SD伺服驱动器说明书Word文档下载推荐.docx
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IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
第二章安装
【注意】
☆ 产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
☆ 产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。
☆ 伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。
☆ 伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。
☆ 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
2．1 安装场合
◎电气控制柜内的安装
驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。
电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下，相对湿度95%以下。
长期安全工作温度在45℃以下。
◎伺服驱动器附近有发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。
所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。
◎伺服驱动器附近有振动设备
采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5g（4.9m/s2）以下。
◎伺服驱动器在恶劣环境下使用
伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。
所以在安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
◎伺服驱动器附近有干扰设备
伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作。
可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。
注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，可以使用隔离变压器。
特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
2．2 驱动器安装
注：
☆ 伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。
☆ 伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。
☆ 不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。
1.安装环境
（1）防护
伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。
（2）温湿度
环境温度0－50℃，长期安全工作温度在45℃以下，相对湿度在90%以下，并应保证良好的散热条件。
（3）振动与冲击
驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在0.5g（4.9m/S2）以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。
2、通风间隔
3、安装方法
（1）安装方式
电机采用凸缘安装方式，电机安装方向任意。
（2）安装注意事项
◎拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。
应采用螺旋式压拔工具拆装。
◎电机不可承受大的轴向，径向负荷。
建议选用弹性联轴器连接负载。
◎固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
4、安装尺寸
图2-1:
SD15MT安装尺寸
图2-2:
SD20MT安装尺寸
图2-3:
SD30MT安装尺寸
图2-3:
SD50MN安装尺寸
第三章接线
☆外部交流电必须经隔离变压器后才能接到伺服驱动器上。
☆ 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。
☆ 驱动器和伺服电机必须良好接地。
☆ U、V、W与电机绕组必须一一对应，否则会损坏电机或驱动器。
☆ 电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。
☆ 驱动器内有大容量高压电解电容，在断电后5分钟内不可触摸端子或导线。
3．1 标准接线：
本交流伺服驱动的接线与控制方式等有关。
1．在位置/模拟量控制模式下SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN请按照：
图3-1：
SD15MT位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线。
图3-2：
SD15MT位置/模拟量控制方式（武汉登奇）标准接线
图3-3：
SD15MT位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线
图3-4：
SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线
图3-5：
SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（武汉登奇）标准接线
图3-6：
SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线
2．配线
（1）电源端子TB
⊙ R、S、T、U、V、W各端子线径必须≥1.5mm²
（AWG14－16），r、t端子线径需≥1.0mm²
（AWG16－18）。
⊙ PE接地线的线径为2mm²
以上。
驱动器和伺服电机必须在驱动器的PE端子上一点接地，接地电阻应＜100Ω。
⊙ 本机接线端子采用JUT-1.5－3冷压预绝缘端子，务必连接牢固。
⊙ SD15M应当采用单相隔离变压器供电，SD20MN、SD30MN，SD50MN，SD75MN应当采用三相隔离变压器供电，以减少电机伤人之可能性。
在市电与隔离变压器之间最好能加装噪声滤波器，提高系统之抗干扰能力。
⊙ 请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。
（2）控制信号CN2端子、反馈信号CN1端子
⊙ 线径：
采用屏蔽电缆（最好选用绞合屏蔽电缆），线径≥0.12mm²
，屏蔽层须接FG端子。
⊙ 线长：
电缆长度尽可能短，控制信号CN2电缆不超过3米，反馈信号CN1电缆长度不超过20米。
⊙ 布线：
远离动力线路布线，以防干扰串入。
⊙ 请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：
直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
SD15MT位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线
图3-3：
SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线
图3-5：
SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（武汉登奇）标准接线
图3-6：
SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线
3．2 SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN端子功能
1．端子配置
图3-7为伺服驱动器接口端子配置图。
其中TB1为SD15MT/SD20MT/30MT/端子排,TB2为50MN端子排；
CN2为DB25接插件，插座为针式，插头为孔式；
CN1也为DB25接插件，插座为孔式，插头为针式。
说明：
在模拟量速度控制模式时：
Vin为模拟量输入端，Vingnd为模拟量输入地。
AOUT+、AOUT-、BOUT+、BOUT-、ZOUT+、ZOUT-是编码器反馈到系统的信号。
图3-7：
SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN伺服驱动器接口端子配置图
2．电源端子TB2
表3.1 电源端子TB
端子号
端子记号
信号名称
功能
TB－1
R
主回路电源
单相或三相
主回路电源端子
～220V50HZ
注意：
不要同电机输出端子U、V、W连接
TB－2
S
TB－3
T
TB－4
PE
系统接地
接地端子
接地电阻﹤100欧;
伺服电机输出和电源输入公共一点接地
TB－5
U
伺服电机输出
伺服电机输出端子
必须与电机U、V、W端子对应连接
TB－6
V
TB－7
W
TB－8
ｒ
控制电源
单相
控制回路电源输入端子～220V50Hz
备注：
在SD15MT的TB1中不用接。
TB－9
t
3．控制端子CN2
控制方式简称：
P代表位置控制方式
S代表模拟量速度控制方式
表3.2 控制信号输入/输出端子CN2
记号
I/O
方式
CN2－8
输入端子的电源正极
COM＋
Type1
用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V，电流≥100mA
CN2－20
指令脉冲禁止
INH
P
位置指令脉冲禁止输入端子
INHON：
指令脉冲输入禁止
INHOFF：
指令脉冲输入有效
CN2－21
伺服使能
SON
P,S
伺服使能输入端子
SONON：
允许驱动器工作
SONOFF：
驱动器关闭，停止工作
电机处于自由状态
注1：
当从SONOFF打到SONON前，电机必须是静止的
注2：
打到SONON后，至少等待5ms再输入命令
注3：
如果用PA27打开内部使能，则SON信号不检测。
CN2－9
报警消除
ALRS
报警清除输入端子
ALRSON：
清除系统报警
ALRSOFF：
保持系统报警
CN2－23
偏差计数器清零
CLE
位置偏差计数器清零输入端子
CLEON：
位置控制时，位置偏差计数器清零
CN2－12
模拟量输入端
Vin
Type4
外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。
CN2－13
模拟量输入地
Vingnd
模拟输入的地线。
CN2－1
伺服准备好输出
SRDY
Type2
伺服准备好输出端子
SRDYON：
控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON
SRDYOFF：
主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF
CN2－15
伺服报警输出
ALM
伺服报警输出端子。
可以用PA27参数来改变报警输出电平
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