小车循环运动三菱PLC控制Word下载.docx

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摘要

PLC的定义有许多种。

国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

其应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。

本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制设计。

论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理。

采用的是步进指令，因而比较简洁。

小车在一个周期内的运动由四段组成。

设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，当按下停止按钮时，则小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。

关键词：

PLC步进指令循环控制

第一章:

概述

可编程序控制器（PLC）是在电气控制技术和计算机技术的基础上以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置，以其编程简单、可靠性高、功能完善，体积小、重量轻的特有优势，广泛应用于各个行业。

该生产流水线上的小车自动控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。

本文介绍了一种基于三菱PLC控制的生产流水线自动控制小车系统设计方案。

利用PLC控制技术，可实现小车相关运动，小车在一个周期内的运动由四段组成。

设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。

第二章：

硬件设计

1.主电路图

图2-1

该电路图有KM1和KM2两个开关，通过分别接通KM1和KM2来控制小车的正反转。

假设接通KM1为正转，接通KM2

2.I/O地址分配

表2-1

输入

输出

X0

启动按钮SB1

启动

X1

行程开关SQ1

Y0

右行

X2

行程开关SQ2

X3

行程开关SQ3

Y1

左行

X4

行程开关SQ4

X16

停止按钮SB2

停止

3.I/O接线图

图2-2

4.元件列表

表2-2

元件

个数

QS

3

FU

KM

6

电动机M

1

SQ

4

SB

2

状态寄存器S

5

辅助继电器M

HL指示灯

第三章：

软件设计

1.程序流程图

图3-1

2.功能图

图3-2步进顺控方式功能图

3.梯形图

4.指令表

表3-1

步序

指令

器件号

说明

LD

SET

S0

ZRST

STL

ZRST

S21

S24

7

8

9

OUT

10

LD

11

SET

12

13

14

15

S22

16

17

18

19

S23

20

21

22

23

ANI

24

25

26

AND

27

RST

28

RET

29

END

5.程序分析

首先用初始步使系统回到初始状态，然后对Y0和Y1复位，当按下启动按钮SB1（X0）时，由于辅助继电器的自锁，使得M0接通，然后再对S21、S22、S23、S24复位，则小车启动，且向右运行。

当小车运行到SQ3时，行程开关SQ3即X3接通,使得置位S24,并输出Y1,即向左运行，当其再向左运行使得SQ2即X2接通时，会置位S22,并输出Y0,即向右运行，当其使得行程开关SQ4即X4接通时，会置位S23,并输出Y1,即向左运行，一直到其使得行程开关SQ1即X1接通时，则重新回到原点，继续循环运行。

若按下停止按钮SB2（X5）时，小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。

第四章：

软件硬件调试

实践证明，本设计所采用日本三菱公司生产的小型可编程控制器的硬件设计和程序设计是完全可行的，在实践中取得了不错的效果。

所设计的以PLC为核心的小车循环运动系统，性能可靠、操作简单方便、易于维护、环境适应性强，还能容易的随时修改可编程序控制器程序，达到了预期效果。

心得体会

这次课程设计历时二个星期多左右，通过课程设计，发现自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。

这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。

对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。

让我知道了学无止境的道理。

我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。

挫折是一份财富，经历是一份拥有。

这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！

感谢老师的耐心的指导，同学的帮助。

不管最终结果怎样，我都要继续努力。

知识是无穷的，我想我能做的也就是不断的补充自己的知识，不断的充实自己。

我想说：

为完成这次课程设计确实很辛苦，但苦中仍有乐，同学们有说有笑，相互帮助，多少人间欢乐在这里洒下，这个课程设计确实很累，但种种艰辛这时就变成了最甜美的回忆！

参考文献

1.陈建明.<

<

电气控制与PLC应用>

>

.北京：

电子工业出版社，2006

2.常晓玲.<

电气控制系统与可编程控制器>

.北京：

机械工业出版社，2004

3.宋建成.<

可编程序控制器原理与应用>

科学出版社，2004

4.谢克明，夏路易.<

可编程控制器原理与程序设计>

电子工业出版社，2002

5.李稳贤，田华.<

可编程控制器应用技术>

冶金工业出版社，2008

6.周亚军，张卫.《电气控制与PLC原理及应用》.陕西：

西安电子科技大学出版社，2007