煤矿用混凝土泵培训文档格式.docx
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本机结构紧凑、体积小、重量轻、上料高度低，极适合于狭小坑道、隧道内施工。
控制方式采用全液压控制，操作简单、运行平稳、振动和噪音都较小；
泵具有完善的液控保护系统，运行安全可靠。
分配阀采用“S”管阀型式，该阀具有换向阻力小、寿命长、维修方便等优点，能满足中等距离以上的物料输送。
2、型号含义
煤矿用混凝土泵的型号由产品类型代号、用途代号、结构特征代号、主参数、补充参数、补充特征代号组成。
如型号结构图所示：
HBMG─25/15─75S
补充特征代号：
分配阀型式-S形管；
补充参数：
电动机功率（kW）；
主参数：
理论输送量（m3/h）/泵送混凝土最大压力（MPa）；
结构特征代号:
G-轨轮移动式；
用途代号：
煤矿用；
产品类型代号：
混凝土泵。
型号结构图
3、本机基本性能参数（见表一）
表一基本性能参数
项目
单位
参数值
理论输送量
m3/h
25.7
最大输送距离
M
水平1500，垂直150
泵送煤矿混凝土最大压力
MPa
12
隔爆型电动机
型号
－
YB2-280S-4
功率
kW
75
额定电压
V
660/380
额定电流
A
140/81
主油泵
最大排量
L/min
160
最高油压
25
上料高度
Mm
1800
泵送煤矿混凝土最大骨料粒径
20
混凝土缸内径×
行程
φ180×
800
下搅拌料斗容积
m3
0.25
上搅拌送料机构容积
0.45
上搅拌送料机构液压系统额定压力
摆动机构液压系统额定压力
15
料斗搅拌液压系统额定压力
泵送液压系统工作压力
液压油箱容积
0.41
外形尺寸
（长×
宽×
高）
工作主机
mm
3750×
1400×
1815
动力系统
3710×
1200×
工作状态
7400×
噪声
dB（A）
≤112
轨轮式底盘轨距
900/600
整机质量
kg
6900
第二章煤矿用混凝土泵的结构及工作原理
1、结构
HBMG-25/12-75S型煤矿用混凝土泵主要由：
料斗、分配阀总成、液压油箱、隔爆电气系统、机架总成、泵送装置、液压系统、润滑装置、搅拌机、夹轨装置等部件组成。
（见图一煤矿用混凝土泵外形图）
2、工作原理
输送至煤矿井下的成品混凝土物料在搅拌机双螺旋叶片的作用下，一边搅拌，一边输送至混凝土泵的料斗内；
料斗内的物料在泵送装置的作用下，利用交替推进的油缸将物料泵送至施工现场。
泵送装置是混凝土泵的核心部件，因此本节重点叙述泵送装置的工作原理。
泵送装置由两只主油缸（1a、1b）、水槽2、换向机构3（图中未画出）、两只混凝土缸（4a、4b）、两只混凝土活塞（5a、5b）、料斗6、分配阀7（又称S管）、摆臂8、两只摆动油缸（9a、9b）组成。
如下图所示：
混凝土活塞（5a、5b）分别与主油缸（1a、1b）活塞杆连接，在主油缸液压油作用下，作往复运动。
一只活塞在混凝土缸内前进，另一只后退；
混凝土缸出口一只与料斗连通，另一只与分配阀相通；
分配阀一端是出料口，另一端是混凝土缸出口；
分配阀在摆动油缸作用下，可以左右摆动。
泵送物料时，在主油缸1a活塞前进→混凝土活塞5a前进→混凝土活塞5b后退。
同时在摆动油缸作用下，分配阀7与混凝土缸4a连通，混凝土缸4b与料斗连通，这样混凝土活塞5b后退，便将料斗内的混凝土吸入混凝土缸，混凝土活塞5a前进，将混凝土缸内混凝土送入分配阀泵出。
当泵送油缸1a的活塞前进到行程终点时，其有杆腔尾端之逻辑阀被接通并输出换向控制油→使摆动缸液动先导阀换向→摆动缸液动主换向阀换向→分配阀之摆动油缸9b摆动；
同时摆动缸9b压力油进入泵送油缸液动先导阀使其换向→泵送缸液动主换向阀换向→泵送缸1b活塞前进→混凝土活塞5b前进，将混凝土缸内混凝土送入分配阀泵出，混凝土活塞5a后退，便将料斗内的混凝土吸入混凝土缸;
当1b的活塞前进到终点时，泵送油缸1b有杆腔尾端之逻辑阀被接通并输出换向控制油，此时摆动液动先导阀及液动主换向阀又开始了新一轮的换向……如此不断周而复始的循环往复完成泵送油缸及分配阀之摆动油缸之间的逻辑动作，从而实现连续泵送。
反泵时，可使处在吸入行程的混凝土缸与分配阀连通，处在推送行程的混凝土缸与料斗连接，从而将管路中的物料抽回料斗。
如下图所示。
正泵状态反泵状态
第三章液压系统
液压系统按其功能的不同，可分为泵送和摆动系统、料斗搅拌系统、搅拌机搅拌系统和水清洗系统组成。
（见表二和图2液压系统原理图）
1、泵送和摆动系统
泵送系统主要由吸油过滤器2、主油泵4、溢流阀8、手动换向阀9、液动换向阀11.1、液动先导阀12.1、手动换向阀10、泵送油缸13a、13b、；
冷却器16、回油过滤器15等组成。
摆动系统主要由吸油过滤器3.1、双联齿轮泵5之前泵、压油过滤器17、卸荷小球阀18、卸荷阀19、液动换向阀11.2、液动先导阀12.2、大球阀21、蓄能器22、摆动油缸23a、23b等组成。
电机启动时，手动换向阀9处于“泵停”的位置时溢流阀8处于卸荷状态。
主油泵4泵出的油经溢流阀8、冷却器16、回油过滤器15流回油箱。
注意：
为防止电机带载启动，电机启动之前，手动换向阀9必须处于“泵停”位置；
料斗搅拌手动换向阀24处于“停”状态；
搅拌机手动换向阀27处于“停”状态。
泵送物料时，将手动换向阀10的操作手柄推向“正泵送”位置，同时将手动换向阀9的操作手柄推向“泵送”位置。
这时摆动齿轮泵5泵出的油经压力过滤器17、卸荷阀19，一路进入蓄能器22，另一路作为控制油经手动换向阀10后分别从两液动先导阀12.1、12.2内进入相应的两液动换向阀11.1、11.2，使两主阀动作。
此时从蓄能器和摆动齿轮泵来的压力油通过液动换向阀11.2进入分配阀之摆动缸23a，使分配阀之摆缸23a迅速摆动到位，同时从主油泵4来的压力油通过液动换向阀11.1进入泵送油缸13a的无杆腔，推动13a的活塞前进。
由于两泵送油缸的有杆腔经过油管构成了闭合油路，当13a的活塞前进时，13b的活塞及活塞杆便在闭合油路油液的推动下后退。
13a的活塞前进到行程终点时，泵送油缸13a有杆腔尾端之逻辑阀14.1被接通并输出换向控制油，使液动先导阀12.2先换向从而使液动换向阀11.2的主阀芯也换向，分配阀之摆动油缸23b在压力油的作用下动作。
由于泵送油缸液动换向阀11.1之先导阀12.1的控制油是从分配阀之摆动缸油路中引入，所以分配阀之摆动缸换向的同时，泵送油路的先导阀12.1及液动换向阀11.1也随之换向。
此时从主油泵来的压力油经液动换向阀11.1进入泵送油缸13b的无杆腔，13b的活塞前进，13a的活塞后退。
当13b的活塞前进到终点时，泵送油缸13b有杆腔尾端之逻辑阀14.2被接通并输出换向控制油，此时先导阀12.2及液动换向阀11.2的主阀芯又开始了新一轮的换向。
当操作手动换向阀10的手柄处于“反泵送”位置时，由于系统的控制逻辑发生了变化，为此原泵送油缸及分配阀之摆动缸之间的泵送逻辑动作也转变称反泵送逻辑动作。
只要正反泵手动换向阀10一直处于反泵送位置状态不变，泵送油缸及分配阀摆动缸之间反泵的逻辑动作也将周而复始地不断进行，直至手动换向阀10手柄处于停止位置或正泵位置。
泵送系统中：
主油泵4选用斜盘式柱塞变量泵，其压力设定为35MPa，该油泵附加功能有：
恒功率控制；
泵送系统的额定压力由溢流阀8设定为25MPa。
手动换向阀9为泵送系统溢流阀8的先导控制阀，即也是本机泵送、泵停的控制阀。
当手动阀8操作手柄处于“泵送”位置时：
泵送系统溢流阀8的外控卸荷通道关闭，主油泵压力油进入泵送系统工作。
当手动阀8操作手柄处于“泵停”位置时：
外控卸荷通道接通油箱，泵送系统溢流阀8主阀芯大开，主油泵压力油卸荷回油箱，泵送及摆动系统均不工作。
摆动系统中：
双联齿轮泵5之前泵泵出的压力油经卸荷阀19流向蓄能器22，当摆动系统压力达到卸荷阀的设定压力15MPa时，系统卸荷，齿轮泵泵出的油经卸荷阀直接流回油箱。
蓄能器的功能是储存压力油，当分配阀摆缸换向时向其瞬间作为油源提供大量的压力油，满足分配阀快速切换的要求。
与此同时蓄能器的压力立刻降低，齿轮泵5泵出的油进入蓄能器，其压力很快又达到15MPa；
蓄能器另外一种功能就是为泵送、摆动两液动先导阀之控制油路提供控制油。
小球阀18主要是用来释放蓄能器22的压力，大球阀21主要是用来控制分配阀摆缸摆动快慢的，正常状态下完全打开。
泵机停止时，一定要打开小球阀18，以释放蓄能器22的压力。
2、料斗搅拌系统
料斗搅拌系统主要由双联齿轮泵5之后泵、手动换向阀24、搅拌马达25、三通球阀31等组成。
双联齿轮泵5之后泵泵出的油先流入三通球阀31（料斗进行二次搅拌时，先将三通球阀至料斗搅拌系统油路打开），再流入手动换向阀24（带插装溢流阀，其压力设定为12MPa）:
当换向手柄处于中位时，泵出来的油经换向阀直接流回油箱。
当把换向手柄置于正向搅拌位置时，泵出来的油经换向阀进入搅拌马达25，搅拌马达带动搅拌轴正向旋转。
反之则搅拌马达带动搅拌轴反向旋转。
在泵送作业时，有时料斗内的搅拌叶片会被物料中的粗骨料卡住，导致搅拌压力超过12MPa，当发现这种情况时，可将手动换向阀置于反搅拌，待粗骨料卡料现象排除后再恢复为正向搅拌。
3、搅拌机搅拌系统
搅拌机搅拌系统主要由吸油过滤器3.2、变量泵26、手动换向阀27、同步阀28、搅拌马达29a、29b组成。
变量泵26泵出的压力油流入手动换向阀27（带插装溢流阀，其压力设定为20MPa）：
当把换向手柄置于正向搅拌位置时，泵出来的油经换向阀进入同步阀26后，再均分为两路分别流入搅拌马达27a和27b，带动搅拌轴进行搅拌。
正常情况下，搅拌机的搅拌只作正向搅拌或停止，不作反搅。
泵送机架左前侧有四只压力表，分别为泵送、摆动、料斗搅拌、搅拌机搅拌压力表，从压力表可以看到各系统工作油压和最高油压。
4、水清洗系统
水清洗系统主要由双联齿轮泵5之后泵、溢流阀30、搅拌马达32、三通球阀31、清洗机等组成。
泵机工作完毕，管路清洗完毕（管路清洗见第7章第7部分），需要对泵机外表进行清洗，这时将三通球阀至水清洗系统油路打开，用清洗机水枪喷出高压水清洗料斗、搅拌筒及泵机外部，注意不要使水进入电磁启动器、电机等处，清洗后把电磁启动器、机罩等外部的水擦干净。
清洗完毕，切断电源。
表二液压系统各元件名称、规格及压力调整值
序号
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型号
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