西安交大自动控制理论作业及答案Word文档格式.docx

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2.适合于应用传递函数描述的系统是（）

A.非线性定常系统

B.线性时变系统

C.线性定常系统

D.非线性时变系统

3.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

4.二阶系统的闭环增益加大（）

A.快速性越好

B.超调量越大

C.峰值时间提前

D.对动态性能无影响

5.

6.

A.是0型系统

B.闭环不稳定

C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

D.开环一定不稳定

7.

8.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）

A.单位阶跃函数

B.单位速度函数

C.单位脉冲函数

D.单位加速度函数

9.二阶系统的闭环增益加大（）

10.

11.

12.

典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）

13.I型单位反馈系统的闭环增益为（）

A.与开环增益有关

B.与传递函数的形式有关

C.1

D.与各环节的时间常数有关

14.

15.

16.

17.闭环零点影响系统的（）

A.稳定性

B.稳态误差

C.调节时间

D.超调量

18.开环对数幅频特性中的中频段决定（）

A.系统的型别

B.系统的抗干扰能力

C.系统的稳态误差

D.系统的动态性能

19.

A.相位迟后校正

B.迟后超前校正

C.相位超前校正

D.A、B、C都不是

20.开环对数幅频特性中的中频段决定（）

21.

22.

23.

24.

25.

26.

27.

A.超调量减小

B.对系统动态性能没有影响

C.超调量增大

D.峰值时间增大

28.

A.输入为0

B.输入、输出以及它们的各阶导数为0

C.输入、输出为0

D.输出及各阶导数为0

29.

30.

31.系统的频率特性（）

A.是频率的函数

B.与输入幅值有关

C.与输出有关

D.与时间t有关

32.

33.

34.

35.适合于应用传递函数描述的系统是（）

36.

37.

38.

39.

40.

二、判断题（共10道试题，共20分。

1.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）

A.错误

B.正确

2.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（）

3.

4.由开环零极点可以确定系统的闭环性能（）

5.系统的频率特性与输入信号的幅值有关（）

6.若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）

7.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（）

8.

9.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；

10.闭环零点影响系统的稳定性（）