（1）入库作业
[设置入库单]
新建入库申请。
点击“”出现下图：
输入入库货物条码和数量之后选择货物存放仓位，点击“”出现下图：
所有入库请求添加完毕，点击“”按钮，系统自动生成入库订单，之后点击“”
在执行新的入库订单之前，要把原来完成的订单删除，点击“”
所有入库申请建立后，点击“”之后出现下图：
选择要导入的入库单，并选择“导入数据”。
然后把货物放在入库区的滚筒输送链上。
手动依次将需要入货的物流盒放到滚筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。
盒子的间距保持在0.3米以上。
（3）出库作业
[设置出库单]
先选择“”然后选择“”。
出现下图：
选择出库仓位以及出口。
确认出库货物信息后，点击“”。
之后点击“”系统自动生成出库订单。
之后点击“”
[导入出库单]
点击“”选择要导入的出库单，并选择“导入数据”。
（4）移库作业
[设置移库单]
点击“”出现下图界面：
先选择“”然后选择好要对调的仓位之后点击“”。
对调流程将实现两个仓位的对调，移库流程将某个仓位中的货物移动到另一个空仓位中。
所有调库申请建立后，点击“”，系统自动生成调裤单，之后点击“”
选择要执行的单据之后点击导入数据。
（7）修改仓库信息
不能随意修改，只能在堆垛机出现故障后去修改。
界面中，左边可以动画显示仓库内的货物状态（有货物则显示图标，无货物则无图标），表格中显示当前仓库内的货物状态，
如果要删除某个非空仓位内的货物，则先鼠标单击该仓位，然后点击“清空仓位”，此时界面上对应的那个仓位中的货物图标就会消失。
（8）复位
在界面的下方还有个复位按钮，是“堆垛机复位”。
当系统出现故障时，它是快速恢复到正常状态的有效方法。
堆垛机复位：
将堆垛机移至入货台。
当堆垛机不在它的标准位置时，点击此按钮可快速使堆垛机回到标准位置，并与主控机中的当前层、当前列保持一致。
点击“堆垛机复位”按钮时必须保证堆垛机的叉伸没有伸出。
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