车铣复合中心编程与操作文档格式.docx
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1．G00——快速定位
2．G01——直线插补
3．G02/G03——圆弧插补
4．G04——延时
5．G07.1〔G107〕——圆柱插补
使用圆柱插补功能，通过将圆柱圆周展开成平面，圆柱圆周上的开槽编程可假定在一个平面上进展。
即圆柱插补功能允许将圆柱圆周上的轮廓编程为平面上的轮廓。
〔1〕指令格式
G19W0H0〔指定加工用的ZC平面〕
G07.1〔G107〕C〔调用圆柱插补模式，指定凹槽底部工件的半径〕
…
G07.1〔G107〕C0〔取消〕
说明：
1〕在圆柱插补模式中，不能使用I和K定义圆弧。
必须使用R指定圆弧半径。
R指令的单位为“mm〞。
如G02Z_C_R4.0;
〔半径为4mm〕
2〕在圆柱插补模式中，不能指定孔加工封闭循环〔G83-G85、G87-G89〕。
3〕假如在圆柱插补模式中指定圆弧插补或刀具半径偏移，如此需指定加工用的ZC平面。
4〕假如要在圆柱插补模式中执行刀具半径偏移功能，如此在调用圆柱插补模式前取消刀具半径偏移功能，且在调用圆柱插补模式后指定刀具半径偏移功能。
5〕在圆柱插补模式中，不能以快速进给速度执行定位。
假如要以快速进给速度执行定位，必须取消圆柱插补模式。
6〕在圆柱插补模式中不能指定工件坐标系〔G50、G54-G59〕、本地坐标系〔G52〕和机床坐标系〔G53〕。
7〕在定位模式〔G00〕中不能指定G07.1〔G107〕指令。
〔2〕编程实例
如图5-2所示圆柱开槽加工，应用G07.1编程加工该零件槽。
图5-2圆柱开槽加工图
如图5-3所示，工件圆周φ100×
π=314.1593〔mm〕——对应360°
A〔100°
×
〔100/360〕=87.266〔mm〕
B〔200°
〔100/360〕=174.533〔mm〕
图5-3平面展开图
计算C1～C4的距离值：
°
C3：
174.533-4=170.533〔mm〕C3=.416°
程序
说明
O1;
N1;
M45;
G28H0;
G00T0101;
G97S2000M13;
X115.0Z−10.0S500;
G98G01X100.0F120
G19W0H0;
G07.1（G107）C50.0;
C95.416;
G02Z−14.0C100.0R4.0;
G01Z−36.0;
G03Z−40.0C104.583R4.0;
G01C195.416;
G03Z−36.0C200.0R4.0;
G01Z−14.0;
G02Z−10.0C204.584R4.0;
G01C360.0;
G07.1（G107）C0;
G01X115.0;
G00G99X200.0Z100.0M05;
G18M46;
M30;
C轴连接
定位在开槽开始点
选择加工平面〔ZC平面〕在圆柱插补模式中，在旋转轴〔C轴〕和直线轴〔Z轴〕之间指定圆弧指令〔G02或G03〕时，如此需选择一个平面。
假如不需要Z轴和C轴运动，如此指定为“G19W0H0;
〞。
这是必须的，因为G19指令后必须指定Z轴和C轴指令。
调用圆柱插补模式。
由于工件直径〔凹槽底部〕为φ100，所以圆柱半径为50mm。
通过同步主轴旋转〔C轴分度〕和Z轴运动执行加工，直到取消圆柱插补模式。
圆柱插补模式取消
取消C轴连接
6．G12.1〔G112〕/G13.1〔G113〕——极坐标插补
G12.1〔G112〕极坐标插补〔切口〕
G13.1〔G113〕极坐标插补取消
〔2〕指令功能
“切口〞是指切削工件外表以形成一个轮廓形状。
启动旋转刀具后，指定G12.1（G112）指令选择极坐标插补模式。
在极坐标插补模式中，可同步进展主轴旋转〔低速〕和旋转刀具的X轴进给。
1〕在极坐标插补模式中，应以直径指定X轴值，以半径“mm〞而不是角度来指定C轴值。
2〕必须在不带其他指令的程序块中指定G12.1〔G112〕和G13.1〔G113〕指令。
3〕当在极坐标插补模式中执行圆弧切削时，根据直线轴的轴名确定表示圆弧半径的地址。
假如把X轴作为直线轴：
由于假设在XY外表上执行圆弧插补，地址I和J用于指定圆弧半径。
〔默认值设置〕
假如把Z轴作为直线轴：
由于假设在ZX外表上执行圆弧插补，地址I和K用于指定圆弧半径。
注意，可用地址R指定圆弧半径。
4〕在极坐标插补模式中，切勿改变坐标系〔G50、G52、G53、G54-G59等〕。
5〕在极坐标插补模式中，不能指定G00指令。
只能指定如下G代码。
G01、G02、G03、G04、G40、G41、G42、G65、G66、G67、G98和G99。
6〕在刀具半径偏移模式下或自动刀尖半径偏移模式中，不能指定G12.1（G112）和G13.1（G113）指令。
指定G12.1（G112）或G13.1（G113）指令前，取消刀具半径偏移模式或自动刀尖半径偏移模式。
7〕对于‘刀具几何尺寸补偿’屏幕的“X〞，刀塔返回至零点后，设置主轴中心到旋转刀具中心之间的距离。
对于‘刀具几何尺寸补偿’屏幕的“R〞，设置旋转刀具的半径。
〔3〕编程实例
用G12.1（G112）和G13.1（G113）编程：
用φ20铣刀作切口加工50mm×
50mm的正方形（A→B→C→D→E→A）。
图5-4极坐标编程实例图
G97S100M13;
X80.0Z30.0;
G98G01Z−20.0F100;
G18;
G12.1（G112）;
C25.0;
X-50.0;
.
C-25.0;
X50.0;
C0;
G40X100.0;
G13.1（G113）;
①A
②B
③C
④D
⑤E
⑥A
⑦
定位在切口开始点
切削至
调用极坐标插补模式，且主轴旋转与切削刀具的进给速度同步。
以A→B→C→D→E→A的顺序进展切削靠近点A时，自动刀尖半径偏移功能打开。
自动刀尖半径偏移功能取消切削刀具缩回至X100.0。
极坐标插补模式取消
7．G17/G18/G19——选择加工平面
〔1〕指令功能
当执行圆弧切削、刀具半径偏移或钻削时，必须选择执行调用功能的平面。
对于车加工，通常选择G18〔ZX平面〕。
对于铣削，根据此功能是否在XY或YZ平面上执行而指定G17或G19，如图5-5所示。
图5-5加工平面选择示意图
8．G32——攻丝〔在主轴中心〕
G32指令用于在主轴〔工件〕中心执行攻丝循环.
G32Z〔W〕__F__；
Z〔W〕：
指定攻丝终点的Z坐标〔指定攻丝起点至攻丝终点的距离和方向〕
F：
指定待切削的螺纹的螺距（mm）
1〕执行攻丝循环期间，主轴转速必须保持不变。
因此，指定G97指令以保持主轴转速不变。
2〕由G32调用的攻丝循环期间，切削进给倍率和主轴转速倍率值固定至100%，因为如果攻丝循环期间改变进给速度或主轴转速，如此不能切削固定导程螺纹。
3〕执行攻丝循环期间，即使按下自动运行按钮[暂停]，也要等到Z轴返回至指定返回点，循环才停止。
4〕由G32调用的攻丝循环中，主轴必须在加工孔底停止。
假如要从加工孔中拔出攻丝刀具，如此在切削右旋螺纹时指定M04或在切削左旋螺纹时指定M03。
5〕在地址F中指定要使用的丝锥螺距。
9．G32——螺纹切削/G92——螺纹切削循环
10．G90——外〔〕圆切削循环/G94——端面切削循环
11．G50——最大和最小主轴转速设定/G96——恒线速控制
G50S_Q_；
S指定最高主轴转速（min−1）。
Q指定最小主轴转速（min−1）。
G96S_M03〔M04〕；
S指定切削速度（m/min）
O0001;
N001;
G50S1500;
G96S100M03;
N002;
G50S1500;
G96S120M03;
N003;
G96S200M03;
指定最大主轴转速设置
使用恒线速控制功能控制主轴旋转
12．G98、G99——进给速度单位设定
G98指定每分钟进给量
G99指定每转进给量
三、M功能
M代码也称为辅助功能。
除了实现G代码调用的辅助功能，它们还控制程序流程，切削油排放打开/关闭等。
表5-2M功能说明
代码
功能
M00
程序停止
暂停程序执行
M01
可选停止
暂停程序执行。
通过操作面板上的开关来选择此功能是否有效或无效。
M02
程序完毕
M03
主轴正转
M04
主轴反转
M05
主轴停止
M08
冷却液开
M09
冷却液关
M10
卡盘夹紧
M11
卡盘松开
M13
旋转刀具主轴正转
M14
旋转刀具主轴反转
M19
主轴定位1
M20
主轴定位2
M23
倒角打开
M24
倒角关闭
M25
尾架前进
M26
尾架后退
M30
程序完毕并返回开头
M45
M46
C轴释放
M90
主轴/旋转刀具主轴同步操作模式打开
M91
主轴/旋转刀具主轴同步操作模式关闭
M98
子程序调用
M99
子程序完毕
M200
排屑器启动〔前进方向〕
M201
排屑器停止
M712
尾架轴联锁功能关闭
M713
尾架轴联锁功能关闭取消
四、F/S/T功能
与FANUC系统一样。
五、复合循环
1．车削循环G70-G76
与FANUC0i一样。
2．孔加工封闭循环
〔1〕端面孔加工封闭循环表示孔加工中的封闭循环，由X和C轴组合定位的Z轴执行。
表5-3端面孔加工封闭循环列表
〔2〕侧面孔加工循环
侧面孔加工封闭循环表示孔加工中的封闭循环，由Z和C轴组合定位的X轴执行。
表5-4侧面孔加工封闭循环列表
〔3〕指令应用
表5-5侧面孔加工封闭循环列表
名称
指令格式
图解说明
端面高速深孔钻削循环
G83X（U）_C（H）_Z（W）_R_Q_P_F_;
〔参数No.8115=1〕
侧面高速深孔钻削循环
G87Z（W）_
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