完整版X62W万能铣床电气原理图docWord文档格式.docx
《完整版X62W万能铣床电气原理图docWord文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《完整版X62W万能铣床电气原理图docWord文档格式.docx(18页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
1、机床的主要结构及运动形式
(1)主要结构由床身、主轴、刀杆、
横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等
几部分组成,如右图所示。
(2)运动形式
1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性
联轴器来驱动传动机构,当机构中的一个双
联滑动齿轮块啮合时,主轴即可旋转。
1)工作台面的移动是由进给电动机驱动,它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动,即:
工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向(左、右)移动;
工作台面借助横溜板作横向(前、后)移动;
工作台面还能借助升降台作垂直(上、下)移动。
2、机床对电气线路的主要要求
(1)机床要求有三台电动机,分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
(2)由于加工时有顺铣和逆铣两种,所以要求主轴电动机能正反转及在变
速时能瞬时冲动一下,以利于齿轮的啮合,并要求还能制动停车和实现两地控制。
(3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,对进给电动机要求能正反转,且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁,以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时,电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
(4)冷却泵电动机只要求正转。
(5)进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制,即主轴工作后才能进行进给。
3.电气控制线路分析
8
机床电气控制线路见图。
电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三
部分组成。
(1)主电路有三台电动机。
M1是主轴电动机;
M2是进给电动机;
M3是
冷却泵电动机。
1)主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合,能进行正反转控
制,而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲
动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。
2)进给电动机M2能进行正反转控制,通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合,能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进
给和快速进给控制。
3)冷却泵电动机M3只能正转。
4)熔断器FU1作机床总短路保护,也兼作M1的短路保护;
FU2作为M2、
M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护;
热继电器FR1、FR2、FR3分别作
为M1、M2、M3的过载保护。
(2)控制电路
1)主轴电动机的控制(电路见图1)
①SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止(制动)和启动按钮,实现两地控制,方便操作。
②KM1是主轴电动机启动接触器,KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。
③SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。
④主轴电动机需启动时,要先将
SA
扳到主轴电动机所需要的旋转方向,然
5
后再按启动按钮SB
或SB来启动电动机M。
3
4
1
⑤M1启动后,速度继电器KS的一副常开触点闭合,为主轴电动机的停转制动作好准备。
⑥停车时,按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路,接通KM2电路,改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。
当M1的转速低于120转/分时,速度继电器KS的一副常开触点恢复断开,切断KM2电路,M1停转,制动结束。
9
据以上分析可写出主轴电机转动(即按
SB3或
4)时控制线路的通路:
-
SB
12
-3-7-8-9-10-KM
线圈-O;
主轴停止与反接制动(即按
SB或SB)时的
2
通路:
1-2-3-4-5-6-KM2线圈-O
⑦主轴电动机变速时的瞬动(冲动)控制,是利用变速手柄与冲动行程开关
SQ7通过机械上联动机构进行控制的。
变速时,先下压变速手柄,然后拉到前面,当快要落到第二道槽时,转动变速盘,
选择需要的转速。
此时凸轮压下弹簧杆,使冲动行程SQ7的常闭触点先断开,
切断KM1线圈的电路,电动机M1断电;
同时SQ7的常开触点后接通,KM2线圈得
10
电动作,M1被反接制动。
当手柄拉到第二
道槽时,SQ7不受凸轮控制而复位,M1停转。
接着把手柄从第二道槽推回原始位置时,
(2主轴变速冲动控制示意图)
凸轮又瞬时压动行程开关SQ7,使M1
反向瞬时冲动一下,以利于变速后的齿轮啮
合。
(图2是主轴变速冲动控制示意图)
但要注意,不论是开车还是停车时,都应以较快的速度把手柄推回原始位置,
以免通电时间过长,引起M1转速过高而打坏齿轮。
2)工作台进给电动机的控制,工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电
动机M2驱动,接触器KM3和KM4使M2实现正反转,用以改变进给运动方向。
它的
控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向及垂直
运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。
即在选择三种
运动形式的六个方向移动时,只能进行其中一个方向的移动,以确保操作安全,
当这两个机械操作手柄都在中间位置时,各行程开关都处于未压的原始状态,如
书中附图所示。
由原理图可知:
M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。
在机床接通电源
后,将控制圆工作台的组合开关SA3-2(21-19)扳到断开状态,使触点SA3-1(17
-18)和SA3-3(11-21)闭合,然后按下SB3或SB4,这时接触器KM1吸合,使
KM1(8-12)闭合,就可进行工作台的进给控制。
①工作台纵向(左右)运动的控制,工作台的纵向运动是由进给电动机M2
驱动,由纵向操纵手柄来控制。
此手柄是复式的,一个安装在工作台底座的顶面
中央部位,另一个安装在工作台底座的左下方。
手柄有三个:
向左、向右、零位。
当手柄扳到向右或向左运动方向时,手柄的联动机构压下行程SQ2或SQ1,使接触
器KM4或KM3动作,控制进给电动机M2的转向。
工作台左右运动的行程,可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。
当工作台纵向运动到极限位置时,撞铁撞动纵向操纵手柄,使它回到零位,M2停转,工作台停止运动,从而实现了纵向终端保护。
11
工作台向左运动:
在M1启动后,将纵向操作手柄扳至向右位置,一方面机械
接通纵向离合器,同时在电气上压下SQ2,使SQ2-2断,SQ2-1通,而其他控制进给
运动的行程开关都处于原始位置,此时使KM4吸合,M2反转,工作台向右进给运
动。
其控制电路的通路为:
11-15-16-17-18-24-25-KM4线圈-O,工作
台向右运动:
当纵向操纵手柄扳至向左位置时,机械上仍然接通纵向进给离合器,
但却压动了行程开关SQ1,使SQ1-2断,SQ1-1通,使KM3吸合,M2正转,工作台向右进给运动,其通路为:
11-15-16-17-18-19-20-KM3线圈-O。
②工作台垂直(上下)和横向(前后)运动的控制:
工作台的垂直和横向运
动,由垂直和横向进给手柄操纵。
此手柄也是复式的,有两个完全相同的手柄分
别装在工作台左侧的前、后方。
手柄的联动机械一方面压下行程开关SQ3或SQ4,
同时能接通垂直或横向进给离合器。
操纵手柄有五个位置(上、下、前、后、中
间),五个位置是联锁的,工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨
旁与工作台座上的撞铁,将操纵十字手柄撞到中间位置,使M2断电停转。
工作台向后(或者向上)运动的控制:
将十字操纵手柄扳至向后(或者向上)
位置时,机械上接通横向进给(或者垂直进给)离合器,同时压下SQ3,使SQ3-2
断,SQ3-1通,使KM3吸合,M2正转,工作台向后(或者向上)运动。
其通路为:
11-21-22-17-18-19-20-KM3线圈-O;
工作台向后(或者
向上)运动的控制:
将十字操纵手柄扳至向前(或者向下)位置时,机械上接通
横向进给(或者垂直进给)离合器,同时压下
SQ,使SQ
断,SQ
通,使KM
4-2
4-1
吸合,M2反转,工作台向前(或者向下)运动。
-
21
--
18
22
17
-24-25-KM4线圈-O。
③进给电动机变速时的瞬动(冲动)控制:
变速时,为使齿轮易于啮合,进
给变速与主轴变速一样,设有变速冲动环节。
当需要进行进给变速时,应将转速
盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘,把所需进给量的标尺数字对准箭头,然
后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位,就在一次操纵手轮的
同时,其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ6,使KM3瞬时吸合,M2作正向瞬动。
11-21-22-17-16-15-19-20-KM3线圈O,由于进给变速瞬
时冲动的通电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点,因此只有当进给运
12
动的操作手柄都在中间(停止)位置时,才能实现进给变速冲动控制,以保证操作时的安全。
同时,与主轴变速时冲动控制一样,电动机的通电时间不能太长,以防止转速过高,在变速时打坏齿轮。
④工作台的快速进给控制:
为提高劳动生产率,要求铣床在不作铣切加工时,
工作台能快速移动。
工作台快速进给也是由进给电动机M2来驱动,在纵向、横向和垂直三种运动
形式六个方向上都可以实现快速进给控制。
主轴电动机启动后,将进给操纵手柄扳到所需位置,工作台按照选定的速度
和方向作常速进给移动时,再按下快速进给按钮SB5(或SB6),使接触器KM5通电吸合,接通牵引电磁铁YA,电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上,减少中间传动装
置,使工作台按运动方向作快速进给运动。
当松开快速进给按钮时,电磁铁YA
断电,摩擦离合器断开,快速进给运动停止,工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。
3)圆工作台运动的控制:
铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时,可在工
作台上安装圆形工作台及其传动机械,圆形工作台的回转运动也是由进给电动机
M2传动机构驱动的。
圆工作台工作时,应先将进给操作手柄都扳到中间(停止)位置,然后将圆工
作台组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。
此时SA3-1断,SA3-3断,SA3-2通。
准备就绪后,按下主轴启动按钮SB3或SB4,则接触器KM1与KM3相继吸合。
主轴电
机M1与进给电机M2相继启动并