电力电子技术备课本239文档格式.docx
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6.张涛.电力电子技术—新编21世纪高等职业教育电子信息类规划教材·
电气自动化专业技术专业.北京:
电子工业出版社.2003.9.¥
15.00
第2章整流电路
§
2.1单相可控整流电路
2.2三相可控整流电路
2.3变压器漏感对整流电路的影响
2.4电容滤波的不可控整流电路
2.5整流电路的谐波和功率因数
2.6大功率可控整流电路
2.7整流电路的有源逆变工作状态
2.8晶闸管直流电动机系统
2.9相控电路的驱动控制
§
2.3T漏感对整流电路的影响
[•考虑包括T漏感在内的交流侧L的影响,该漏感可用一个集中的电感LB表示。
•现以三相半波为例,然后将其结论推广。
]
[VT1换相至VT2的过程:
LB使ia、ib不能突变,于是VT1、VT2同时导通,相当于a、b两相短路,产生环流ik。
ik=ib逐渐增大,而ia=Id-ik逐渐减小。
当ik增大到等于Id时,ia=0,VT1关断,换流过程结束。
](see图2-25)
换相重叠角(γ):
换相过程持续的时间,用电角度表示。
换相过程中,整流电压ud为同时导通的两个Thy所对应的两个相电压的平均值:
换相压降——与不考虑变压器漏感时相比,ud平均值
换相重叠角γ的计算:
γ随其它参数变化的规律:
(1){Id,XB}越大,则γ越大;
(2)当a≤90时,越小,则γ越大。
(3)
Ø
变压器漏抗对各种整流电路的影响
表2-2各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算
注:
①单相全控桥电路中,环流ik是从-Id变为Id。
本表所列通用公式不适用;
②三相桥等效为相电压等于的6脉波整流电路,故其m=6,相电压按代入。
变压器漏感对整流电路影响的一些结论:
1)出现换相重叠角γ,整流输出电压平均值Ud降低。
2)整流电路的工作状态增多
3)Thy的di/dt减小,有利于Thy的安全开通。
有时人为串入进线X以抑制Thy的di/dt。
4)换相时Thy电压出现缺口,产生正的du/dt,可能使Thy误导通,为此必须加吸收电路。
5)换相使电网电压出现缺口,成为干扰源。
2.4电容滤波的不可控整流电路(略)
2.4.1电容滤波的单相不可控整流电路
在交—直—交变频器、不间断电源、开关电源等应用场合中,大量应用。
最常用的是单相桥和三相桥两种接法。
由于电路中的PED采用整流D,故也称这类电路为D整流电路。
常用于小功率单相交流输入的场合,如目前大量普及的微机、电视机等家电产品中。
定性分析
•在u2正半周过零点至wt=0期间,因u2<
ud,故二极管均不导通,电容C向R放电,提供负载所需电流。
•wt=0之后,u2将要超过ud,使得VD1和VD4开通,ud=u2,交流电源向电容充电,同时向负载R供电。
详细分析(简要讲解得出的结论,关键在于求出δ和θ)
(2-38)
2.4.2电容滤波的三相不可控整流电路
许多PE装置要消耗无功功率,会对公用电网带来不利影响。
PE装置还会产生谐波,对公用电网产生危害。
许多国家都发布了限制电网谐波的国家标准,或由权威机构制定限制谐波的规定。
国家标准(GB/T14549-93)《电能质量公用电网谐波》从1994年3月1日起开始实施。
2.5.1谐波和无功功率分析基础
1.谐波
满足狄里赫利条件,可分解为傅里叶级数
•基波(fundamental)——在傅里叶级数中,频率与工频相同的分量
•谐波——频率为基波频率大于1整数倍的分量
•谐波次数——谐波频率和基波频率的整数比
•n次谐波电流含有率(HRIn(HarmonicRatioforIn)):
•电流谐波总畸变率THDi(TotalHarmonicdistortion)定义为
2.功率因数
(1)正弦电路中的情况
电路的有功功率/平均功率:
视在功率:
S=UI
无功功率为:
功率因数l:
Q、P、S之间的关系:
功率因数是由电压和电流的相位差决定的:
(2)非正弦电路中的情况
•有功功率、视在功率、功率因数的定义均和正弦电路相同,功率因数仍由式(2-62)定义。
•公用电网中,通常电压的波形畸变很小,而电流波形的畸变可能很大。
因此,不考虑电压畸变,研究电压波形为正弦波、电流波形为非正弦波的情况有很大的实际意义。
①非正弦电路的有功功率
有功功率:
功率因数:
基波因数:
位移因数(基波功率因数):
可见,功率因数由基波电流相移和电流波形畸变这两个因素共同决定的。
②非正弦电路的无功功率
•定义很多,但尚无被广泛接受的科学而权威的定义
•一种简单的定义是仿照式(2-63)给出的:
[这样定义的Q反映了能量的流动和交换,目前被较广泛的接受,但该定义对无功功率的描述很粗糙。
也可仿照式(2-61)定义无功功率,为和式(2-67)区别,采用符号Qf,忽略电压中的谐波时有:
•在非正弦情况下,
引入畸变功率D,使得:
•比较式(2-67)和(2-69),可得:
•忽略电压谐波时
means:
Qf为由基波电流所产生的无功功率,D是谐波电流产生的无功功率。
2.5.2带感性负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析
1.单相桥式全控整流电路
忽略换相过程和电流脉动,带感性负载,直流电感L为足够大(电流i2的波形见图2-6)
T二次侧电流谐波分析:
n=1,3,5,…
•电流中仅含奇次谐波
•各次谐波有效值与谐波次数成反比,且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数
(1)功率因数计算
•基波电流有效值:
•i2的有效值I=Id,结合式(2-74)可得基波因数:
•电流基波与电压的相位差就等于控制角,故位移因数为
所以,功率因数:
2.三相桥式全控整流电路
忽略换相过程和电流脉动,带感性负载,直流电感L为足够大;
以=30为例,交流侧电压和电流波形如图2-23中的ua和ia波形所示。
此时,电流为正负半周各120的方波,其有效值与直流电流的关系为
电流基波和各次谐波有效值分别为
•电流中仅含6k1(k为正整数)次谐波
3.功率因数计算
•由式(2-78)和(2-80)可得基波因数为
电流基波与电压的相位差仍为,故位移因数仍为
功率因数:
2.5.3电容滤波的不可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析
1.单相桥式不可控整流电路
[实用的单相不可控整流电路采用感容滤波,由于数学表达式十分复杂,直接给出有关的结论]
电容滤波的单相不可控整流电路交流侧谐波组成有如下规律:
(1)谐波次数为奇次;
(2)谐波次数越高,谐波幅值越小;
(3)与带感性负载的单相全控桥整流电路相比,谐波与基波的关系是不固定的,wRC越大,则谐波越大,而基波越小。
这是因为,wRC越大,意味着负载越轻,D的导通角越小,则交流侧电流波形的底部就越窄,波形畸变也越严重。
(4)越大,则谐波越小,这是因为串联电感L抑制冲击电流从而抑制了交流电流的畸变。
关于功率因数的结论如下:
(1)通常位移因数是滞后的,并且随负载加重(wRC减小)滞后的角度增大,随滤波电感加大滞后的角度也增大;
(2)由于谐波的大小受负载大小(wRC)的影响,随wRC增大,谐波增大,而基波减小,也就使基波因数减小,使得总的功率因数降低。
同时,谐波受滤波电感的影响,滤波电感越大,谐波越小,基波因数越大,总功率因数越大。
2.三相桥式不可控整流电路
[实际应用的电容滤波三相不可控整流电路中通常有滤波电感。
交流侧谐波组成有如下规律:
(1)谐波次数为6k±
1次,k=1,2,3…;
(3)谐波与基波的关系是不固定的,负载越轻(wRC越大),则谐波越大,基波越小;
滤波电感越大(越大),则谐波越小,而基波越大。
(1)位移因数通常是滞后的,但与单相时相比,位移因数更接近1;
(2)随负载加重(wRC的减小),总的功率因数提高;
同时,随滤波电感加大,总功率因数也提高。
2.5.4整流输出电压和电流的谐波分析
整流电路的输出电压中主要成分为直流,同时包含各种频率的谐波,这些谐波对于负载的工作是不利的。
=0时,m脉波整流电路的整流电压和整流电流的谐波分析
1)整流输出电压谐波分析
•将纵坐标选在整流电压的峰值处,则在-p/m~p/m区间,整流电压的表达式为:
•对该整流输出电压进行傅里叶级数分解,得出:
式中,k=1,2,3…;
且:
•为了描述整流电压ud0中所含谐波的总体情况,定义电压纹波因数为ud0中谐波分量有效值UR与整流电压平均值Ud0之比:
其中
而
将上述式(2-89)、(2-90)和(2-86)代入(2-88)得
表2-3不同脉波数m时的电压纹波因数值
m
2
3
6
12
∞
γu(%)
48.2
18.27
4.18
0.994
2)整流输出电流谐波分析:
•负载电流的傅里叶级数可由整流电压的傅里叶级数求得:
•当负载为R、L和反电动势E串联时,上式中:
•n次谐波电流的幅值dn为:
•n次谐波电流的滞后角为:
①=0时,整流电压、电流中的谐波有如下规律:
(1)m脉波整流电压ud0的谐波次数为mk(k=1,2,3...)次,即m的倍数次;
整流电流的谐波由整流电压的谐波决定,也为mk次;
(2)当m一定时,随谐波次数增大,谐波幅值迅速减小,表明最低次(m次)谐波是最主要的,其它次数的谐波相对较少;
当负载中有电感时,负载电流谐波幅值dn的减小更为迅速;
(3)m增加时,最低次谐波次数增大,且幅值迅速减小,电压纹波因数迅速下降。
②不为0时,波整流电压谐波的一般表达式十分复杂,给出三相桥式整流电路的结果,说明谐波电压与角的关系。
以n为参变量,n次谐波幅值(取标幺值)对的关系如图2-34所示:
•当从0~90变化时,ud的谐波幅值随增大而增大,=90时谐波幅值最大。
•从90~180之间电路工作于有源逆变工作状态,ud的谐波幅值随增大而减小。