自动卷帘门实训报告Word格式文档下载.docx
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执行部分主要包括：
门锁、步进、电动机、LED显示输出、蜂鸣器。
软件部分主要是通过80C51编程将各个部分联系起来，另外在停电的时候可手动启闭，卷帘门。
关键词：
80C51单片机、LED、电动机、315M无线遥控
引言：
当经世界是一个科技的时代。
自动化技术逐步走到了千家万户，更好的整合资源，将我们大学生已经学到的知识应用到生活中已是当前社会潮流走向，未来的我们应该是应用型人才。
电动卷帘门是一个很好的与实际相关的实训，同时这也可以锻炼我们的自主能力。
一、总体设计分析：
1.1任务要求
一、基于315M的接收模块和无线遥控模块，我们可以通过无线信号实现卷帘门的上升，下降和停止功能。
二、我们能通过无线遥控发射模块将实时数据传送到单片机中，从而实现门的控制。
三、步进电机，预留实际电动机控制接口。
四、有限位保护，至少有两个位置，比如上限、下限。
五、能够进行上行和下行指示，比如蜂鸣和LED灯亮。
1.2总体结构图：
二、硬件设计方案：
2.1硬件电路图：
2.2系统硬件介绍
2.2.1输入输出端口的分配
功能划分
引脚号
输入/输出
作用
315M信号输入
P1.0
输入
接收315M无线信号
步进电动机
输出
P0.2
仿真实际电动机
P0.3
P0.4
P0.5
LED显示灯
P2.0
上行时显示
P2.1
下降时显示
实际电动机
P2.3
电动机正转
P2.4
电动机反转
按键输入
P1.2
输入
达到上限值时按
P1.6
达到下限值时按
蜂鸣器
P2.7
控制蜂鸣器
门锁
P0.0
门达到下限值时关闭
2.2.2315M无线发射接收模块
315M无线接收器把2、3脚连接在一起，与单片机P1.0端口连接，传输外部无线发送器信号，使管脚产生高低电平，4脚接地，1脚接5V电源。
2.2.3蜂鸣器模块
蜂鸣器控制电路以PNP三极管为中心，其作用是提高驱动电流，如下图。
三极管集电极接负载后接地，发射极接5V电源，当基极接电平时，PNP三极管不导通，蜂鸣器不叫。
当基极接低电平时，PNP三极管导通，蜂鸣器有电流流过，此时鸣叫。
流过蜂鸣器的电流应为交流信号，需要通过软件控制产生合适频率的电流以便达到理想的蜂鸣效果，调试发现频率在2Khz左右时蜂鸣器最响，声音也最舒服。
2.2.4步进电机
步进电动机采用四相五线制，其中公共端接12V电源，其他四根线连接2803的输出端。
通过P0.2,P0.3，P0.4，P0.5端口串联470K的保护电阻，外加2803反相驱动器控制步进电动机的正反转。
2.2.5按键模块
设计中有三个按键，其中两个按键分别控制上限、下限，一个按键用于复位，控制上限、下限的按键一端需要接地，另一端接一个10K的电阻，如下图（只画出一个按键的接法）。
按键未按下，KEY_DETECT引脚为高电平，按键按下，输出低电平。
2.2.6：
材料清单
NPN：
两个PNP：
一个
蜂鸣器：
一个接收器：
LED灯：
两个按钮：
两个
2803：
一个电解（30pf）:
电容（22uf）：
一个晶振：
电阻（1k）：
两个电阻（10k）：
三个
电阻（4k7）：
三个电阻（470R）：
四个
三、软件设计方案：
3.1软件四大模块
3.1.1时钟电路模块
用于产生单片机工作所需要的时钟信号,其结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率，一般情况下单片机时钟晶振电路提供的时钟频率越高，那么单片机运行速度就越快,在本次实训中选用的是12MHZ经侦时钟电路
3.1.2复位电路模块
通过复位电路将单片机的CPU和系统中的其他功能部件同时处于一个确定的初始状态，并从这个状态下开始工作；
无论是在单片机刚开始接上电源是，还是断电后或者发生故障后都要复位。
本次实训中采用的是上电复位，单片机刚刚接上电源时进行复位。
3.1.3315M信号检测模块
一、检测原理
在主程序的循环执行部分，一直检测是否有315M安防信号输入。
每个315M安防设备都有唯一的编码，此编码是3个字节数据。
每次315M信号触发，数据传送的时序如下：
a）无315M信号输入时，单片机检测引脚为低电平。
b）有315M信号输入时，首先传送前导码，前导码的时间长度为32T，其时序为1T的高电平加31T的低电平。
对于一般的315M设备来说，T=420。
所以前导码的时间长度为13左右
c）前导码传输完成后，开始传输正式编码，正式编码共3字节（24比特）。
每个比特传输的时间为4T，1T高电平+3T低电平表示传送0，3T高电平加1T低电平表示传送1。
每个字节传送的时间为13左右。
d）24个正式编码比特传输完成后，再来1T高电平结束标志后，线路恢复低电平。
e）前导码+正式编码总时长为52左右。
二、315软件流程图
是
否
3.1.4马达控制模块
步进电动机不能直接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器才能发挥其功能。
它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。
驱动单元与步进电动机直接耦合。
驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路（或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成。
步进电机驱动是的步骤：
1、要提供适合于步进电机所需要的电源；
2、需要输入脉冲和方向信号，一般是按TTL标准电平，
输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角。
3.2软件主流程图
总结
两个星期的实训很自然的走到了尾声，对于这个实训我从一开始的什么都不会到不断地的查资料，逐步了解，轻装上阵，制作、调整，再调整，反反复复的操作改进，让我深刻的了解到，如果你想自己制作出一个东西，真的不容易，不但你要不断改进总结，而且正常一个人很难完成。
制作东西的时候最好能有帮手，很多的东西都要靠我们自己去寻找与整合。
伴着老师的讲解、同学的讨论，我们开始了自己的制作实验。
一天下来，就焊了一块板子，而且在焊的时候一不小心就会全军覆没，虽然成就不是很大，别看那么小的一块电路图，真实的完成实物焊接也不是很简单的，起码你得有耐心。
老师苦口婆心的教导我们改写程序，一开由于经常性的出错，一个个信心都被摧毁，而有气馁的现象，完成作品需要我们的坚持。
在最后的三天里我终于完成了这个卷帘门的制作，虽然很长时间，但是成功的喜悦是不言而语的。
不要怕烦，你接受烦，你就不烦了，坚持下去你会不错的！
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