精品毕设金属织网机传动部分的设计文档格式.docx
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指导教师:
杜新宇
完成日期2012年5月
南阳理工学院本科生毕业设计(论文)
金属织网机传动部分的设计
TransmissionDeviceDesignofMetalNetWeavingMachine
总计:
毕业设计(论文)38页
表格:
3个
插图:
22幅
南阳理工学院本科生毕业设计(论文)
学院(系):
专业:
机械设计制造及其自动化
学生姓名:
赵世界
学号:
104021020015
指导教师(职称):
杜新宇(副教授)
评阅教师:
完成日期:
2012年5月01日
南阳理工学院
NanyangInstituteofTechnology
机械设计制造及其自动化赵世界
[摘要]本课题是为南阳盛元机电有限公司矿用金属防护网的编织而设计的专用金属网织机,按照任务书的要求,本课题主要对金属网织机送经机构、织边机构进行设计。
通过在南阳盛元机电公司进行两个月的毕业顶岗实习,了解了织机的编织工艺及其工作原理,确定了送经机构、织边机构的运动顺序,并根据企业的实际生产需求,拟定了金属网织机送经机构、织边机构的设计方案;
完成了送经机构、织边机构的设计,对传动主轴进行了强度校核,绘制了织机的装配图、零件图。
本设计符合金属网编织工艺要求,满足了南阳盛元机电有限公司的使用要求,达到降低工人劳动强度,提高生产效率的目的。
[关键词]织网机;
送经;
织边;
主轴;
MechanicalDesign,ManufacturingandAutomationMajorZhaoShijie
Abstract:
ThisarticleillustratesakindofdesignofspecialmetalnetsloomforweavingminemetaldefendnetofNanyangShengYuanmachineryelectricalCo.LTD.Accordingtotherequirementsofthedesignspecification,ametalnetloomsforinstitutions,wovenedgelet-offmechanismisdesigned.Afterworkingintheenterpriseforabouttwomonths,theloomweavingprocessanditsworkingprincipleareunderstoodandthelet-offinstitutions,wovenedgeinstitutionssportsorderaredetermined.Thenthemetalnetsloomlet-offmechanism,andthewovenedgemechanismaccordingtotheneedsofactualproductionoftheenterprisearedesigned,andtheirstrengthiscalibratedaccordingly.Intheend,theloomassemblydrawingandpartdrawingsarepainted.Thisdesignachievestheguest’sgoalsuchasconformingthemetalmeshweavingprocessing,meettheguestrequirement,lowlaborintensity,andthehighproductionefficiency.
Keywords:
netweavingmachine;
let-off;
selvage;
spindle
姓名:
赵世界学号:
104021020015班级:
2010021001
1引言
本课题所设计的金属网织机主要用于矿用防护网的编织,是一种专业化的织网机床。
它是通过走丝机构的包胶压辊,靠摩擦力有大绳盘上抽出纬线钢丝,并向前均匀移动;
依靠棘轮及小摆杆调整网孔大小。
其驱动力靠送抒摆杆通过小摆杆传递,随着钢丝移动的同时,走梭装置小车,不断地在轨道上往复跑动。
小车在编织机中心线上以交接梭盒的方法传递梭盒,使梭盒从约30多根经线形成的开交口处穿过,行走距离比幅面稍大些。
安装在梭盒上的小线盘边旋转边移动,从而不断地抽出纬线来,逐在经线中间往返穿引纬线,形成经纬交织的网孔。
丝网是现代社会生产中不可缺少的产品,它被广泛用于航空航天、国防军工、汽车、船舶、精密机床、电子通讯、石油、纺织、化工、冶金、陶瓷、磨料、印刷、造纸、食品、建材等行业的流体过滤、颗粒筛分、漏印技术、防波防光、防护、骨架支撑等,用途极为广泛。
特别是随着编织网制造技术的提高,其应用对象也在不断被延伸。
20世纪初,金属丝编织网由西欧传入我国,最早在天津出现了专门从事生产销售的民营丝网企业,目前,国内已有几十万人参与到丝网贸易链的各个环节中。
自中国加入WTO以来,“中国制造”在世界范围影响的扩大,由于我国使用的金属丝编织网的设备、技术基本来自德国、日本等国家,广泛采用DIN标准、JIS标准及ISO标准,但随着贸易规模的不断扩大,中国已成为金属丝编织网的制造大国,如何提高我国织网机的技术水平,成为制约行业整体水平提高的瓶颈。
1.1国外现状
国外新型高速织机在高精度和稳定可靠的送经系统,机构的数字化和多电机协同控制。
对于主要进行张力和开车痕控制的电子送经卷取系统,国外目前已经有比较成熟的产品。
德国的百格拉公司,意大利的阿格纯等公司的电子送经系统有相对比较高的控制水平。
电子送经控制中关键技术是张力控制的稳定性,响应性和精度,以及开车痕的消除水平等。
德国百格拉公司的电子送经和电子卷取控制系统采用步进电机作为驱动电机,最新产品已开始基十伺服电机控制,张力控制算法采用智能PID算法,价格是国内同类产品的两到二倍。
意大利的阿格纯公司电子送经和电子卷取控制系统采用交流伺服电机作为驱动电机,德国的亚探技术研究院展开了基十神经网络的电子送经卷取系统中的张力控制技术研究。
国外生产的金属织网机传动部分实用生产速度一般比国内高10-20%,产量大、效率高;
传动部分具备高度智能化的功能,编织过程中实现了各种工艺参数化;
运行状态的在线测试、显示和自动调节,实时控制。
另外,传动部分配有专家系统,只要输入很少的几个参数,生产所需的控制条件便会自动生成并显示机械调整部分的推荐值。
具备故障显示和自动排除,远程诊断和服务等功能。
国外先进织机传动部分实现了自动化、连续化生产,生产车间配有设备信息采集处理系统,特别适合生产高端产品。
其中瑞士苏尔寿公司的66300型织机和必佳乐公司生产的GAMMAX型织机,采用犯位多处理机系统结构,可以与互联网连接。
意大利的德盟公司,它的整个系统是一个有机的整体,每部分也相互独立,这样能解决掉许多独立控制模块带来的问题。
国外织机也很注重节能、降耗、减排的绿色环保生产并注重工业化设计和人性化设计。
1.2国内现状
但是到目前为止国内还没有研究出稳定的可供高速织机的电子送经系统。
国内厂家对织机的理论研究相对较少,采用的新理论和技术很少,主要从工程实践中摸索,严重限制了织机技术水平的提高。
但也取得了很大的进步。
东华大学陈革和何勇等展开了基十步进电机的电子送经和卷取系统的研究,控制器采用单片机,经线张力控制算法采用常规PID算法;
东华大学沈丹峰等介绍了一种具有PI补偿回路的经线张力控制系统的数学模型,采用离线识的方法得到该模型的传递函数;
浙江大学周首源等在分析了传统控制方法不足的基础上,提出将模糊控制应用十经线恒张力控制中的参数控制。
浙江大学陈宗农等展开了基于ARM和交流伺服电机的电子送经卷取系统的研究,展开了织机张力控制策略的研究。
织机的送经机构可以分为机械式和电子式两种。
机械式送经机构由于在传动件连接点的摩擦、间隙、构件的运动惯性等因素,调节系统的动态响应较缓慢,经纱张力补偿不及时,调节难于精确。
随着织机转速的提高和各部件间联动等自动化要求的加强,机械式送经机构的不足之处日益明显,并逐渐被电子式送经机构替代。
电子送经又可以分为连续式电子送经和间歇式电子送经。
由于间歇式电子送经机构其经纱张力自动控制主要是通过控制送经电机正向启动时间的长短来实现的,是一种以前的织机上采用的简单的电子送经控制形式,满足不了目前提高织机转速的要求,且长时间停车后,重新开车将会形成开车痕,影响织物质量,无法满足对经纱张力均匀性要求较高的织物,因此现在较多的采用了连续式电子送经机构。
我国河北安平县素有“丝网之乡”之称,河北的丝网机械制造企业也取得了好大的进步。
例如河北安平精密机械丝网厂研发出能编织经纬网、勾花网、菱形网、草原网、钢筋网等各类网状的金属网织机;
河北安平县华钢丝网机械制造厂专业生产的煤矿网机械,采用了全自动织边机构边,编出的网片平整,美观大方、网幅宽窄可调,丝径粗细可调。
整机性能可靠故障少,维修方便,现已成为我国煤炭行业重点推行的新技术。
尽管我们的金属网织机制造水平有了很大程度的提高,但国内的织机仍然主要以中低档产品为主,高档织机仍需要进口,因此研发绿色化、智能化、人性化,环保的金属织机十分必要。
2选题背景
2.1选题的目的、意义
南阳盛元机电设备有限公司承担了平煤集团首山矿的巷道金属防护网的织造工作。
目前国产金属织网机的性能、质量等日益完备,金属织网机的自动化程度也在逐步的提高。
由于行业起步较晚,在我国大部分中小型生产厂家中,金属织网机传动部分的性能和质量还存在一定问题,生产效率也有待提高,因此,进一步改进和完善金属织网机传动部分的问题,是时下亟待解决的问题。
为了满足南阳盛元机电有限公司金属网织机传动部分的送经机构、织边机构,根据需要改变送经时间、调节经丝张力大小、调节每次送经长度,将经丝均匀地从经辊送出的要求,使织边机构纬丝从剑勾上脱开后仍保持一定张力,防止纬丝回弹,提高截纬器捕抓纬丝的可靠性,使网边便于剪切整齐的要求,对金属网织机送经机构、织边机构进行了合理化设计。
通过本次设计,提高金属织网机传动部分送经机构和织边机构的稳定可靠程度,节省部分人力操作,降低工人劳动强度,提高生产技术水平,增加生产效益。
同时也可以较为全面地检验学生对本专业相关知识和技能的掌握情况,能够真正的做一次实战演习,能够把我们的设计出的产品直接应用的实际生产中,能够满足企业是生产要求;
培养学生其创新意识,提高其技术应用能力,增强其职业综合素质,最终有利于其顺利就业。
2.2在企业实地做毕业设计
这次设计的目的是满足南阳盛元机电工矿设备有限公司的对金属网织机送经机构、织边机构工作省时、省工、高质、高效、经济的需要,在指导老师杜新宇的带领下,我们去了盛元机电公司的生产现场,进行了为期两个月的顶岗实习,并在企业进行毕业设计。
通过与杜老师、公司领导和技术