西南交大习题集光机电一体化控制技术样本Word文档下载推荐.docx
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1、在将来机电一体化系统发展呈现，、、，、趋势
三、阐述题
举例阐明光机电一体化系统和机电一体化技术含义
光机电一体化系统重要构成要素
机电一体化系统核心技术有那些
机电一体化系统将来发展趋势？
为什么采用机电一体化技术可以提高系统精度?
四、判断题
1．机电一体化系统就是机械系统和电子系统简朴合于一起系统。
第2章机电一体化系统分析基本
一多项选取题
1．光机电一体化系统设计原则重要涉及（）。
A.机电互补原则B.功能优化原则
C.自动化原则D.效益最大原则
E．开放性原则
2.模仿信号数字化第一步是在时间上对信号进行（）解决。
A.量化解决B.采样离散化解决
C.编码解决D.调制解决
3．PCM是指（）。
A.脉幅调制B.脉宽调制
C.脉位调制D.脉冲编码调制
4.经采样后信息属于（）。
A.数字信号B.离散化模仿信号
C.持续模仿信号D.调制信号
5.数字信号是对时间离散模仿信号进行（）解决后得到。
三填空题
1．光机电一体化理论基本重要涉，和。
2．光机电一体化系统所涉及信号有两类和。
四综合题
1．模仿信号与数字信号特点是什么？
2．阐述机电一体化系统信息传播过程。
3．阐述模仿信息数字化基本原理。
第3章机电一体化系统建模与仿真
一、选取题
1.在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动（）成正比，弹簧力与质量体运动（）成正比，阻尼与质量体运动（）成正比。
A.位移B.速度C.加速度D.摩擦
2、电路系统动态模型建立重要是基于如下定理（）。
奈奎斯特定理B：
基尔霍夫电压定理
欧姆定理D：
基尔霍夫电流定理
E：
终值定理
3、机械系统动态模型建立重要是基于如下定律（）。
牛顿定一运动定律B：
牛顿定二运动定律
牛顿定三运动定律D：
万有引力定律
4、适合应用传递函数描述系统是（）：
A、单输入，单输出线性定常系统；
B、单输入，单输出线性时变系统；
C、单输入，单输出定常系统；
D、非线性系统。
1．普通状况下，将系统模型可以分为两大类：
和。
2．机电一体化系统数学模型普通按特性分类，常用有和，
和，和，和。
3．研究系统动态品质与特性时，普通有两种数学模型描述办法：
和
。
4．在机电一体化系统建模过程中，机械系统重要有三个基本元件：
、
和。
5．在机电一体化系统建模过程中，电路系统重要有三个基本元件：
三、综合题
1．简述为什么在机电一体化系统设计，需要进行机电一体化系统建模和仿真分析。
并阐明模型建立两种基本方式和她们重要特点。
2．简述基尔霍夫电流、电压定理
3．机电一体化反馈控制系统重要构成某些是什么？
4．简述系统仿真目和意义
5．已知一系统构造如下图所示，求系统传递函数
6、如下图所示，汽车正运动方向如图，假定发动机牵引力为u，忽视汽车车轮旋转惯量，假设阻碍汽车运动摩擦力与汽车速度成正比，求：
（1）：
画出汽车巡航控制自由体图；
（2）：
写出其运动方程；
（3）：
写出其传递函数V（s）/U（s）；
（4）：
若该系统通过反馈控制实现其巡航，请分别阐明该控制系统执行机构、被控过程或对象、传感器以及控制器分别是什么，并构画出其系统控制框图；
（5）：
基于其传递函数形式，用状态方程描述汽车运动方程（设定输出汽车位置为x）。
7：
下图串联电路。
写出输出电压与输入电压之间传递函数
第4章传感器与接口技术
一、名词解释
1、线性度
2、传感器辨别率
3、传感器敏捷度
4、测量精确度
二选取题
1．衡量传感器品质重要参数涉及：
（）。
敏捷度B：
辨别力C：
精确度
D：
精准度E：
重复性F：
线性度
2．传感器在机电一体化系统中重要用于（）。
A.控制B.检测C.计算D.编码
3．传感器种类按工作原理分可以分为（）。
A.构造型B.开关型
C.物型型D.数字型
4．模仿信息解决电路普通涉及（）。
A.放大B.滤波C.补偿D.D/A转换E.驱动电路
5．智能传感器重要硬件构造是指将敏感元件与（）相结合。
A.放大器B.滤波器C.微解决器D.控制器
6.电桥是用来测量传感器电阻、电容或电感变化电路，它是将这些参量变化变换为电压或电流信号变化电路。
全桥电压敏捷度比单桥提高了（）倍
A.1B.2C.4D.8
7.衡量放大器放大能力指标是（）。
A.输入阻抗B.放大倍数
C.输出阻抗D.通频带
二填空题
1．传感器接口电路重要功能涉及：
对传感器输出信号进行、、、
、及等解决。
2．传感器从构造上普通由、、三某些构成。
3传感器基本转换电路重要涉及：
、、及
、电路。
4.放大器重要技术指标涉及：
三综合题
1．隔离放大器作用和特点
2．传感器模仿信号采样中应当注意哪些问题？
3．机电一体化系统普通涉及到控制，并规定测量控制量，由于电信号可以传播、放大且容易解决，咱们普通让传感器输出为一种与被测量成比例电压或电流信号。
描述一种传感器，输出与下列物理量成比例电信号,并列举一种或两个在咱们实现生活中应用实例。
（10分）。
（a）温度（b）压力（c）液位（d）管道体内流量（e）线位移
（f）角位移（g）线速度（h）转速（i）移动加速度（j）n力矩
第5章驱动系统设计
一、单项选取题
1．机电一体化系统中，依照控制信息和指令完毕所规定动作这一功能是（）。
A．机械本体B．动力某些
C．控制器D．执行机构
2．将脉冲信号转换成角位移执行元件是（）
A．旋转变压器B交流伺服电动机
C．步进电动机D．光电编码盘
3．由电信号解决某些和液压功率输出某些构成控制系统是（）
A．交流伺服系统B．直流伺服系统
C．电液伺服系统D．步进电动机控制系统
4．当直流伺服电动机外加电压等于额定电压，励磁电流等于额定电流时，电动机转速随控制电流变化关系曲线称（D）
A.直流伺服电动机机械特性B.动态特性
C.失灵区D.直流伺服电动机转速特性
5．载荷是执行机构设计计算过程一项重要原始数据，在机电一体化系统设计中，典型载荷是指在机构上（）。
A.摩擦载荷B.惯性载荷
C.外载荷D.各种环境载荷
三、填空题
1.在机电一体化系统机械齿轮传动设计上，普通咱们需要遵循、
、原则。
2．机电一体化系统执行机构多采用电动机作为驱动器件，在机电一体化反馈控制系统中，惯用电动机有和两种。
四、简述题
1．简述直流电动机工作特性？
2.简述直流电动机机械特性？
3．对于机电一体化系统中，分别阐明其传感器、执行机构、控制器作用，并列举你所理解传感器和执行机构类型。
五、综合题
1．一台她励直流电动机，额定电压=220V，额定转速r/min，电动机铁损W，机械摩擦损耗W，电枢回路总电阻，V，求电磁转矩、输入功率和效率。
2．一她励直流电动机，额定电压=440V，额定功率KW,额定电流，额定转速r/min，电枢回路总电阻，额定励磁电流，忽视电枢反映影响。
试求：
额定输出转矩和在额定电流时电磁转矩。
3、在机电一体化系统中，液压伺服系统运用越来越广泛，并被广泛地应用于位置和速度控制，试阐明在液压伺服系统中，比例阀重要作用。
并依照下图所示，描述出比例阀控制时比例阀阀芯移动位移和阀执行机构负载位移之间传递函数。
（其中执行机构移动某些质量为M,等效粘性阻尼常数为f）。
第6章机电一体化控制技术
1在时域里描述系统动态响应重要指标（）
上升时间B：
超调量C：
稳定期间
D：
稳态误差E：
调节时间F：
系统带宽
2在数字控制中，保持器重要作用是（）：
提高系统稳定性B改进系统动态性能
采样电压值保持一种采样周期；
D：
消除系统干扰
提高抗干扰能力
3在数字控制系统中，控制器前向通路上普通需要对控制信号进行（）解决；
A/D采样B：
采样保持
量化解决D：
D/A转换
信号同一化解决
4.在设计数字控制器过程中，咱们需要通过采样定理来拟定系统采样周期，采样周期选取要符合采用定理，即采样频率必要不不大于输入信息所包括最高频率（）倍。
、
A、2；
B、4；
C、5；
D、10
5.在数字控制中，被控对象或控制器控制律重要是由（）描述。
微分方程B：
差分方程
积分方程D：
偏分方程
6，采用负反馈形式连接后（）：
A.一定能使闭环系统稳定；
B.系统动态性能一定会提高；
C.需要调节系统构造参数，才干改进系统性能；
D.一定能使干扰引起误差逐渐减小，最后完全消除。
Ｅ.提高系统抗干扰能力
7，描述控制系统性能指标重要涉及（）
对常值或“偏离”扰动信号所容许稳态误差
B：
对多项式参照输入信号，如跃阶信号和斜坡信号，所容许稳态跟踪误差。
系统多模型参数变化敏捷度
控制系统阶数
系统在跃阶参照输入或扰动输入时动态特性，如上升时间，超调量等
8，在下列那种状况下,控制系统不稳定（）。
极点位于S平面右边B：
极点位于S平面左边
极点位于S平面原点D：
极点位于S平面虚轴上
1.控制系统从构成通路上分，可以分为和控制。
2模糊控制系统从原理上讲，重要由：
和和三某些构成。
3、在机电一体化系统数字PID控制器设计中，需要拟定控制器重要参数是、
、和。
4.控制系统性能指标重要涉及：
、和和四项。
1．在机电一体化控制系统设计中，咱们惯用到PID控制器，试阐明PID控制器中P，I,D重要作用和特点。
2．简述A／D、D／A接口功能，并阐明保持器应用目。
3．在实际设计数字控制器时，采用周期拟定要考虑那些因素？
4.阐明智能系统与老式系统能重要区别？
5．从理论上讲，因数字控制器涉及到对信号
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