1SJ-30通讯管理装置介绍PPT资料.ppt
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SJ-30嵌入式通讯管理装置南京南瑞集团自动控制公司2003年10月主要内容1.需求分析2.技术特点3.应用方案4.嵌入式LINUX5.组态界面6.软件编程7.其它1.1网络信息技术高速发展PLC等智能控制设备直接通过以太网络实现与系统互联现场总线技术在当今自动化领域的广泛应用1.2现场实际情况持续存在大量的单功能控制设备要求采用传统的RS232或RS485联接方式和计算机主控系统交换数据信息。
@#@调速、励磁系统保护设备交流量、温度、转速测量装置1.3原有解决方案的缺陷
(一)通讯前置处理机上位机系统(通讯前置处理机方案简图)在恶劣环境下运行稳定性差难以适应网络信息技术和现场总线技术的发展要求。
@#@主控设备子设备子设备子设备子设备采用一体化工控机(工业PC机)作为通讯前置处理机1.4原有解决方案的缺陷
(二)使用PLC专用通讯模件有限资源数据处理能力有限软硬件成本过高1.5小结开发一种可靠性高、适应网络及现场总线技术发展、开发维护简单、成本较低的通讯管理装置便成为迫切的需要使用嵌入式Linux操作系统、采用工业级PC104嵌入式控制PC构建的嵌入式通讯管理装置SJ-30能满足现场实际复杂多变的使用要求。
@#@该装置具有以下技术特点:
@#@设备可靠性高通讯接口灵活组态友好及“客户化”定制数据处理便捷在线自诊断、自恢复2.1设备可靠性高采用了高集成度的工业级PC/104嵌入式控制PC为核心部件,具有体积小、功耗低、工作温度宽等特点采用固态电子盘(DOC)作为存储介质,消除了转动部件的不可靠性每个通讯通道均采用独立的中断及收发电路设计2.2通讯接口灵活具有8路独立的RS232标准串行接口集成了一路CAN(ControlAreaNetwork)现场总线接口,支持CAN2.0B标准具备一个以太网接口(10M/100M)2.3组态及“客户化”定制提供友好的组态界面,用户可以修改装置的各种通讯参数、实时监视通讯数据,使用和维护方便支持任一通讯口独立编程,为通讯口编程提供了简洁、完备的产品库函数和标准开发模板,可以快速扩充新的通讯驱动程序。
@#@2.4数据处理便捷采用增强型80486以上嵌入式微处理器作为CPU,运算速度以及数据处理能力具有可靠保证使用C语言开发,软件执行效率高、可重用性好使用嵌入式Linux操作系统及其GNU开发工具包,兼容POSIX标准,开发便捷3.嵌入式LINUXLinux最本质的东西体现在其“自由”和“开放”的思想“自由”意味着世界范围内的知识共享“开放”意味着Linux对所有人敞开大门Linux由于其可靠性、开放性和高性能,在嵌入式系统领域正获得愈来愈广泛的应用和发展3.1嵌入式操作系统比较PSOS、WindowsCE典型的模块化、多任务、实时操作系统,在嵌入式领域应用广泛专业技术性强以及软件成本很高,不利于客户二次开发及通讯规约“客户化”定制的实现,不利于通讯管理装置的推广使用DOS传统的嵌入操作系统、实时性强不具备多任务调度能力网络问题难以解决3.2为什么选择LINUXLinux是一个分时、多进程操作系统,对X86等大多数结构的CPU来说,Linux内核运行非常稳定Linux基于GNU开发工具包,它兼容POSIX标准。
@#@此工具包提供了完整的软件开发工具,其C编译器能产生有效的执行代码Linux天生的网络特性和广泛支持Linux是一个免费软件,其软件源代码是完全公开的,客户可以根据实际需求修改、裁减Linux内核3.3LINUX开发的关键步骤构建Linux内核嵌入式系统是面向具体产品和应用的,根据产品的具体要求和应用单一性,事往往需对Linux内核删繁就简,去除冗余,以充分发挥系统性能、保障系统稳定性组织文件系统通讯管理装置需要提供灵活的用户组态、数据加载、开发调试等功能,因而需构建了一个能满足上述要求的基本文件系统开发硬件驱动每种嵌入式产品都有自己的专用硬件,为保证与Linux的兼容性、充分发挥硬件性能,通常需要开发专用的设备驱动程序,这是嵌入式系统开发的关键工作应用开发4.应用方案SJ-30通讯管理装置的主要功能可以完成RS232串行通道、CAN现场总线、TCP/IP以太网络间的通讯协议转换以寄存器为单位,按地址统一组织、管理各通道数据通常作为现地智能控制设备的通讯扩展模件,实现各功能设备和上级系统的数据通讯SJ-30通讯管理装置的连接方式通过RS232串行通道连接通过CAN现场总线连接通过以太网连接4.1连接PLCSJ-30通讯管理装置作为主站,PLC设备作为从站采用MODBUS-RTU标准通讯规约(或其它),通过RS232串行通道联接PLC设备。
@#@在双PLC(双机)的情况下,可任选两个RS232串行通道分别与主、从两个PLC通讯。
@#@PLC(A)PLC(B)上位机系统子设备子设备子设备子设备SJ-30通讯管理装置RS232串行口联接(串行口联接方案简图)4.2连接MB系列智能装置SJ-30通讯管理装置作为从站,SJ-600系列智能装置作为通讯主站采用SJ-600A-B通讯规约,通过CAN现场总线联接上位机系统SJ-600智能控制设备子设备子设备子设备子设备SJ-30通讯管理装置CAN现场总线(现场总线联接方案简图)4.3连接上位机系统nSJ-30通讯管理装置作为从站,上位机系统工作站作为主站n采用MODBUS-IP标准通讯规约,通过以太网连接SJ-30通讯管理装置子设备子设备子设备子设备上位机系统ETHERNET以太网(以太网联接方案简图)5.组态界面SJ-30通讯管理装置采用最新的JAVA、WEB编程技术,为用户提供了友好的组态界面客户可从预定义的行业程序库中选择标准的行业驱动程序,自定义通讯参数和通讯数据客户可实时监视、修改通讯数据值,使用和维护方便(组态主界面截屏图)6.通讯口编程SJ-30通讯管理装置的每个通讯口(设备)都可以自定义编程,产品库函数为客户提供了完善、快捷的二次开发接口模型Linux为用户提供了丰富的编程调试和版本控制工具GDB、VIM(VI)DDD、Kdevelop开发模型本地开发调试模式宿主机目标机开发模式宿主机目标机开发模式6.1宿主机目标机开发模型宿主机(开发机)GDBGdevelopDDD目标机网络串口FtpTelnet模拟调试交叉编译GdbserverTelnet6.2程序框架IPCIPCSHMSHM产品库函数数据库管理程序数据服务数据区1微数据库PLC等智能系统驱动1数据区X驱动X设备1设备X组态解释装置配置组态文件驱动X组态、调试程序组态服务服务器数据设备Xn基本数据类型n数字输入量n数字输出量n模拟量输入量n模拟量输出量n事件7.1外观结构2U标准机箱前面板背板7.2技术参数嵌入式80486DX以上处理器,工作频率大于100MHz16M以上固态电子盘,16M以上RAM内存8路独立的标准RS232串行通道1路CAN现场总线接口(支持CAN2.0B标准)1个NE2000兼容的网络接口1255秒看门狗定时器交流输入交流输入8686VV264V264V,直流输入直流输入110110VV220V220V外形尺寸:
@#@482.6mm*88.1mm*280mm7.37.3安全标准安全标准环境温度:
@#@1055电快速瞬变脉冲抗扰度:
@#@2kV(等级3)(GB/T17626.4/IEC1000-4-4)静电放电抗扰度:
@#@空气8kV,接触4kV(GB/T17626.2/IEC1000-4-2)射频电磁场辐射抗扰度:
@#@10V/m,频率80MHz1GHz(GB/T17626.3/IEC1000-4-3)7.4成功案例葛洲坝二江发电厂1F、3F改造四川白水河电站四川美亚水电站西藏金河水电站甘肃溪流水电站地址:
@#@南京市南瑞路8号自控公司(210003)联系电话:
@#@(025)3467800传真:
@#@(025)3407884(025)3467811