全国职业院校技能大赛竞赛机器人机器视觉及RFID技术应用与开发项目方案申报书Word格式文档下载.docx

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邮箱号码：

通讯地址：

北京市海淀区学院南路15号

邮政编码：

100083

申报日期：

8月

竞赛项目方案

一、赛项名称

（一）赛项名称

工业机器人、机器视觉及RFID应用及评估大赛

（二）压题彩照

（三）赛项归属产业类型

工业智能制造

（四）赛项归属专业大类

制造大类（58）

专业名称：

数控技术（580103）

电气自动化技术（580202）

工业网络技术（580206）

检测技术及应用（580207）

电子信息工程技术（590201）

计算机应用技术（590101）

物联网工程技术（590359）

图文信息技术（590209）

软件技术（590108）

二、赛项申报专家组

姓名

单位

职称/职务

手机号

邮箱

吴懋刚

江阴职业技术学院

教授

承敏钢

合肥工业大学

周智军

中国通信工业协会

高级工程师/专家

钱红

党委书记/院长

张建忠

江苏孚尔姆焊业股份有限公司

董事长

赵裕兴

苏州德龙激光有限公司

总经理

王刚

江阴同济钢结构有限公司

总工

唐昊

教授/博导

王攀峰

天津大学

博导

王敬华

副会长

三、赛项目的

紧密结合国家工业2025工作安排，针对产业发展需求和人才需求，面向高职院校自动化、机器人技术、机器视觉及RFID物联网应用等专业组队，考察选手的编程、调试和应用等综合能力，更好的推动工业自动化技术改革。

引导职业院校关注工业机器人、机器视觉及RFID物联网技术发展趋势和产业应用方向，促进产教互动、校企融合，增强高职学校学生的新技术学习能力和就业竞争力，为新一代自动化技术产业培养高级应用型人才。

本赛项，经过场景式实战环境，紧贴产业实际需求，完成对工业现场智能化的提升及改进的实际技能训练，培养具有实践能力的高素质复合型人才，加快中国工业设备的产业转型升级。

经过本赛项的训练和比赛，选手未来能够胜任的工作岗位有：

工业机器人及机器视觉系统集成，机器人工程师，机器视觉工程师,生产线信息管理软件工程师等相关应用型工程师岗位。

四、赛项设计原则

国家中国制造2025规划的提出，使得机器人、机器视觉应用及生产现场RFID信息管理与追溯相关产业上升至国家战略层面，本赛项所属机器人及机器视觉产业，企业运维人才缺口巨大，正处于产业大发展的开始阶段，未来发展前景乐观，但企业用人招聘难度较大，对实践操作能力需求较高。

（一）赛项意义

∙赛项提高学生的技能水平和学生就业核心竞争能力。

赛项将经过典型产业现场应用，解决工业企业遇到的省人化及人员安全问题，进行场景化实际应用训练，经过实际操作，解决企业在运维过程中的真实情节。

本赛项能够激发师生的浓厚的研究求知兴趣，经过真实场景学习和实践，学生能够在求职时具备足够的就业竞争力。

∙赛项将提升职业院校的信息类专业建设水平。

赛项引用了工业自动化行业发展新的技术和标准，将起到示范教学作用，能反映最新的职业技能要求和行业对应用型人才的需求标准；

将会帮助提升职业院校自动化类专业建设水平，促进自动化类专业紧缺人才培养目标和课程调整，以满足国家产业结构调整对掌握新一代技术的应用型高素质人才需求。

∙赛项将推进职业学校和企业的合作。

赛项将把行业通用、先进、完整的机器人、机器视觉及生产线RFID、条码信息管理应用系统架构和技术引进校园，拉近企业和学校距离，师生将接触到企业岗位要求，让自动化专业学生走出枯燥的理论课堂，经过项目动手实践，了解掌握企业如何经过工业机器人及机器视觉应用提升企业的自动化水准，项目将会加强学校和企业进行交流合作。

（二）设计原则

本赛项设计充分考虑场景式、实践性、通用性等要求，同时遵循重视教学、学以致用、强化实践能力的原则，重点考核学生在课堂上学习到的知识灵活运用与未来工作任务中的能力。

高职组教学课程、知识技能和比赛内容对照表：

序号

课程名称

主要知识与技能点

对应比赛内容

1

工业机器人系统原理及应用

1）工业机器人的基本概念、基本理论

2）机器人控制系统的组成

3）机器人的轨迹设计及编程

4）机器人系统的配置及维护

机器人轨迹设计及编程

机器人系统与机器视觉的配合

2

机器视觉原理及应用

1）机器视觉的基本概念、基本理论

2）机器视觉的基本命令，工具及函数

3）机器视觉系统的配置、编程及维护

机器视觉系统相机、镜头及光源的选择及应用编程

3

RFID原理及应用

1）RFID的基本概念、基本理论

2）RFID的应用与编程

3）数据库技术

4）软件技术

RFID系统的组成，信息后期数据库处理

机器人、机器视觉及RFID信息管理综合训练及考试平台架构

1）为真实常规应用现场，平台中同时必须有：

机器人自动视觉定位、抓取、产品多视角视觉检测、RFID读写、产品信息采集及保存处理等功能模块。

2）为统一教学管理，方便训练室的维护，整个系统平台采用相同配置，其中相同的配置项包括机器人及视觉系统硬件及软件配置、IP地址、计算机软件环境。

3）系统运行的影响仅限于系统内部，不能对校园其它设施产生任何不良干扰或影响。

4）系统自主设计，运行可靠，至少部分硬件应具有自有的专利权。

5）为兼容考试场地环境，要求硬件设备符合国际规范。

6）充分考虑试验设备的安全防护，避免实验设备的误操作及伤害事故。

五、赛项方案的特色与创新点

1、场景定制面向岗位技能：

赛项内容涵盖工业企业中有关机器人及机器视觉应用的问题进行场景定制，使得选手能够在机器人及机器视觉应用方面系统的训练，能够胜任该类企业机器人及机器视觉工程师的日常工作，并具备基本应急处理能力。

从而使得职业院校人才培养目标与企业实际工作岗位需求进行有效对接，一方面提升职业教育人才培养水平，另一方面提升企业招聘满意度。

2、创新工业机器人应用人才培养新模式搭建机器人及机器视觉以及RFID信息采集追溯的典型应用场景，使学生能够实际进行相关练习和操作，体现“学中做，做中学”的寓教于乐的教学思想，激发学生学习兴趣。

同时记录学生学习和成长轨迹，对学生的能力进行多维度评价，用人单位能够参照该学生的职业测评评价，进行有选择的招聘。

3、突出工程应用竞赛场景选择已在电子，机械、汽车零部件、包装等企业有实际意义的工作，操作规程及标准全部与工程应用接轨。

六、竞赛内容简介

大赛内容为主要包括三个方面，工业机器人的应用测试，机器视觉应用测试，RFID信息采集及后期数据库处理

主要内容：

1、工业机器人应用测试

∙六轴机器人夹取工装的安装及控制调试

∙机器人基础设定、标定、现场示教编程。

∙机器人安全工作区间建立。

2、机器视觉应用测试

∙视觉系统配置及通讯方式选择

∙检测项目编程及调试

3、RFID信息采集及后期数据库处理

∙RFID读写器的设置

∙RFID读写器的编程及调试

4、系统集成应用测试

∙硬件及通讯方式配置

∙PLC系统编程及联调测试

∙模拟系统RFID信息、视觉检测数据的信息数据处理，报表生成

综合赛项任务

1、参赛选手将工件托盘放于工件上线位置

2、流水线上设置视觉系统，经过视觉系统定位工件坐标，控制机器人准确抓取工件。

3、机器人抓取工件后，先至条码读码器位置读取工件二维码信息，再根据任务书要求，机器人将工件抓取至第二视觉检测位置检测对应的尺寸、形状及颜色的工件参数，将检测结果做逻辑判断，区分出OK品和NG品，再将工件送至RFID读写器位置写入流程数据于RFID卡中，最后分别放置于下线位置的不同托盘中。

4、后端软件数据库存储此工件对应的二维码、RFID信息、各项检测结果，检测时间以及作业员信息等，以便后期产品信息追溯。

Briefintroductionofthecompetition:

Therearethreemainpartsinthecompetition,includingusagetestoftheindustrialrobotics,MachineVisionusagetest,RFIDinformationcollectionandpost-databasedispose.

Maincontents:

1.Industrialroboticsusagetest

●Six-shaftroboticswillpickupthefixturesandtoolsalsocontrolthedebug

●Roboticswillmakebasicsettingsandstandardization;

alsowillteachtheprogramimmediately

●Roboticswillbebuiltinthesafety-workingzone

2.MachineVisionusagetest

●MachineVisionsystemconfigurationandselectionofthecommunicationmode

●Detectionoftheprojectdatabaseanddebugging

3.RFIDinformationcollectionandpost-databasedispose

●RFIDreader’ssetting

●RFIDreader’sdatabasedispose

4.Systemintegrationusagetest

●Hardwareandcommunicationmodeconfiguration

●PLCsystemdatabaseandjoint-debuggingtest

●RFIDinformation,processingoftheMachineVisiontestdata’sinformationdata,reportcreation

Comprehensivetasksofthecompetition:

1.Competitorsshouldputworkpiece-trayontheonlineline

2.InstallMachineVisionsystemintheflowline,usingMachineVisionsystemlocateworkpiececoordination,controlroboticstoaccuratelycapturetheworkpiece

3.Afterroboticshavecapturedtheworkpiece,firstscannersshouldscanthebarco