车运原煤自动采样系统方案设计Word文档下载推荐.docx

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当载运车辆到达采样点时，人工启动采样系统，采样小车先横向运行指定时间后停止，然后大车进行纵向运行，到指定位置时停止，螺旋采样筒旋转，采样头下降并旋转进入汽车煤层，到达一定深度后稍做停留，将车载原煤载入采样筒上方的采样斗中；

然后采样头上升，大车小车后退回原位，采样头料门打开，煤样流入料斗，取样完成。

入厂原煤采制样装置是洗煤厂入厂原煤质量分析中的重要设备。

利用可编程序控制器，实现对入厂原煤采制样装置的自动控制，不仅简化了操作，而且提高了系统的可靠性。

关键词∶可编程控制器；

采样系统；

自动控制

Abstract

ThethesiselaboratedtheprogrammablecontrollerPLCincarcarryautomaticsamplingsystemofrawcoalofapplication.ThethesismainlyintroducedthetotalprojectdesignofPLCcontrolsystemthatthecarluckrawcoalautomaticallysample,designthehardwarecontrolelectriccircuit,softwareproceduretrapezoidchart

Andtheinstructiongage,andgivethesystemcompositionblockdiagramandtheprocedureflowchart.

WhatIdesignisanautomaticandsmallcarcontrolsystemthatsamplestotheautocarrawcoalprogresscarry,carryoutthesmallcaroftransversalandbigcartravelandsampletherisingthatscrewstretchforwardanddescendtheprocesslengthways.Thesystemadoptstheprogrammablecontrollercontrol.

Sampledtheprocessofoperateasfollows:

Whentransportthevehicletoarrivethesamplingspot,theartificialstartsamplingsystem,samplethesmallcartotraversetherunningfirsttostopafterspecifytime,thenthebigcarprogresscirculateslengthways,whilearrivingtospecifytheplacestop,thescrewsamplingtuberevolution,sampletheprinipaltodescendandrevolveintothecoalseam,coalbedofautocar,maketostopoverslightlyafterarrivingthecertaindepth,carrycarthesamplingbucketthattherawcoalloadsintosampleontheaboveofthetube.Thensampletherisingofprinipal,thesmallcarofbigcarrecoiltoreturntohomeposition,samplingtheprinipaltoanticipatethedoortoopen,thecoalsampleflowsintoanticipatethebucket,thesamplingcomplete.

Gointotherawcoalofplantadoptstomakethekindapparatusisimportantequipmentsthatwashesthecoalplanttogointotheplantrawcoalmassanalysis.Makeuseoftheprogrammableprefacecontroller,carryouttoadopttheautomaticcontrolofmakethekindapparatustowardsgoingintotherawcoalofplant,notonlysimplifiedtheoperation,butalsoraisedthesystemreliability.

Keywords:

ProgrammableLogicController；

Samplesystem；

Automaticcontrol

摘要…………………………………………………………………………………ⅰ

Abstract……………………………………………………………………………ⅱ

目录…………………………………………………………………………………ⅲ

绪论…………………………………………………………………………………1

第一章车运原煤自动采样系统总体方案设计…………………………………2

一、总体方案确定……………………………………………………………2

二、设计采制样装置及其主要设备…………………………………………7

第二章车运原煤自动采样控制系统设计………………………………………11

一、采制样装置的PLC控制系统组成……………………………………11

二、PLC的工作原理和结构组成……………………………………………11

三、PLC的选择………………………………………………………………15

四、CPU模块型式及电源模块型式规格选择………………………………20

五、变频器的选型……………………………………………………………22

第三章车运原煤自动采样软件系统的设计……………………………………28

一、建立I/O地址分配表……………………………………………………28

二、端子接线图………………………………………………………………29

三、程序流程图………………………………………………………………29

四、PLC程序设计…………………………………………………………31

五、PLC控制系统抗干扰能力………………………………………………38

结论…………………………………………………………………………………41

致谢…………………………………………………………………………………42

参考文献……………………………………………………………………………43

附录…………………………………………………………………………………44

一、英文资料及中文翻译…………………………………………………………44

二、梯形图…………………………………………………………………………59

绪论

一、本论文研究的目的和意义

随着计算机技术的飞速发展，计算机在工业自动化领域中的应用越来越广泛。

可编程控制器就是其中的佼佼者，它以其卓越的性能，高可靠性、能在恶劣环境下工作、维修使用方便、通讯、组网功能强和具有较高的性价比等特点，被广泛的应用于工业控制中。

火力发电厂、港口和煤矿等部门都要对出入煤的质量进行分析,分析检验结果作为生产成本核算、控制锅炉工况或作为商品煤结算的依据。

煤的质量分析包括采集样品（采样）、制备试样、分析。

用少量的样品的分析结果代表一批煤的质量必然会有偏差。

此偏差由采样偏差、制样偏差和分析偏差构成,其中采样偏差最大。

因此,分析结果的精确度,很大程度上取决于所采样品的代表性。

以前靠人工采样,很难保证样品的代表性。

分析偏差太大时还可以重新分析,而样品无代表性时,则往往由于煤已运走或已入锅炉烧掉而无法重新采样。

如果煤样品无代表性,则无论分析结果多么精确也毫无意义。

国家标准GB474规定了各种情况下煤的采样方法。

在流动的煤（煤流）中采样时,应将采样处煤流横截面上的煤全部采出。

　　汽车入厂煤采样机是针对运煤汽车采样而设计的机械化采样设备。

该设备集采样、破碎、缩分、集样于一体、结构合理、运行可靠、操作方便。

采样制样工艺过程符合GB474，GB475国家标准。

适用于电厂、煤矿、煤码头等进行煤质检验采样的场合。

　　汽车入厂煤采样机主要由采样头、给料机、破碎机、缩分集样器、余煤处理系统组成。

首先由钻取式螺旋采样头提取煤样，通过密闭式给料机送放破碎机、破碎后进入缩分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统反排回汽车或直接排回煤场。

采用本采样系统的优点有：

（1）.可实现全断面采样，保证煤样代表性；

（2）.采用专利破碎机，水份适用范围广，减少堵煤可能性；

（3）.一体化设计，结构紧凑，采样时间短；

（4）.半封闭结构，减少人为与环境因素的影响；

（5）.设备自动化程度高，维护简单。

通过本设计可以使整个系统不易堵煤、监测系统更加趋于完善，程控特性更好，且易于安装和维护。

二、论文研究的主要内容

设计对汽车所运原煤进行采样的自动小车控制系统，实现小车的横向、大车的纵向移动以及采样螺旋探头的上升、下降过程。

系统采用可编程控制器进行控制。

具体内容如下：

1车运原煤自动采样系统总体方案设计；

2车运原煤自动采样控制系统设计；

3设计控制系统硬件，包括控制器选型设计和控制接线图；

4控制系统软件设计，包括程序流程图和系统控制软件。

第一章车运原煤自动采样系统总体方案设计

车运原煤自动采样系统总体方案的设计应包括以下内容：

采制样装置结构型式的确定，采制样装置基本组成、采制样装置工作原理、采制样装置主要设备的技术参数及机构的选择等内容。

一般应根据设计任务和要求提出数个总体方案，进行综合分析、比较和论证，最后确定一个可行的总体方案。

一、总体方案确定

（一）概述

煤的计量及其机械自动采制样是火力发电厂实现计算煤耗的前提，电力部颁布的《火力发电厂按入炉煤量正平衡计算发电煤耗（试行）》中指出“机械自动采样装置是目前唯一能够采到具有代表性样品的手段”。

入厂煤机械自动采制样装置中机械结构设计新型实用，整体结构布局通畅，选取的技术参数合理，工艺调节方便，适应范围广。

适用于火力发电厂的入厂煤采样及其它类似场合。

机械可长期稳定运转，不堵煤，采样后的子样代表性强，满足现场实际需要。

该装置作为现代化采制样设备，可为电厂，煤矿等有关单位提供煤质检测和监督的可靠依据，并且有助于燃煤管理的科学化和规范化。

电气控制部分采用目前国际上流行的