M7130型平面磨PLC改造Word下载.docx
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砂轮电动机只要求单方向旋转,可直接启动，无调速和制动要求。
1.2.2进给运动
工件或砂轮的往复运动为进给运动，有垂直进给，横向进给及纵向进给三种工作台每完成一次纵向住复运动时，砂轮箱作一次间断性的横向进给；
当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给．
1.纵向进给纵向进给即工作合沿床身的往复运动。
机床工作台是通过活塞杆，由油压推动作纵向往复运动的;
通过换向撞块碰撞床身上的液压换向手柄,改变油路而实现工作台往复运动的换向;
工作台往复运动的极限位置可通过撞块来调节。
2.垂直进给垂直进给即滑座在立柱上的上下运动。
床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座。
在滑座内部往住也装有液压传动机构，由垂直进刀手轮操作，滑座可沿立柱导轨上下移动。
3.横向进给横向进给即砂轮箱在滑座上的水平运动。
由横向移动手轮操作，砂轮箱经液压传动机构，沿滑座水平导轨作连续成间断横向移动，前者用于调节运动或修整砂轮，后者用于进始。
进给运动是由液压泵电动机拖动液压泵，通过液压传动机构实现的。
液压泵电动机只需要单方向旋转，可直接启动，无调速和制动要求。
1.2.3辅助运动
1.工件夹紧工作台表面的T形槽可以直接安装大型工件；
也可以安装电磁吸盘，电磁吸盘通人直流电流时，可同时吸持多个小工件进行磨削加工．在加工过程中，工件发热可自由伸展，不易变形。
当电磁吸盘通入反向直流小电流可以使工件去磁，方便卸下工件。
电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速、操作快捷，不损伤工件等优点，但它只能对导磁性材料〔如钢铁）的工件才能吸持，而对非导磁性材料（如铜铝）的工件则不能吸持。
2工作台以纵向、横向、垂直三个方向的快速移动辅助运动还有砂轮箱在滑座水平导轨上的快速横向移动、滑座沿立柱垂直导轨的快速垂直移动、工作台往复运动速度的调整和快速移动等，也是由液压传动机构实现。
3.工件冷却冷却泵电动机拖动冷却泵，提供切削液冷却工件，以减小工件在磨削加工中的热交形并冲走磨削，保证加工质量。
冷却泵电动机同样只需要单方向旋转，可直接启动，无调速和制动要求。
2M7130平面磨床的电力拖动特点及控制要求
磨床的砂轮主轴一般并不需要较大的调速范围，所以采用笼型异步电动机拖动。
为达到缩小体积、结构简单及提高机床精度，减少中间传动的目的，采用装入式异步电动机直接拖动砂轮，这样电动机的转轴就是砂轮轴。
由于平面磨床是一种精密机床，为保证加工精度采用了液压传动采用一台液压泵电动机，通过液压装置以实现工作台的往复运动和砂轮横向的连续与断续进给为在磨削加工时对工件进行冷却，需采用冷却液冷却，由冷却泵电动机拖动。
为提高生产率及加工精度，磨床中广泛采用多电动机拖动，使磨床有最简单的机械传动系统。
所以M7130平面磨床采用三台电动机：
砂轮电动机、液压泵电动机和玲却泵电动机进行分别拖动。
基于上述拖动特点，对其自动控制有如下要求：
1.砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转
2.冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开冷却泵电动机．
3.具有完善的保护环节：
各电路的短路保护，电动机的长期过载保护，零压保护．电磁吸盘的久电流保护，电磁吸盘断开时产生高电压而危及电路中其他电气设备的保护等．
4.保证在正常使用电磁吸盘下作和不用电磁吸盘在调整机床工作时，都能开动机床各电动机。
但在使用电磁吸盘的工作状态时，必须保证电磁吸盘吸力足够大，这样才能开动机床各电动机．
5.具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，井使工件去磁的控制环节。
6.必要的照明与指示信号．
3M7130平面磨床电气原理图分析
M7130平面磨床电气原理图如图3.1所示
图3.1
M7130平面磨床电器元件如表3.1
表3.1M7130型平面磨床电器元件明细表
符号
名称
型号
规格
数量
用途
M1
砂轮电动机
JO2-31-2
3KW6.13A2860r/min
1
主运动动力
M2
冷却泵电动机
JCB-22
0.125KW2790r/min
驱动冷却液泵
M3
液压泵电动机
JO2-21-4
1.1KW2.67A1410r/min
驱动液压泵
KR1
热继电器
JR16-20/3D
9号热元件
整定电流6.13A
M1的过载保护
KR2
7号热元件
整定电流2.67A
M3的过载保护
KM1
交流接触器
CJ10-10
10A线圈电压380V
控制M1
KM2
控制M3
KA
欠电流继电器
JT3-11L
1.5A
电磁吸盘弱磁保护
FU1
熔断器
RL1-60
380V60A
配30A熔体
3
全电路的短路保护
FU2
RL1-15
380V15A
配5A熔体
2
控制电路的短路保护
FU3
配2A熔体
电磁吸盘电路的短路保护
SB1
按钮开关
LA2
500V5A
M1的启动按钮
SB2
M1的停止按钮
SB3
M3的启动按钮
SB4
M3的停止按钮
SA
纽子开关
磨床照明灯开关
QS2
转换开关
HZ10-10P/3
380V10A
电磁吸盘控制开关
U
硅整流器
4*2CZ11C
4
提供YH直流工作电压
YH
电磁吸盘
HDXP
110V1.45A
磨床夹具
XP1
插头插座
CY0-36
三相四级
冷却泵用
XP2
二极
电磁吸盘用
QS1
电源开关
HZ10-25/3
380V25A三极
电源引入开关
TC2
整流变压器
BK-400
400V.A220/127V
提供整流电源
TC1
照明变压器
BK-50
50V.A380/36V
提供照明电源
EL
磨床照明灯
JC11
带40W36V灯泡
工作照明
C
电容器
600V5uF
在T1二次侧组成阻容吸收电路，作过电压保护
R1
电阻器
GF
50W500
R2
可调电阻器
6W125
调节去磁电流
R3
50W1000
电磁吸盘线圈放电电阻
3.1主电路分析
三相交流电源由转换开关QS1引人。
冷却泵电动机M2采用接插件XP1连接，和砂轮电动机M1一起，均采取直接启动，由接触器KM1控制它们的启动和停止，并采用热继电器KR1作长期过载保护。
液压泵电动机M3也采取直接启动，由接触器KM2控制其启动与停止，采用热继电器KR2作长期过载护。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，外亮均采取接地保护。
3.2控制电路分析
3.2.1控制电路电源控制
电路从FU1下引出交流380V电压作为控制电源，采用熔断器FU2作短路保护。
3.2.2电磁吸盘控制电路
电吸吸盘控制电路由整装置、控制装置及保护装置等部分组成。
电磁吸盘整流装置是由变压器TC2与桥式全波整流器V组成。
变压器TC2将交流220v电压降为127V,经桥式整流装置后变为110V的直流电压。
电磁吸盘集中由转换开关QS2控制。
QS2有三个位置：
充磁、断电、去磁。
平常QS2处干断电位置正常加工时，QS2处于“充磁”位置，触头接通，经过插销XP2给电磁吸盘的线圈供电．电磁吸盘流过正常充磁电流时,工件被吸牢；
同时KA线圈得电，KA（11-13）接点闭合，为接通接触器KM1、KM2，即启动三台电动机进行加工作准备。
将QS2置于“去磁”位置，触头接通，整流电压反向，电磁吸盘通入反向直流电流，并串联可变电阻R2，用以限制并调节反向去磁电流的大小，使工件去磁但不致反向磁化，再将QS2置于断电位置，卸下工件。
此时KA（11-13）接点闭合，可以接通接触器KM1、KM2，启动三台电动机，便于调整机床或在不使用电磁吸盘时进行加工。
若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。
交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时，将交流去磁器插头插在床身的插座上，再将工件放在去磁器上即可去磁。
由于电磁吸盘线圈匝数多、电感大，在通电时储存了大量的磁场能量，当电磁吸盘线圈断电时，在其线圈两端将产生高电压，易使线圈绝缘及其他电器设备损坏。
为此，应在电磁吸盘两端设置放电回路，以吸收断开电源后它所释放出的磁场能量。
该机床在电磁吸盘两端并联了放电电阻R3。
在整流变压器TC2的二次侧装有熔断器FU3作短路保护。
此外，在整流装置中还设有R1、C串联支路并联在TC2的二次侧，用以吸收交流电路产生的过电压，以及在直流侧电路通断时在TC2的二次侧产生的浪涌电压．实现整流装置的过电压保护．
3.2.3砂轮电动机Ml和冷却泵电动机M2的控制
当主令开关QS2置于“充磁”或“去磁”位置时KA（11-13）或QS2（11-13）闭合，按下按钮SB1，接触器KM1得电吸合，主电路KM1的三个常开主触头闭合，砂轮电动机M1和冷却泵电动机M3通电运转；
同时KM1辅助触头（1-3）闭合自锁。
按下停止按妞SB2，接触器KMl断电释放，砂轮电动机M1和冷却泵电动机M3停止转动。
3.2.4液压泵电动机M3控制
当主令开关QS2置于“充磁”或“去磁”位置时，KA（11-13）或QS2（11-13）闭合，按下按钮SB3，接触器KM2得电吸合，主电路KM2的三个常开主触头闭合，液压泵电动机M3通电运转；
同时KM2辅助触头（1-15）闭合自锁。
按下停止按钮SB4，接触器KM2断电释放，液压泵电动机M3停止转动。
3.3其他电路分析
照明电路通过变压器TC1，将电压降为安全电压，并由主令开关SA来控制照明灯的开关；
熔断器FU2为照明电路的短路保护。
3.4其他联锁
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