FB41基本使用方法文档格式.docx
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应用
COM_RST
IN
BOOL
FALSE
完全重启动
置位后需手动去复位
MAN_ON
TRUE
手/自动切换按钮
MAN_ON:
0:
自动
1:
手动
PVPER_ON
设定值选择外设
PVPER_ON:
当前值选择PV_IN
当前值选择PV_PER
PV_IN
REAL
-100~100(%)或者物理值
0.0
过程变量输入
必须与SP_INT单位一致
PV_PER
WORD
16#0000
外设过程变量输入
PIWxxx
SP_INT
内部设定值
P_SEL
比例作用激活
P_SEL:
关闭比例作用
激活比例作用
I_SEL
积分作用激活
I_SEL:
关闭积分作用
激活积分作用
INT_HOLD
积分冻结
冻结当前积分作用
(仅自动模式有用)
I_ITL_ON
积分设定值
I_ITL_ON:
积分作用值由偏差计算
积分作用值为I_ITLVAL
I_ITLVAL
-100~100(%)
积分初始值
D_SEL
微分作用打开
关闭微分作用
激活微分作用
CYCLE
TIME
>
=1ms
T#1s
采样时间
建议:
与定时中断时间设置相同
MAN
手动值
GAIN
2.0
比例因子
TI
=CYCLE
T#20s
积分时间
TD
T#10s
微分时间
TM_LAG
〉=CYCLE/2
T#2s
微分作用的时间延迟
TM_LAG越大,微分作用越小
DEAD_W
=0.0
死区宽度
SP_INT-DEAD_W<
PV_IN<
SP_INT+DEAD_W
当前值在该范围内,PID输出保持不变
LMN_HLM
100.0
调节值上限
LMN_LLM
PV_FAC
1.0
过程变量因子
PV_OFF
过程变量偏移量
LMN_FAC
调节值因子
LMN_OFF
调节值偏移量
DISV
干扰变量
表2.FB41"
的输出参数
说明
LMN
OUT
调节值
LMN_PER
外设调节值
PQWxxx
QLMN_HLM
调节值上限报警
QLMN_LLM
调节值下限报警
LMN_P
比例分量
LMN_I
积分分量
LMN_D
微分分量
PV
当前值输出
ER
偏差
ER=SP_INT-PV_IN
基本功能
由图1可知,FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分。
以下为管道压力控制实例说明:
升压时,阀门开度增加;
降压时,阀门开度减小。
被控对象:
0-100Kpa(压力)输入信号:
4-20mA
设定值:
60Kpa
执行元件:
0-100%(阀门)输出信号:
手/自动选择(MAN_ON)
表3.MAN_ON的选择
状态
自动控制:
PID经过程序块计算输出
1
手动控制:
直接由MAN控制输出
当前值PV_IN与PV_PER的选择
表4.PVPER_ON的选择
PV_IN有效
PV_PER有效
无论当前值选择哪个管脚,SP_INT必须与其量纲相同
PVPER_ON=0
利用量程转换块FC105"
SCALE"
将过程变量转换为实际工程量
图3.FC105“SCALE”量程转换块
表5.FC105“SCALE”参数引脚
INT
输入
HI_LIM
输出值上限
LO_LIM
输出值下限
BIPOLAR
极性选择
BIPOLAR:
0:
单极性
1:
双极性
RET_VAL
错误信息
输出
图4.PVPER_ON=0时,PV_IN有效
PVPER_ON=1
直接将过程变量输入到PV_PER管脚,会按照以下公式进行规格化转换。
公式:
PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF
默认转换为0-100(%)
图5.PVPER_ON=1时,PV_PER有效
PID参数输入
表6.PID参数设定
比例增益
1,GAIN越大,比例作用越大;
2,PID输出正/反作用由GAIN参数正负选择:
+:
正作用:
输出增大,偏差减小
-:
反作用:
输出减小,偏差减小
TI越大,积分作用越小
TD越大,微分作用越大
PID输出LMN与LMN_PER选择
表7.PID输出管脚
类型
默认输出0-100(%)
16#0-16#6C00
(0-27648)
LMN输出
利用量程转换块FC106"
UNSCALE"
将LMN转换为0-27648的工程量
图6.FC106"
量程转换块
表8.FC106"
参数引脚
输入值上限
输入值下限
直接将PQWxxx连接到LMN_PER管脚控制输出
图7.FB41"
LMN_PER输出