自动停车位毕业设计说明书Word下载.docx

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自动停车位可编程控制器光电传感器

Automaticparkingspacecontrolsystemdesign

Abstract:

AutomaticparkingspaceinChinaisanewindustry，automaticparkingspacecanrelieveurbantrafficproblems，improvetheresidentialenvironment,effectiveutilizationoflandvalue.ThiscontrolsystemadoptsPLCascontrolcore,andcancontrolalonecanalsobecentralizedcontrol,simpleoperation,accessconvenient.Maincircuitdesignsimpledirectcontrolofpositiveareturningandreverseacmotortoautomaticparkingplatformreachingoutandout.Controlcircuitusedtotravelswitch,pushswitch,photoelectricswitchasinput,contactor,lightastheoutput,PLCascontrolcore.Thistopicdesignautomaticparkingspacecontrolsystemdesignissimple,feasibility,convenientinstallation.

Keywords:

AutomaticparkingPLCPhotoelectricsensor

第一章绪论

引言

近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长，特别是伴随着大城市社会经济的发展和城市现代化水平的不断提高，拥有私家车的渴望与国家鼓励轿车进入家庭的政策汇成了迅猛发展的车流，而作为交通静态设施的停车场地的严重不足，使停车难已经成为困扰城市交通的痼疾。

据有关方面预测，目前我国至少有3亿左右的城镇居民已具备购车能力，2005年至2010年，我国出现了私人购车高峰，如果不尽快制定相关政策和采取有力措施，“十二五”期间城市停车难的问题将可能会越来越突出。

能否解决城市交通堵塞和停车难的问题，已成为影响、制约城市建设和经济发展的一个重要因素，并且停车位这种静态交通基础设施的完善与否，还将在一定程度上对汽车消费起促进或遏制的作用。

因此，给停车场规划一个空间，解决城市停车问题，创造良好的停车环境，对于保证城市交通的安全与畅通，促进汽车消费的发展，在现阶段显得尤其重要。

因此，研究并逐步解决城市停车问题，是当前我国城市建设的一项紧迫任务。

在北京、上海、广州等大城市，由于土地昂贵，很难有大片土地来建筑大型平面停车场。

因不具备停车条件，车辆只能停放在街道两旁，阻碍了交通，易引起交通事故，而且对市容而言是一大破坏。

1.1自动停车位产生的背景

1.1.1我国汽车业的发展形势

近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长，特别是伴随着大城市社会经济的发展和城市现代化水平的不断提高，拥有私家车的渴望与国家鼓励轿车进入家庭的政策汇成了迅猛发展的车流。

据中国汽车工业协会公布的数据表明，1997年全国汽车保有量为1100万辆，其中轿车达到了400万辆，1988年轿车生产辆为50辆，1999年为55万辆，2002年中国汽车产量达到了325万辆，比上年增长38%。

随着中国加入世贸，经济得到了快速的发展。

2009年中国汽车产销量首次超过美国位居世界第一，2010年中国汽车产销量蝉联世界第一，去年中国汽车产销分别为1826.47万辆和1806.19万辆，同比分别增长32.44%和32.37%，其中乘用车产销分别为1389.71万辆和1375.78万辆，同比增长33.83%和33.17%；

商用车产销分别为436.76万辆和430.41万辆，同比分别增长28.19%和29.90%，其中轿车共销售了900多万辆。

相关专家预测，2011年全年汽车市场还会有10%～15%的增长。

1.1.2我国城市的停车难问题

据有关方面预测，目前我国至少有3亿左右的城镇居民已具备购车能力，2005年至2010年，我国出现了私人购车高峰，如果不尽快制定相关政策和采取有力措施，“十二五”期间城市停车难的问题将可能会越来越突出。

对于已建成的物业小区，常常由于停车用地规划不足，车多地少，使停车问题成为业主与物管公司发生磨擦的主要原因。

对于以上各种问题，可有效的缓解停车难、交通拥堵的问题的有效的措施有三种：

第一种是平面停车，即建造平面停车场；

第二种是建平面停车库，包括建筑式停车库和钢筋混凝土多层停车库；

第三种是全自动化的机械式自动停车场，即包括了机械式自动停车场和机械式立体停车库。

相对其它停车形式，机械式自动停车场应用具有很多优越性：

充分利用空间，节省占地面积。

使用方便，增加了汽车的防盗性及防护性。

1.2机械式自动停车场介绍

对于自动平台收缩式停车位的研究是机械式自动停车位研究中最早的，因为它可以节省空间而且免倒车，也可以解决乱停车的问题。

平台收缩式自动停车位的结构简单，控制也方便，最早是利用人工操作进行控制的，而现在一般以PLC作为控制的核心，在利用接口技术，进行集中式的统一控制那样即节约了成本又更安全放心。

与自行式停车场相比，机械式自动停车场有以下优势：

（1）节省占地面积，提高了利用率。

（2）使用方便，操作简单。

（3）易于安全管理。

（4）改善市容。

1.3机械式停车设备的发展

我国机械式停车设备行业是一新兴行业。

早期开发工作从80年代中期开始，从90年代后有了较快的发展，但仍处于刚起步阶段，能提供升降横移式、垂直升降式、平台伸缩式等形式。

升降横移式是利用存车板升降或横移来存取车辆的停车设备；

垂直升降式是用提升装置将车辆送到指定层，并用存取机械存取车辆的停车设备，平台伸缩式是利用动力装置带动平台的伸缩来存取车辆的停车设备。

国内的企业大多是引用国外技术或与外方合作生产的，缺乏自主开发能力，缺乏适合我国国情的产品。

停车设备是集机、电、仪一体的要求高度安全性、高可靠性、高效率的成套设备，尽快掌握国外先进技术，并加以改进提高和创新，努力将机械、电子、光学、磁控等领域的成熟先进技术应用于机械式自动停车场。

发展高效节能的，适合我国国情的产品是我国停车事业今后发展的方向。

机械式停车设备起源于欧美，在国外已有三十多年的发展历史，已经发展成有数十个品种的大家族，可根据现场条件和使用者的要求选用类型。

发展较快的有日本、韩国、德国、法国、意大利、荷兰、美国等。

其中以日本的技术最为成熟先。

日本从五十年代中期开始注意停车场问题。

在日本的城市里，由于用于建设停车场的地面很少且价格昂贵，所以能满足节省空间方便的机械式自动停车场得到迅速发展。

日本拥有停车设备制造企业400多家，车库设备年增长量已达30％，其中生产机械式停车设备的企业约110家。

较大的公司有三菱重工业、石川岛播磨重工业、日精、新明和工业、昭和起重机械株式会社等。

德国的停车场也很发达，生产制造机械式停车设备的厂商约有24家，其中KALUS和WOHR两家公司产量约占德国总产量的80％。

1.4目前存在问题及研究的意义

当前机械式自动停车场存在的问题：

（1）机械停车设备应用不广泛，缺乏一定的了解与认识；

（2）机械停车泊位现状供应规模小，停车设备类型单一；

（3）现有的机械式自动停车场属配建，实际投入运营率不高；

（4）缺乏政策扶持，推广建设速度缓慢；

（5）现有规范标准陈旧落后，报建项目实施难度大。

但随着人们对生活要求不断变化提高，对汽车的需求成为大多数人地愿望的时候，建造机械式自动停车场一定会形成人们的共识。

出现这种现象除了和停车设备行业的发展本身涉及到停车立法、收费政策、城市规划、交通管理等诸多方面困难和阻碍之外，停车设备设计本身存在缺陷，涉及制造成本过高而导致的车辆收费过高，关键自动化技术水平低下也是主要问题之一。

机械式停车场研究的意义：

随着我国汽车保有量快速增长，使停车难已经成为困扰城市交通的顽疾，因此机械式自动停车场成为解决停车难的有效办法。

对于上面说到的机械式自动停车场存在的问题，特别是技术上的问题，我们应该不断的研究不断的改进，设计出一种非常适合现实不同环境下的停车问题。

第二章课题任务书分析及控制系统设计

2.1本课题任务书分析

2.1.1本课题任务的具体要求

本课题设计任务：

1.由管理人员集中控制；

自动检测平台是否可以伸出；

自动拒绝超宽、超长、或停放位置不正确的车辆；

可以检测车位是否空着。

2.可以采用单片机或PLC作为控制核心。

3.完成车辆停放位置、平台能否伸出的自动检测方案设计；

完

成控制电路及控制软件的设计。

2.1.2本课题的内容

本课题设计要求：

设计一个免倒车的自动停车位（停放普通轿车含SUV）的控制系统。

此位是一个可以伸缩的平台，车辆要停车时，停车平台伸出到行车道，车辆直接开到平台上，然后平台缩回到停车位。

2.1.3本课题设计问题的解决

问题的解决：

本设计中的控制核心选用PLC作为控制核心，对于停放是否正确、是否有车停放的问题，则是通过光电开关检测来控制停车平台的动作，以达到停车取车的目的。

对于停车平台的位置停放则是通过限位开关来控制的，而且选用了限位开关作停车位置的保护，本设计还用到了指示灯，那样的话即方便停车的人观察也给控制的人提供指示帮助。

2.2控制系统选取

2.2.1控制方案的提出

自动停车位控制系统的设计对于检测元件、控制开关、行程开关、接触器、指示灯的要求都是统一的，最主要的是选择控制系统的控制核心到底是PLC还是单片机。

方案一：

利用PLC作为控制的核心，光电开关、控制开关、行程开关作为输入，接触器、指示灯作为输出，以此来控制自动停车位系统。

方案二：

利用单片机作为控制的核心，光电开关、控制开关、行程开关作为输入，接触器、指示灯作为输出，以此来控制自动停车位系统。

2.2.2控制方案的选取

PLC和单片机的本质是一样的，它们都是基于微处理技术，他们实质上都是计算机。

PLC是建立在单片机之上的一种产品，因很多PLC内部就使用了单片机。

虽然PLC比单片机的体积大，但比自动停车位控制系统