自动控制原理选择填空Word文档下载推荐.docx
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开环零开环极点，终止于7、设某最小相位系统的相频特性为?
（?
）?
tg?
1（?
?
900?
1（T?
），则该K（?
1）s（Ts?
1）系统的开环传递函数为。
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是1u（t?
）pK[?
e（?
t）e（t）d]tT，Kp[?
11Ts]其相应的传递函数为可以改善系统的稳态性能，由于积分环节的引入，性能。
二、选择题（每题2分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则（D）A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（A）。
A、增加开环极点；
馈；
C、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。
B、在积分环节外加单位负反3、系统特征方程为D（s）?
s3?
2s2?
3s?
6?
0，则系统（C）A、稳定；
升；
C、临界稳定；
D、右半平面闭环极点数Z?
2。
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上4、系统在r（t）?
t2作用下的稳态误差ess?
，说明（A）A、型别v?
2；
C、输入幅值过大；
B、系统不稳定；
D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°
根轨迹的是（DA、主反馈口符号为“-”；
C、非单位反馈系统；
G（s）H（s）?
1。
）B、除Kr外的其他参数变化时；
D、根轨迹方程（标准形式）为6、开环频域性能指标中的相角裕度?
对应时域性能指标（A）。
A、超调?
%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp）。
7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是（B
系统①系统②图2系统③A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定C）。
8、若某最小相位系统的相角裕度?
0，则下列说法正确的是（A、不稳定；
C、稳定；
B、只有当幅值裕度kg?
1时才稳定；
D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
10s?
1，则该校正装置属于（100s?
19、若某串联校正装置的传递函数为A、超前校正B、滞后校正B）。
C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?
c?
1处提供最大相位超前角的是：
BA、10s?
1s?
1B、10s?
10.1s?
1C、2s?
10.5s?
1D、0.1s?
110s?
11、在水箱水温控制系统中，受控对象为温。
水箱，被控量为水2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；
当控制装置与受控对；
闭环控制系统象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分
析中采用据劳斯判据。
；
在频域分析中采用奈奎斯特判4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的变换与输入拉氏变换5、设系统的开环传递函数为之比。
K（?
1），则其开环幅频特性为s2（Ts?
1）arctan?
180?
arctanT?
输出拉氏K?
2?
1?
2T?
122，相频特性为。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?
对应时域性能指标调整时间tsc，它们反映了系统动态过程的快速性。
二、选择题（每题2分，共20分）1、关于传递函数，错误的说法是（B）A传递函数只适用于线性定常系统；
B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
CD传递函数一般是为复变量s的真分式；
闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
）。
2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（CA、增加积分环节C、增加微分环节B、提高系统的开环增益KD、引入扰动补偿3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（D）。
A、准确度越高C、响应速度越快B、准确度越低D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为A、50B、2550，则该系统的开环增益为（（2s?
1）（s?
5）C）。
C、10D、5）。
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（BA、含两个理想微分环节C、位置误差系数为0B、含两个积分环节D、速度误差系数为06、开环频域性能指标中的相角裕度?
%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp）7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（BK（2?
s）s（s?
1）K（s?
1）B、s（s?
5）?
Ks（s－s?
1）2A、C、D、K（1?
s）s（2?
s）8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（A、可改善系统的快速性及平稳性；
比；
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。
9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（A、稳态精度B、稳定裕度DA）。
B）。
B、会增加系统的信噪C、抗干扰性能）。
D、快速性10、下列系统中属于不稳定的系统是（A、闭环极点为s1,2?
1?
j2的系统统C、阶跃响应为c（t）?
20（1?
e?
0.4t）的系统B、闭环特征方程为s2?
1?
0的系D、脉冲响应为h（t）?
8e0.4t的系统
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：
稳定性、快速性和准确性。
输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值2、控制系统的称为传递函数。
一阶系统传函标准形式是G（s）?
2n1Ts?
1，二阶系。
G（s）?
统传函标准形式是3、在经典控制理论中，可采用?
2s?
ns?
n2劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统初始条件无关。
结构和参数,与外作用及5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20Al?
g（），横坐标为lg?
。
开环传函中具有正实部的，Z是指6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指极点的个数，（或：
右半S平面的开环极点个数）的个数）数，R指。
闭环传函中具有正实部的极点的个数（或：
右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根奈氏曲线逆时针方向包围（-1,j0）整圈7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为调节时间。
%是超调量。
8、PI控制规律的时域表达式是控制规律的传递函数表达式是9、设系统的开环传递函数为Kpe（t）?
Ki?
e（t）dt0t。
PID。
Kp?
Ki?
KdssK，则其s（T1s?
1）（T2s?
1）A（?
）?
开环幅频特性为相频特性为K?
（T1?
（T2?
）2?
12，。
900?
1（T1?
1（T2?
）二、判断选择题（每题2分，共16分）
1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：
（C）A、B、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
稳态误差计算的通用公式是ess?
lims2R（s）；
01?
G（s）H（s）C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
2、适合应用传递函数描述的系统是（A）。
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统。
3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为（B）。
A、s（s?
1）?
0C、s（s?
05，则该系统的闭环特征方程为s（s?
1）B、s（s?
5?
0D、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（A、E（S）?
R（S）?
G（S）C、E（S）?
G（S）?
H（S）D）B、E（S）?
R（S）?
G（S）?
H（S）D、E（S）?
G（S）H（S）5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（A）。
K*（2?
s）A、s（s?
1）B、K*K*C、s（s?
5）s（s2－3s?
1）D、K*（1?
s）s（2?
s）6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：
DA、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段
7、已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）?
10（2s?
1），当输入信号是s（s2?
6s?
100）2r（t）?
2t?
t2时，系统的稳态误差是（A、0；
B、∞；
D）C、10；
D、208、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（A）A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。
稳定性与闭环零点位置无关；
B、振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减、填空题（每空1分，共15分）1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：
和准确性，其中最基本的要求是稳定性快速性稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为G（s）。
3、能表达控制系统各变量
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